报告行业投资评级 特斯拉FSD被评为"领先大市-A(维持)"。[2] 报告的核心观点 特斯拉FSD的发展历程——化繁为简 1. 特斯拉FSD是特斯拉辅助驾驶方案中功能最完整的产品。[9] 2. 特斯拉作为纯视觉方案引领者,摄像头是FSD智驾的核心。[18][19][20] 3. 特斯拉FSD的算法从"特征提取网络"、"多任务学习神经网络架构"、"BEV+Transformer架构"等逐步演进,最终实现了"端到端"神经网络的量产上车。[22][26][29][33][40] 特斯拉FSD的技术竞争力 1. 特斯拉FSD受益于数据量、算力、硬件适配度方面的领先,技术竞争力较强。[83][84][89] 2. 特斯拉FSD的驾驶决策拟人化程度较高,安全性和可靠性较为凸显。[90][91][92][94][95][101] 3. 特斯拉将纯视觉方案做到极致,有效节省了运算空间及成本。[102][103][104] 特斯拉FSD的待改进方面 1. 与同价位车型配备的智驾方案相比,FSD价格较高。[105][106] 2. 纯视觉方案在恶劣天气等场景的性能略弱。[107][108][109][110] 特斯拉FSD进入中国市场的进度 1. 缺乏冗余设计可能导致FSD自动驾驶功能评级停留在L2级别。[115][116][120] 2. 数据安全问题一直是阻碍特斯拉在中国全面推广FSD的主要原因。[126][127][128][129][130][131] 3. 特斯拉采取了借力百度获得测绘牌照及车道级导航地图,以及在中国建立数据中心等措施。[133][134][135][136] FSD销售预期展望 1. 假设FSD在中国特斯拉汽车中的渗透率为5%-36%,预计新增收入54.4亿元-391.68亿元。[139][140]