行业投资评级 - 领先大市（维持）[1] 报告的核心观点 - 北三组网完成，应用/功能/政策齐推进。组网完成，全球覆盖的高精度定位、导航与授时服务已全面实现；功能迭代升级，服务更多应用场景；国家政策导向，产业应用效果初现[2] - 卫星导航产业链完备。总体架构完备，多方公司支撑；星基地基作基础，定位精度升级；铷原子钟与芯片作为上游开发，中游RTK提供高精度支持，下游北斗应用服务行业落地[2] - 千亿市场规模，产业应用服务逐步渗透。卫星导航与位置服务产业发展势头良好，23年北斗产值超五千亿；低空经济：北斗助力智能化与安全发展；星地融合6G：空间信息产业创新发展；北斗技术创新：全球搜救服务与探空技术升级[2] 根据相关目录分别进行总结 "北斗"组网完成，应用/功能/政策齐推进 - 北斗"三步走"战略：从区域到全球。第一步，到2000年底，建设完成北斗一号系统；第二步，到2012年底，建设完成北斗二号系统；第三步，到2020年底，建设完成北斗三号系统，实现了全球组网[7][11] - "北斗三号"组网完成，精度水平领先。截至2024年9月19日，第五十九颗、六十颗北斗导航卫星已成功发射。全球组网完成，精度水平顶尖，平均水平定位精度优于9m，垂直定位精度优于10m，平均测速精度优于0.2m/s，平均授时精度优于20ns，空间信号连续性和可用性分别优于99.8%和98%[15] - 功能：卫星定位本质——三球交汇原理。导航卫星发射测距信号和导航电文，用户接收机通过三颗以上卫星信号，利用距离交会法解算出用户接收机的位置[18] - 功能：全球覆盖与高精度定位导航授时服务。"北斗"三号通过星座扩展、信号设计、星间链路测量、星载原子钟升级和电离层算法改进，显著提升了全球导航授时服务能力[21] - 功能：短报文升级与全球通信扩展。"北斗"三号系统提供区域和全球短报文通信服务，区域短报文通信提升了服务范围、容量和稳定性，全球短报文通信通过星间链路组网，实现全球范围的双重覆盖[25] - 功能：星基增强与精密定位服务。"北斗"三号系统在星基增强和精密单点定位方面取得了重要进展，星基增强服务符合国际民航组织(ICAO)标准，精密单点定位显著提升了中国及周边地区的定位精度和便捷性[28] - 推进：中国时空信息集团——三大机构联合成立。中国星网、中国兵器、中国移动共同出资40亿元成立中国时空信息集团有限公司，分别占股55%、25%、20%[32] - 推进：政策引领带动北斗自主发展。北斗卫星导航系统得到国家政策的支持，2022年1月28日发布《关于大众消费领域北斗推广应用的若干意见》，2024年7月12日发布《关于开展工业和信息化领域北斗规模应用试点城市遴选的通知》[35] - 推进：应用效果初显，产业配套逐步完善。北斗星座全球组网已完成，投资重点集中于用户段，优选成长性好、壁垒较高的赛道中业绩兑现度高的标的。产业发展显著，基础产品的亿级量产和持续升级，广泛应用于交通、能源、农业等行业，逐渐成为智能手机等消费产品的标准配置（2022年出货量达2.6亿部），并在国际市场获得认可[37] 星地两类增强系统融合，上中下游产业完备 - 基础设施：星基增强系统—高精度定位与服务的未来。北斗星基增强系统通过高轨道卫星提供误差修正、完好性监测和精密定位服务，显著提升了定位精度和安全性，支持精密单点定位技术，便于用户获得米级到厘米级的高精度定位[45] - 基础设施：地基增强系统——实现厘米级精确定位的关键技术。北斗地基增强系统通过增强站分系统、国家数据综合处理系统和数据播发系统，提供厘米级实时定位服务和毫米级的后处理精度[46] - 星基与地基增强系统：定位精度与覆盖范围。星基增强利用卫星作为信号转发平台，覆盖范围广，适合全球和跨区域的应用；地基增强依赖地面站网络，覆盖范围有限，适用于有固定基础设施的区域。星基增强可提供米级至亚米级的广域精度，地基增强则能实现厘米级甚至毫米级的高精度定位[48] - 上游：星载铷原子钟——导航卫星的"心脏"。铷原子钟利用铷原子电子跃迁频率计时，具备高稳定性和精确度，确保了精确的时间基准，并协同地面系统进行轨道控制，提供纳秒级精度[51][53] - 上游：北斗芯片—高集成度与性能优化。北斗芯片主要由射频、基带和后端应用部分构成，射频芯片对微弱的模拟信号进行接收、滤波、放大、变频，基带芯片实现对码信号的解算[54] - 中游：终端—"导航定位+短报文"载体。北斗终端为基于导航定位和短报文通信的载体，提供高精度的定位信息和高可靠性的定位服务，广泛应用于交通管理、农田规划、作物监测等场景[56] - 下游：北斗导航运营/数据服务——基于北斗的应用服务。北斗+时空服务包括高精度定位服务、数字孪生能力、位置数据服务、北斗加速定位服务；北斗+行业服务面向智能驾驶、矿山、水利、港口、交通、农业等领域提供位置服务、公众出行、智能交通、物流监控调度、应急救援等服务[59] 千亿产业市场激活，多行业/场景/服务逐步渗透 - 超五千亿产值市场，应用行业呈梯队化推进。2023年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到5362亿元人民币，较2022年增长7.09%。北斗应用呈梯队化推进，交通运输行业位居第一梯队，自然资源和通信行业组成第二梯队，应急、农业、城市管理等行业逐渐融入北斗应用，为第三梯队的未来主力军[63] - 北斗终端应用加速增长，定位服务日均量超6000亿次。截至2024年上半年，北斗终端设备应用超2700万台，同比增长17.4%，渗透率超过50%。北斗定位服务日均使用量超过6000亿次，车辆高精度定位和共享单车等应用规模扩大，推动了国内位置服务市场的发展[66] - 北斗+低空：助力低空经济智能化与安全发展。中国移动携手中兴通讯启动全国首个5G-A+北斗低空通感测试，基于高精度定位平台提供的实时北斗RTK差分信息，通感一体基站可获得厘米级位置精度，实现对感知目标的高精度定位和轨迹跟踪，确保无人机飞行的安全性与可控性[68] - 北斗+6G：星地融合，推动空间信息产业创新发展。6G星地融合：卫星通信与地面通信可重构的部署需求，协议功能和接口设计确保星地网元的互联互通。首个6G应用示范基地落地无锡，推动6G天地一体化融合网络技术的发展[69] - 北斗+搜救:空地配合,全球覆盖。"北斗"系统的搜救服务通过空间段和地面段支持，提供符合COSPAS-SARSAT标准的中轨搜救和特色返向链路服务，形成全球覆盖[72] - 北斗+观测：观测与预报结合，填补气象空白。北斗探空采用"上升-平漂-下降"三段式观测方法，结合地-空物联网的"云+端"数据传输，实现探空观测与预报的互动，定位精度达到国际先进水平[81] 建议关注标的 - 建议关注标的：海格通信、北斗星通、司南导航、振芯科技、天奥电子、华测导航、电科芯片[3][119]