行业投资评级 - 报告对2025年人形机器人行业的投资评级为乐观，认为行业将迎来量产元年，产业链发展前景广阔 [5][8] 报告的核心观点 - 2025年人形机器人将进入量产元年，产业链空间广阔，未来市场规模有望达到万亿级别 [5][8] - 人形机器人是AI应用落地的主要载体，受益于人工智能的快速发展，将成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品 [5] 根据相关目录分别进行总结 1. 人形机器人行业复盘和投资方法总结 - 人形机器人板块在小盘股表现较好时，有超额表现，主要因为市值较小且产业前景广阔 [15] - 本体厂商的技术突破是人形机器人板块表现超额的关键，尤其是特斯拉、英伟达、华为等头部厂商的进展 [16] - 人形机器人投资方法论包括五大维度：机器人应用功能增加、被头部厂商采用确定性、细分行业格局、定点确定性、公司弹性 [26] 2. 人形机器人本体厂商技术进展 - 特斯拉Optimus技术进展显著，包括自主行走、视觉导航、避障爬坡等，计划从2024年底开始小批量试产，2025年全年生产数千台 [36][39] - 英伟达推出人形机器人通用基础模型Project GR00T，并完善机器人生态系统，计划2025年上半年将新技术推向市场 [42][43] - Figure AI发布第二代人形机器人Figure 02，有望在未来两到五年内推向商业应用和家庭市场 [49] - 1X Technologies的NEO机器人面向家用市场，正在进行量产准备 [54] - 华为牵头建立具身智能生态中心，联合产业链加速布局，展示搭载盘古具身智能大模型的夸父人形机器人 [62][63] - 宇树科技的G1机器人迎来量产，价格优势凸显，售价9.9万元起 [68] - 智元机器人推出"远征"与"灵犀"系列产品，预计年交付300台，积极开展多方合作 [73] - 开普勒发布先行者K2，开启商业化进程，具备自主完成特定场景工作任务的能力 [79] - 优必选的Walker S1获超500台意向订单，工厂实训成果显著 [83] 3. 人形机器人产业链 - 人形机器人由14个旋转执行器和14个直线执行器构成 [91] - 灵巧手是人形机器人应用落地的关键，特斯拉采用空心杯+行星减速箱+编码器+驱动器+传感器的结构 [94] - PEEK材料在人形机器人领域应用广泛，具有轻量化、耐磨性等优势 [98] - 触觉皮肤仿生材料辅助人形机器人实现精细操作，常用的材料包括柔性基底、碳材料、无机半导体材料等 [103] - 新进入者涌入人形机器人行业，各本体厂商与供应链企业合作紧密 [107] 4. 投资建议 - 建议投资价值量高且有技术壁垒的关键零部件环节，如执行器、灵巧手、行星滚柱丝杠、六维力传感器等 [5] - 推荐标的包括三花智控、拓普集团、兆威机电、鸣志电器、伟创电气、北特科技、震裕科技、贝斯特、柯力传感等 [113] 5. 风险提示 - 产业政策不及预期、技术创新不及预期、人形机器人渗透率不及预期、相关零部件无法大规模量产、市场竞争加剧等风险 [117]