公司业务与技术应用 - 国网南昌供电公司在一条400米长的电力隧道中部署了南昌市首台轮式电力巡检机器人，该机器人已于去年完成隧道改造后“上岗”值班[1] - 该机器人每天执行两次自动巡检，任务包括通过摄像头检查电缆外观与集水井水位，并通过传感器监测电缆温度、有害气体含量及空气湿度，数据实时回传至地面指挥大厅[3] - 机器人按照预设路线和基于人工经验设计的动作运行，在关键位置自动停留拍摄并同步回传画面，能在温度或气体浓度异常时自动报警[3] - 巡检模式已从过去人工徒步巡查转变为机器人承担常态化、重复性基础任务，而巡检人员则在指挥大厅远程值守，专注于现场复核与关键隐患排查，实现人机协同[5] 行业发展趋势 - 电力隧道巡检正经历从早期智能设备（如摄像头、传感器）投用到巡检机器人正式“上岗”的迭代升级过程[5] - 行业运维模式向“人机协同”转变，提升了保电工作的效率与安全性，使巡检人员从艰苦的现场环境中解放出来[5]