报告行业投资评级 - 报告维持汽车行业的投资评级[1] 报告的核心观点 - 近年来,AI技术迅速发展,Robotaxi(无人驾驶出租车)作为其重要应用之一,商业化进程加速[3] - 中国在Robotaxi领域取得了显著进展,武汉、重庆、北京和上海等城市已获得政府批准,在特定区域内运营无人驾驶出租车,百度旗下的萝卜快跑是中国市场的领军者之一[4] - 美国加州是Robotaxi发展最积极的地区,Waymo在美国的Robotaxi运营中占据领先地位,特斯拉也在Robotaxi上做尝试[5] - Robotaxi相比人类驾驶员驾驶的出租车,成本优势主要体现在无需支付司机工资,在中国和美国的投资回报率分别可达到284%和461%[6] 百度Apollo历年无人驾驶车型总结 - 2013年,百度与德国宝马合作研发了国内首款能够驶上公开道路的自动驾驶车型[10] - 2016年,百度参与乌镇世界互联网大会,18辆无人车组成车队接待嘉宾,是中国第一次无人驾驶车队试运营[11] - 2018年,百度与中国一汽共同研发了国内首个面向L4级自动驾驶前装量产车型[13] - 2021年,百度与极狐汽车发布了无人共享车"ANP-Robotaxi"[14] - 2024年,百度将推出搭载Apollo第六代自动驾驶系统的Robotaxi,整车成本相比第五代降低60%,价格为20万元[15] Waymo历年无人驾驶车型总结 - 2009年,Waymo使用丰田普锐斯混动版作为试验车,搭载多种传感器[18] - 2012年,Waymo使用雷克萨斯RX450h作为试验车,搭载更多传感器[19] - 2015年,Waymo使用雷克萨斯RX450h作为试验车,搭载自研激光雷达等传感器[20][23] - 2017年,Waymo使用克莱斯勒大捷龙作为试验车,搭载自研短距激光雷达等传感器[24] - 2020年,Waymo使用捷豹I-Pace作为试验车,搭载自研激光雷达、毫米波雷达和29个摄像头[25] - 2024年,Waymo将推出由极氪代工的Robotaxi前装车[26] 加州无人驾驶试运营接管次数对比 - 根据加州DMV数据,Waymo在加州的无人驾驶试运营中每万英里接管次数最少,为0.58次,远低于其他公司[29] Robotaxi收益率测算 - 假设中国Robotaxi每公里利润为2元人民币,8年60万公里报废,投资回报率可达284%[31] - 假设美国Robotaxi每公里利润为0.73美元,8年60万公里报废,投资回报率可达461%[33]