行业投资评级 - 行业评级为增持（维持）[4] 报告的核心观点 - 报告坚定看好明年人形机器人能实现量产落地，产业链相关企业将逐步进入受益阶段 [4] 根据相关目录分别进行总结 近十二个月行业表现 - 相对收益：1个月为11.82%，3个月为26.01%，12个月为-8.31% - 绝对收益：1个月为12.51%，3个月为43.93%，12个月为4.14% [2] 投资要点 - 成都人形机器人创新中心推出全国首个基于扩散架构的人形机器人高速推理模型 R-DDIRM，其在参数优化、动作柔顺度及数据采集效率方面取得显著进展，推理速度是前代 R-DDPRM 模型的10倍以上 [4] - 该创新中心推出的"贡嘎一号"超轻量级人形机器人，整机重量仅为25KG，最大负载5.5KG，续航能力达到8小时，均为业界领先水平 [4] - 2025年人形机器人实现量产，2024-2027年CGAR将达154%，预计2027年全球人型机器人市场产值有望超越20亿美元 [4] - 2025年工厂、物流等工业领域将是人形机器人的主要应用场景，其次是在AI大模型加持下可以满足多模态互动交流的服务场景 [4] 投资建议 - 建议关注：中大力德、鸣志电器、兆威机电、步科股份、汉威科技、安培龙、柯力传感、五洲新春、长盛轴承、伟创电气、捷昌驱动、禾川科技、埃斯顿、埃夫特、博实股份、豪能股份、均普智能、华辰装备、沃尔德 [4]