核心事件：Waymo大规模召回及软件故障 - Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo正在美国召回超过3,800辆（近3,900辆）机器人出租车，原因是软件故障导致车辆可能驶入封闭的高速公路施工区并继续行驶 [1][5] - 此次召回已向美国国家公路交通安全管理局提交，是该公司在短短一个多月内的第二次大规模召回 [7] 故障原因与细节 - 软件故障导致自动驾驶车辆未能识别并驶过了匝道封闭标志，进入了预先规划的高速公路施工区以及有施工活动的车道 [2] - 故障原因被描述为：在某些情况下，自动驾驶系统可能因不恰当地优先考虑避免其他高速公路危险和/或未能识别施工区，而进入施工区并高速行驶 [3] - 在改进技术以提升环境感知能力并避免进入施工区之前，公司已限制其车辆在高速公路上行驶 [4] 近期其他技术问题与调查 - 今年1月，Waymo的一辆自动驾驶汽车在加州圣莫尼卡一所小学附近撞伤一名儿童，该事件正在接受NHTSA调查 [7][9] - 今年4月，一辆空载的Waymo无人驾驶车辆在圣安东尼奥的恶劣天气中驶入了被洪水淹没的车道，虽未造成人员伤亡，但促使公司对其系统处理异常驾驶条件的能力进行内部审查 [8] - 联邦安全官员还在调查另一起今年1月的事件，据称Waymo车辆驶过了一辆亮着警示灯停靠的校车，该事件曾引发去年12月的一次单独召回 [9] - 公司近期的其他召回涉及车辆预测被拖车辆运动的能力，以及对电线杆和其他静止路边物体的反应能力 [8] 公司回应与措施 - Waymo表示已识别出在高速公路施工区性能方面需要改进的领域，并于上月自愿限制了高速公路运营以进行改进，同时主动通知了州和联邦监管机构，并决定向NHTSA提交自愿软件召回 [7] - 公司此前在5月曾因车辆可能驶入限速较高的被淹道路而召回了近4,000辆机器人出租车 [7]