文章核心观点 - 以Waymo为代表的自动驾驶出租车（robotaxi）运营商正面临日益严格的审查，美国立法者与监管机构正推动建立全国性的最低安全标准，以解决自动驾驶车辆干扰应急响应人员的问题[1][2][9] 立法与监管动态 - 美国众议员Kevin Mullin提出《AV紧急响应协调法案》，要求联邦监管机构为自动驾驶运营商制定全国性最低安全标准[2] - 该法案要求自动驾驶公司提供清晰的应急处理方案、设立24小时热线供公共官员直接联系，并指示美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）制定全国性应急响应标准[7] - 法案包含地理围栏条款，允许公共官员在紧急情况或安全危害发生时，实时限制自动驾驶车辆的运行区域[7] - NHTSA局长在7月初致信自动驾驶开发商，指出其已识别出无人驾驶车辆干扰执法和应急人员的明确模式，并要求在月底前提交解决方案，该期限已过[10] 行业面临的问题与事件 - 已发生多起自动驾驶车辆阻塞救护车和消防车、驶入犯罪现场、以及未能识别交通锥和信号弹等安全信号的事件[2] - 调查发现，Waymo在车辆遇到问题时，曾多次依赖应急响应人员手动驾驶其车辆[3] - 旧金山消防局长指出，robotaxi在消防站和救护车部署设施正前方上下客，阻碍了应急通道[6] - 7月4日，旧金山发生长达数小时的交通堵塞，部分原因是Waymo的robotaxi电量耗尽阻塞了主要街道，市长因此要求加州监管机构加强规则[11] - 去年12月的大范围停电也曾导致数十辆Waymo车辆瘫痪[11] 相关方立场与回应 - Waymo声明其长期支持建立自动驾驶车辆标准的联邦框架，并支持标准化自动驾驶开发商与应急人员的互动方式，认为制定最低准则能为整个行业和公共安全社区提供一致的框架[8][9] - 旧金山市长Daniel Lurie支持Mullin提出的法案，强调居民必须信任警察和消防部门在紧急情况下能够到达现场[12] - 旧金山消防局长表示，尽管与自动驾驶运营商有过合作，但一系列事件和持续的行为模式表明必须做出改变[6]