公司产品与技术创新 - 银河通用机器人Galbot在央视春晚微电影中完成盘核桃、捡玻璃碎片、货架取货、叠衣服、串烤肠五项高难度自主任务，是春晚历史上首个“干活儿”机器人，其每个动作均为自主决策、实时完成，而非预先编写程序[1] - 公司自主研发的灵巧手神经动力学小脑模型，通过在虚拟世界使用各种虚拟核桃进行练习，再结合真实物理手感积累，使机器人能娴熟完成盘核桃等需要精细力控的任务[2][3] - 公司AstraBrain（银河星脑）通过在仿真环境中生成海量透明物体数据，结合多模态感知融合技术，使机器人能从微弱反光边缘和阴影变化中识别近乎“隐形”的玻璃碎片，并借助力觉反馈以恰当力度抓取[3] - AstraBrain的强化学习框架让机器人在虚拟世界经历亿万次“取货试错”进行自我博弈，从而在货架取货等动态环境中实时规划最优路径，实现精准抓取且不碰倒邻品[4] - 面对叠衣服等柔性物体操作挑战，AstraBrain在仿真环境中生成数以万计的柔性物体变形数据，使机器人能基于海量仿真经验，实时判断布料状态并规划抓、拉、折、压等动作序列[5][6] - 在串烤肠任务中，公司端到端大模型架构使机器人能同时处理双手独立指令流，实现双手空间协同与力度独立控制，并通过学习理解工具是“手的延伸”，从而流畅完成使用烤钳烤制并串签的复杂操作[6] 行业应用与市场关注 - 机器人在春晚舞台展示说学逗唱、跳舞及各类生活技能，成为人类的“全能搭子”，引发广泛社会关注与讨论[1] - 机器人Galbot与知名喜剧演员同台表演，其灵活表现引发网友热议，显示出娱乐与文化应用场景对先进机器人技术的接纳与展示[1]