公司发展历程与战略 - 公司（乐聚机器人）由哈尔滨工业大学研究员冷晓琨与几位校友于2015年共同创办，创业方向为自主研发人形机器人 [8] - 创业初期，人形机器人是极冷门的赛道，公司面临市场冷遇和投资人质疑，甚至有投资人坚决拒绝投资该赛道 [8][9] - 公司制定了务实的战略路径：先做好小型机器人产业化落地以保持稳定收入，将技术沉淀到小型机器人，再将收入投入到全尺寸人形机器人的研发中 [9] - 2018年，公司正式开始全尺寸人形机器人的研发攻坚 [9] - 2023年12月，公司发布了国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙机器人“夸父” [9] - 至2025年，“夸父”机器人已交付了数千台 [10] 技术研发与突破 - 研发人形机器人的核心挑战包括让机器人稳健行走、奔跑和跳跃 [6] - 早期技术不成熟，例如在2012年央视春晚彩排时，机器人因信号干扰而“罢工”，团队通过制作中继放大器解决问题 [7] - 研发过程经历了反复试错，实验室里单个关节就有好几筐，均为不断损坏、优化后的产物 [9] - 关键技术攻关曾遇到方向模糊的困难时期，团队通过组织党员成立攻坚小组，学习长征精神来坚持研发 [9] - 用了接近三年时间，公司成功“磨”出了满足量产需求的模块化关节 [9] - 2023年，公司在一体化关节运控算法等关键技术取得突破 [9] - “夸父”机器人是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙机器人 [9] 产品与市场应用 - 公司核心产品“夸父”人形机器人名字取自“夸父逐日”的神话，寓意对目标的执着追寻 [10] - “夸父”机器人目前已应用于汽车车间、大型赛会、商业和课堂等场景 [10] - 产品的终极梦想是走进家庭、康养等服务场景，让人类有更多时间享受文化创作活动 [11] 行业背景与公司信念 - 公司创始人认为哈尔滨工业大学是“中国机器人研发的高地” [7] - 创始人坚持源于“两个坚定的相信”：一是相信在国家工业机器人产业链基础上一定能实现国产化；二是相信中国拥有最丰富的工业场景和养老市场，冷门赛道也能释放热量 [10] - 公司的发展动力包括将科技理想与祖国发展需要结合，以及用科研实践践行科技报国的初心 [8][11]