文章核心观点 NVIDIA发布了业界首个面向机器人及实体AI的全栈式综合安全系统“NVIDIA Halos for Robotics”，旨在为在动态环境中与人协同工作的下一代自主机器人提供统一的安全架构，以加速其规模化部署[2][4][5]。该系统已获得行业领先的人形机器人公司Agility率先采用，并构建了一个涵盖软件、系统、传感器、芯片、工业应用及认证机构的广泛生态系统[3][13]。 产品发布与核心特性 - NVIDIA推出“NVIDIA Halos for Robotics”，这是业界首个为机器人和实体AI提供的全栈式、开放式机器人安全系统[2][7] - 该系统基于超过18,600工程年的自动驾驶汽车安全开发经验，为构建、验证和部署实体AI系统提供了通用的安全架构[6] - 系统覆盖机器人安全所需的关键层级，包括：用于AI计算和传感器连接的NVIDIA IGX Thor与Holoscan Sensor Bridge、用于安全功能和应用的Halos OS软件栈，以及帮助合作伙伴为第三方认证做准备的NVIDIA Halos AI系统检验实验室[7][8] 首个合作伙伴与集成应用 - 人形机器人及实体AI领域的创新公司Agility成为首家将“Halos for Robotics”组件集成到其专有安全系统中的公司[3][7] - Agility将NVIDIA IGX Thor和Halos Core集成到其为人形机器人Digit设计的专有安全人体检测系统中，Digit专为物流、制造和仓储作业设计[10] - Agility还将参与NVIDIA Halos AI系统检验实验室，以确保Digit的安全相关软件、AI组件和网络安全防护在最终第三方认证前符合IEC 61508、ISO 13849等严格标准[11] 生态系统与行业支持 - NVIDIA Halos for Robotics生态系统汇集了软件、系统、传感器与芯片、工业应用及认证机构等超过40家公司，共同支持从开发到部署的全过程安全[13][17] - NVIDIA Halos AI系统检验实验室是全球首个获得ANSI国家认证委员会（ANAB）认可的、针对实体AI功能与AI安全的项目，TÜV Rheinland、UL Solutions、TÜV SÜD等领先认证机构均在其认证流程中认可该实验室[8][13] 技术细节与可用性 - NVIDIA IGX Thor和NVIDIA Holoscan Sensor Bridge为实时机器人及安全工作负载提供工业级AI计算、内置安全及传感器连接能力[8] - NVIDIA Halos OS提供机器人安全软件栈，其中包含Halos Core以及基于“NVIDIA Halos由外向内安全蓝图”构建的安全应用，该蓝图利用外部摄像头和AI代理扩展机器人感知，以动态控制工业环境中的机器人行为[8] - 用于NVIDIA IGX的NVIDIA Halos Core现已提供早期访问，支持Linux及Linux加QNX OS for Safety 8.0配置。作为Halos OS应用层一部分的开源“NVIDIA Halos由外向内安全蓝图”已在GitHub上提供早期访问[14]