产品性能与技术规格 - Unitree As2极限速度达5米/秒，具备攀越50厘米垂直高台及40°斜坡的能力[2][7] - 产品采用强劲电机，最大关节扭矩约90N·m，扭矩重量比约5N·m/kg，自重18kg[5] - 搭载648Wh（15000mAh）大容量电池，空载续航超过4小时，负重15kg可连续工作超2.5小时，持续行走超13公里[5] - 采用IP54防雨水设计，可在复杂天气和环境中稳定工作[7] - 配备8核高性能CPU，升级ISS 3.0智能伴随系统，实现厘米级高精度定位与稳定跟随[7] - 提供友好的二次开发接口，支持搭载AI大模型，实现具身智能交互与自主决策[7] - 采用仿生具身大模型，实现奔跑、攀爬、跳跃等多种灵敏动作[2][7] - 可升级工业级64~128线激光雷达，并配备前置高清相机、照明系统、扬声器和麦克风等传感器模组[8] - 搭载12个高功率密度电机，采用低惯量高速内转子永磁同步电机技术[8] - 计算中枢包括高性能ARM处理器的运动控制器，并可外置ORIN NX作为可拓展AI算法处理器[8] 产品线与应用场景 - 公司官网展示的消费级/科研机器狗包括As2、Go2、Go1、A1等型号，行业级机器狗包括A2、B2、B2-W、Aliengo等型号[11] - 2024年公司四足机器人、人形机器人及零部件产品的收入占比分别为65%、30%和5%[14] - 约80%的四足机器人应用于研究、教育及消费领域，其余20%用于检测和消防等工业场景[14] - 公司产品Unitree As2可选配加载7轴灵巧机械臂等配件[2] 市场关注与品牌活动 - 公司作为春晚机器人合作伙伴第三次登台亮相，在2026年央视春晚上携G1与H2人形机器人献上全球首次全自主人形机器人集群武术表演《武BOT》[14] - 2025年2月23日，公司发布“宇树武BOT天坛祈福”视频，旗下G1机器人复现了春晚《武BOT》节目中的武术动作[14] - 《武BOT》节目实现了多项全球首次技术突破，包括第一次连续花式翻桌跑酷、第一次弹射空翻等，机器人搭载了全新自研灵巧手[16] - 产品Unitree As2被大量网友称为“机械岩羊”、“驴友最爱”[9]