公司运营与技术应用 - 天津玉津公司引进了两台无人清扫机器人并于去年10月上岗 成为环卫工人的“好搭档”[12] - 机器人可沿设定路线自动清扫 工作时间为清晨5时至7时 清扫路段为七百多米的海河堤岸[6] - 机器人具备自动避障功能 前后和身侧均有感应装置 能自主避开行人与障碍物 工作后自动返回充电点[11] - 机器人支持两种操作模式 既可按照设定自动清扫 也可通过手机应用程序进行遥控操作[11] - 公司后台可对机器人的工作状态进行实时监控[11] 人机协作模式与效率提升 - 在实际作业中形成“机器人扫大面 人工抠细节”的明确分工[5][7] - 机器人负责重复性高、劳动强度大的大面积清扫工作 其清扫效果被评价为“扫得比我还干净”[13] - 人工则专注于机器人无法处理的精细化保洁 如台阶、灯杆根部等死角区域的清理[7][8] - 人机搭配模式使环卫工人从繁重的基础清扫中解放 有更多时间进行深度和精细化保洁[13] - 新模式减轻了工人劳动强度 以往工人凌晨4点需到岗手动清扫 现在“人机搭配 干活不累”[13][14] 技术局限性与应用场景 - 机器人存在行动能力限制 无法攀爬台阶等非平坦路面[7] - 其避障功能在人多时影响作业效率 因“见人就停”导致白天基本无法有效工作[10] - 对于临时静态障碍物如渔具包 机器人会绕行 需人工后续遥控补扫清理死角[11] - 当前机器人主要应用于清晨人流量少的时段及设定好的固定路线[6][10] - 机器人被部署在天津城市窗口区域的海河沿岸 正对“天津之眼”游客打卡地 具有示范展示效应[12]