核心观点 - 公司的人形机器人通过2026年央视春晚的全球首次全自主集群武术表演，集中展示了其在运动性能、环境交互、多机协同等领域的多项突破性技术，这些技术已具备向工业、服务等现实场景迁移的潜力，标志着人形机器人正从“表演者”走向产业“协作者”[1][11] 技术突破与高难度动作实现 - 机器人完成了多项全球首次的高难度动作，包括连续花式翻桌跑酷、弹射空翻（空翻最大高度超3米）、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻以及Airflare大回旋七周半等[3] - 高难度动作主要分为三类：物品交互动作（如棍法、双节棍、宗师剑）、环境交互动作（如跑酷翻桌、蹬墙）和地面极限动作（如空中连续转体）[3] - 环境交互动作（如跑酷翻桌、蹬墙）的核心挑战在于高速运动中对相对位置的精准估计和落足点的动态调整，工程师通过仿真穷举位姿偏差并训练机器人实时规划脚步，实现了对障碍物的稳定跨越与借力[3] - 物品交互动作（如棍法、双节棍）要求机器人实时感知器械状态并应对外部扰动，公司团队通过对器械进行物理建模，并在仿真环境中进行大规模强化学习训练，使机器人掌握了动态感知与力矩控制[5] - 地面极限动作（如空中连续转体）是对软硬件性能的综合考验，公司通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，最终实现了空翻后的厘米级落点控制[5] 集群控制系统与全自主协同 - 数十台机器人在舞台上完成复杂队形变换、快速跑位、对招互动及精准归位，依赖于公司自主研发并全新升级的高并发集群控制系统[8] - 该系统依赖机器人自带的3D激光雷达对舞台进行实时扫描与定位，总控制台实时接收每台机器人的位置信息，并下发目标轨迹与动作指令，机器人随后调用走位运控算法追踪目标点，再调用武术运控算法完成动作序列[8] - 公司采用了AI融合定位算法，将本体感知数据与3D激光雷达数据进行深度融合，每秒处理上百次环境信息，确保机器人在剧烈运动后仍能精准定位，防止高动态动作中发生定位丢失[10] - 系统具备自我监测与自主恢复能力，即使在表演中某台机器人因干扰跑偏，也能全自主快速归位，确保演出的连续性与一致性，这种高并发、低延迟的集群控制能力是本次全球首次全自主人形机器人集群表演得以实现的核心[10] 技术迁移与产业化前景 - 春晚表演所展示的技术可向工业、服务等真实场景迁移[11] - 支撑武术表演的集群自动控制系统解决了数十台机器人在复杂队形下的实时调度与动作同步问题，该技术可迁移至工业场景中的多机器人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等任务，实现规模化作业的高效统筹[11] - 机器人在抓握器械同时应对外力冲击的能力，体现了外部扰动下的柔顺控制能力，该技术（柔顺操作与外力干扰应对技术）在精密装配、重物搬运、家政服务等场景中具有广泛应用价值[11] - 节目中验证的相对定位与环境交互能力（如跑酷翻桌中的动态判断与步态调整）与机器人向货架码放货物、在狭小空间穿行、上下楼梯等任务需求高度一致，迁移至现实场景后将显著提升机器人的作业效率与环境适应能力[11] - 此次表演不仅是文化展示，更是人形机器人走向产业化的关键一跃，机器人正在从“表演者”走向“协作者”[11]