报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 本周（10月21日 - 10月27日）机器人指数跑赢大盘，中证机器人指数上涨1.4%，跑赢上证指数0.2个百分点，跑赢沪深300指数0.6个百分点，跑输创业板指0.6个百分点；国证机器人指数上涨2.0%，跑赢上证指数0.8个百分点，跑赢沪深300指数1.2个百分点，与创业板指涨跌幅一致 [1][8] - 众擎推出首款全尺寸人形机器人SE01，计划2025年产销千台以上；智元机器人宣布灵犀X1面向全球开源；Robot World 2024在韩国开幕，人形机器人计划将于明年上半年推进；零次方发布首款人形机器人Z1 [1][13][15] - 眼科手术机器人公司Horizon Surgical完成3000万美元A轮融资；农业精准作业机器人公司纬尔科技宣布完成数千万元A轮融资 [1][17] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 本周（10月21日 - 10月27日）机器人指数跑赢大盘，中证机器人指数上涨1.4%，跑赢上证指数0.2个百分点，跑赢沪深300指数0.6个百分点，跑输创业板指0.6个百分点；国证机器人指数上涨2.0%，跑赢上证指数0.8个百分点，跑赢沪深300指数1.2个百分点，与创业板指涨跌幅一致 [1][8] - 报告还给出了减速器、电机、丝杠、传感器、本体、执行器总成等细分板块部分公司的市值、本周收盘价、本周涨跌幅、24E归母净利润、25E归母净利润、24E对应PE、25E对应PE等数据 [9][10] 产业动态 - 10月24日众擎机器人首款全尺寸大人形机器人SE01正式发布，采用自主研发的一体化谐波关节模组，结合强化学习和模仿学习运控方案，实现出色自然步态，身高170cm，重55kg，关节最大扭矩330Nm，常态行走速度可达2m/s，可完成多种高难度动作；整机32个自由度，核心关节为自主研发高性能谐波力控关节模组，机械双臂采用绳驱动柔性力控方案，灵巧手成本压缩，机身由航空级铝合金材质构成；内置NVIDIA和Intel双处理器，配备三组实感双目摄像头，构建深度立体视觉系统，运动控制精度优秀；公司计划将售价控制在15 - 20万人民币（2 - 3万美元），2024年底前完成所有矩阵产品研发，2025年完善具身智能板块并转向商业化，实现年产销1000台以上、营收突破亿元目标 [13][14][15] - 10月24日智元机器人宣布高自由度、模块化设计的人形机器人“灵犀X1”面向全球开源，开源内容包括整机结构图纸、硬件框图、物料清单及软件算法等全套技术资源，总资料超1.2GB，为科技达人和科创公司提供强大工具集，降低研发成本和门槛；灵犀X1身高133厘米，重33公斤，配备自研关节电机和高效夹爪，适应多种应用场景 [15] - 2024年10月23日至26日，韩国首尔国际机器人工业展览会（Robot World 2024）开幕，韩国产业通商资源部部长朴槿一表示韩国人形机器人计划将在明年上半年推进；韩国正在推进AI自主制造项目，智能先进的机器人系统将成为重要生产要素 [15] - 10月24日零次方科技发布首款人形机器人Z1，可在多种不规则路面、复杂地形中长时间稳定行走，具备优秀抗干扰性能；配备最高150Nm关节电机，全身27个自由度，载重测试极限高达20kg，负载/自重比超70%；结合自研的物理交互世界模型算法进行运动控制，能适应各种复杂工况；零次方团队计划于今年年底在无需穿戴设备的情况下操作机器人进行拳击比赛 [15][17] 融资动态 - Horizon Surgical Systems完成3000万美元A轮融资，资金用于开发Polaris平台，推进人体研究及团队扩展；Polaris平台结合手术机器人、医学成像和AI，旨在提高眼科手术精准度，缩短康复时间；ExSight Ventures等领投，并有两名视网膜外科医生加入董事会 [17] - 农业精准作业机器人公司纬尔科技完成数千万元A轮融资，由广华资本领投，融资用于产品研发、迭代、商业化拓展及团队建设；公司成立于2021年，由清华大学等高校团队创立，致力于农业AI机器人的产品化，已获52项专利，推出多款创新产品，棉花智能打顶机器人已在新疆多地销售，协助完成超10万亩棉花打顶任务，且已完成第二代迭代，实现全链路产品功能开发 [17]