融资概况 - 具身智能头部企业千寻智能连续完成两轮融资，总额近20亿元 [1] - 融资阵容覆盖顶级资本、产业资本、国有资本及战投机构，包括云锋基金、某头部国资机构、混沌投资（葛卫东）、红杉中国、Synstellation Capital、TCL创投、明荟致远、重庆产业投资母基金、杭州金投、360基金、厚雪资本等 [1] - 顺为资本、Prosperity7、达晨财智、柏睿资本、弘晖基金、华泰紫金、东方嘉富、千乘资本、广发信德等老股东全部继续大额认购 [1] 行业背景与趋势 - 人工智能向物理世界渗透的“具身化”浪潮正成为全球科技产业核心叙事 [1] - 2025年国内具身智能领域融资总额已达735.43亿元，投资事件超740起，赛道热度持续攀升 [1] - 市场正从概念炒作向价值落地分化，真正具备技术护城河与产业场景穿透力的企业成为资本争抢的稀缺标的 [1] 公司技术实力与创新 - 2026年1月，公司开源的Spirit v1.5模型成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源具身模型 [4] - Spirit v1.5模型具备强大的零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链与柔性物体等复杂任务 [4] - 公司坚持“数据金字塔”训练理念，基于海量人类互联网视频进行预训练，在更少参数量下实现更好效果，显著降低算力成本 [4] - 公司通过自研设备将数据采集成本降低了90% [5] - 公司累计获取超20万小时多类型真实交互数据，覆盖互联网视频、遥操作、可穿戴采集等维度，预计2026年总量将突破100万小时 [7] - 自研的可穿戴式数据采集设备已迭代至第5代，将数据成本降至传统方式的1/10 [7] - 公司提出“Dirty data is the key to scaling VLA models”的观点，认为数据的多样性远比“干净”本身更具价值，其技术路线与Google DeepMind、Pi等全球头部公司高度同频 [9] 产业生态与股东布局 - 公司已获得多元产业资本共同押注，构建起具身智能赛道独有的“全场景生态” [2] - 产业股东实现对实体经济核心赛道的跨界覆盖，包括宁德时代、汇川技术、TCL等工业制造龙头，京东、招商局创投代表的物流零售与金融基础设施，以及华为、小米两大消费电子巨头 [2] - 广泛的产业股东布局为公司锁定了场景入口、数据来源与协同落地的战略优势 [4] 商业化落地成果 - 全球首条人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投运，小墨机器人成为产线核心设备，近千块电池实现零故障量产，作业节拍与熟练工人相当甚至更快 [9] - 公司具备对生产不确定性的毫秒级快速适应和超越人类的柔性操作能力 [9] - 依托100%自研的全栈技术护城河与海量工艺数据积累，公司从单纯卖硬件转为输出感知、决策、执行的全栈能力，可快速定制以适配不同产线并实现全球规模化复制 [9] - 公司与京东合作，墨子机器人在京东零售场景中替代人类进行讲解互动与产品操作演示，双方正共同探索京东云及Joyinside大模型在大型零售网络中的落地潜力 [11] 团队与核心竞争力 - 公司团队被称为“不可复制的AI梦之队”，成员多来自UC Berkeley、清华、北大等顶尖学府，平均年龄不到30岁 [11] - 团队在多模态大模型、机器人学、强化学习、模仿学习等具身模型核心领域拥有深厚的学术与工程基因，具备打通“模型-算法-硬件”的全链路能力 [11] - 投资人评价其团队配置对标的是Pi、Google DeepMind那一梯队 [11] 未来展望与资金用途 - 本轮融资后，公司将持续加大具身基础模型与真实数据体系的投入，深化产业生态共建 [11] - 公司坚信具身智能将成为未来十年的核心基础设施，致力于通过技术创新与产业落地，与合作伙伴携手共建具身智能新生态 [11]