核心事件 - Waymo在美国召回3,871辆无人驾驶出租车，原因是软件问题可能导致车辆驶入高速公路施工区域[1] - 这是公司今年第二次召回车辆[4] 事件详情与原因 - 根据提交给美国国家公路交通安全管理局的报告，共发生13起车辆进入限制施工区域的事件[1] - 其中6起事件发生在4月，涉及车辆未能识别坡道关闭标志，驶入凤凰城预先规划的高速公路施工区[1] - 另外7起事件发生在5月，在旧金山湾区，车辆“通过驶入相邻车道指定车道封闭的锥桶之间”的方式，进入了有施工活动的高速公路车道[2] - 报告未说明是否发生任何碰撞或人员受伤[2] 公司应对措施 - Waymo已限制高速公路驾驶，并计划更新其软件，以防止车辆在制定永久性解决方案期间进入施工区域[2] - 公司发言人表示，他们“发现了在高速公路施工区域附近性能方面的一个改进领域”，上个月自愿限制了高速公路运营，同时进行改进，并主动通知了州和联邦监管机构，决定向美国国家公路交通安全管理局提交自愿软件召回[3] 背景与历史 - 此次召回发生在Waymo成为美国首个在高速公路上搭载乘客的完全自动驾驶叫车服务约七个月后[3] - 今年5月，Waymo曾因一起无人驾驶出租车驶入被淹街道的事件而进行过一次召回[4] - 根据5月6日提交给美国国家公路交通安全管理局的文件，在高速道路上，Waymo自动驾驶车辆“可能会减速但不会停止，以应对检测到可能无法通行的被淹车道”[4] - 这是该公司对其无人驾驶出租车车队进行的第六次召回[4] - 公司过去发布的召回旨在修复可能导致其无人驾驶出租车错误预测被拖车辆运动、未能避开电线杆、与链条和门发生碰撞或经过停着的校车等问题[5] - 公司还因1月份的一起事件正在接受联邦安全监管机构的调查，当时其一辆无人驾驶出租车在圣莫尼卡一所小学附近撞到了一名儿童[5]