公司产品与技术展示 - 在2026年春晚舞台上，宇树科技的G1与H2型号人形机器人表演了《武BOT》节目，展示了灵动的招式与人机比武 [1] - 相比去年机器人“慢慢走”变换队形，今年20多台人形机器人实现了高速集群变队形，在快速奔跑中完成穿插变阵，最快任意跑位速度达到每秒4米 [1] - 表演的核心是全自主集群控制技术，数十台机器人无需外部定位辅助，依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径、动态调整队形，并能在跑偏或受干扰后全自动恢复 [1] - 节目成功是运动控制技术、定位技术和本体设计能力系统集成的结果 [1] 产品性能与迭代 - G1型号机器人承担了大部分高难度群舞动作，轻盈迅捷 [3] - 体型更高大的H2型号机器人以“剑宗大师”形象压轴登场，在节目尾声与少年武者互动 [3] - H2型号身高比G1高出约40%，重量几乎翻倍，在更大更重的机体上实现相同动作对算法与硬件性能是更高阶的考验 [3] - 在浙江义乌分会场，H2身披“大圣重甲”、手持金箍棒，脚踏由机器狗扮演的“筋斗云”穿行街巷，从天而降 [3] 技术研发与应用潜力 - 节目从2025年11月启动筹备，团队将创意拆解为群控平台、定位算法升级、运动控制算法测试等技术模块，并与武术演员团队线下磨合、反复联排迭代优化 [3] - 节目中攻克的技术难题与机器人在真实场景中面临的挑战高度相通 [5] - 节目展现的多机协同系统、柔顺操作与外力干扰应对、相对定位与环境交互等能力，为未来机器人在更复杂场景中的应用奠定了坚实基础 [5] - 通过人形机器人顶尖的人工智能技术，有助于中国功夫在全球更好地传播 [5]