公司技术突破与项目执行 - 公司为春晚小品项目集结多团队联动，耗时一个月攻坚技术难点，展现了高效工程化与可重复部署的系统性能力 [1] - 算法团队迭代了超300版策略，训练了21版舞蹈，以适配节目需求 [2] - 将仿生人形机器人的表情控制频率从10Hz升级至60Hz，并为颈部新增3个自由度，大幅提升了动作幅度与灵动性 [2] - 在30天内完成了仿生人头的1:1复刻，并将头部较原有方案整体缩小30%，所有结构件、机械件与电子件均重新设计 [3][4] - 通过唇部12个自由度的配合及自研表情驱动算法，实现了口型与台词的精准匹配 [4] - 为降低“恐怖谷”效应，公司系统化地增加了颈部自由度至3个，并协调躯干、手臂和头部的动作，赋予机器人自然呼吸感 [5] - 针对小品表演空间限制（约12平方米），公司优化了机器人空翻策略，提出超300个运动控制策略，并调整结构将重心上移，实现了轻盈的高难度动作 [6][7] - 公司1:1复刻春晚舞台进行反复训练，并让演员团队3次到场与机器人磨合 [8] - 消费级机器人“小布米”学会了21种舞蹈，团队平均每1到2天训练出一种新舞蹈 [9] - 通过儿童动作捕捉与强化学习训练，并严格设计脚部动作（电机扭矩不超过10nm，落地接触力不超过100n），使“小布米”动作活泼灵动 [10] 公司产品与核心技术 - 公司拥有多产品矩阵，包括“小顽童N2”、新一代双足人形机器人“E1”以及首次公开亮相的消费级人形机器人“小布米” [6] - 舞台仿生人形机器人基于公司第二代仿生人头平台定制开发，搭载32个主动自由度 [3] - 在面皮材质铂金硅胶中添加高分子材料，增强了仿生人脸拉伸自然度与耐久性 [3] - 公司自研了机器人面部驱动算法和多模态交互大模型，使仿生机器人具备近乎真人的自然感 [3] - 公司通过从结构模块化、电子电路高帧率高电流驱控，到算法与模型的技术攻关，构筑了仿生人形机器人领域的核心技术壁垒，并具备小批量交付能力 [5] 行业意义与应用探索 - 春晚亮相是人形机器人首次走进语言类小品，是对技术快速迭代能力及运控系统稳定性的考验 [1] - 此次登台不仅是技术展示，更是对人形机器人技术应用场景的探索，是国产人形机器人技术走进家庭、迈向生活的一次尝试 [2] - 从长远周期看，仿生人形机器人被认为是行业发展的关键一环，因其能带来更强的认同感与情感共鸣，未来人形机器人将是强交互、强情感共鸣的 [3] - 小品展现了人形机器人走进家庭的现实可能，并畅想了其未来发展方向，具有重要意义 [10] - 公司开发“小布米”的目标是具备“儿童感”，希望机器人能成为家庭的教育伙伴和亲子伙伴 [10]