行业核心观点 - 机器人核心能力的长足进步是其在春晚出圈并能从实验室走向工厂的关键[1] - 2021至2025年机器人产业链完成了从0到1的发展 展望2026年特斯拉及国内头部企业将同时开启大规模量产 进入从1到10的新阶段[1] - 投资标的将进一步收敛 建议关注真正具备量产能力及进入供应链的头部标的[1] 春晚机器人表演事件 - 宇树科技在2025年蛇年春晚表演《秧BOT》将人形机器人概念带入大众视野 在2026年马年春晚表演《武BOT》完成连续花式翻桌跑酷及全球首次机器人Airflare大回旋七周半[1] - 魔法原子在主会场与艺人共演《智造未来》在宜宾分会场以“国宝熊猫”造型呈现四足机器人大型群控表演[2] - 松延动力参与小品《奶奶的最爱》机器人表演后空翻、撒娇、讲笑话并展示仿生人脸[2] - 银河通用在贺岁微电影中展示灵巧手能力 包括盘核桃、叠衣服、串烤肠、分拣玻璃渣等[2] 机器人技术“超进化”关键领域 - 硬件刚性与稳定性提升：春晚表演中连续密集的高难度动作输出依赖于硬件刚性和稳定性的大幅提升[3] - 机器人轻量化：采用碳纤维、镁铝合金等材料并减少冗余设计 例如宇树科技机器人重量从47公斤减少至35公斤[3] - 具备高爆发力关节：主要采用高爆发行星减速机搭配部分谐波减速机 选配高性能电机使扭矩密度大幅提升 关节内植入高密度减震弹簧以降低电机负荷[3] - 精准力控系统：机器人在空中需每秒上百次频率调整关节角度以保持平衡 通过融合视觉传感器、六维力传感器和惯性测量单元实时计算并修正重心偏移[4] - 大模型与仿真训练：通过强化学习机制使机器人运动数据贴合标准数据 并利用虚拟仿真进行预训练 例如为完成3米弹射超级空翻在仿真环境中训练上亿次[5] - 灵巧手技术进步：搭载触觉传感器的灵巧手能力大幅进步 可完成倒酒、盘核桃、分拣玻璃渣等复杂任务 并能根据物体重心与重量变化实时调整施力[5] 投资标的建议 - 特斯拉产业链：建议关注总成环节的三花智控、拓普集团 丝杠环节的恒立液压、浙江荣泰、新坐标、五洲新春 谐波减速器环节的绿的谐波、斯菱智驱[1] - 宇树产业链：建议关注首程控股、长盛轴承、美湖股份[1] - 银河通用产业链：建议关注天奇股份[1] - 电子皮肤与3D视觉：建议关注汉威科技、福莱新材、奥比中光[1]