行业投资评级 - 报告对技术硬件与设备行业给出“推荐”评级 [18] 核心观点 - 人形机器人量产落地将提振半导体产业链需求 包括功率器件 MCU CIS MEMS传感器等 [47][59][69][73] - 全球人形机器人市场规模预计从2024年的10 17亿美元增长至2030年的151 42亿美元 CAGR达56 85% [27] - 全球人形机器人销量预计从2024年的1 19万台增长至2030年的60 57万台 CAGR达92 5% [27] 市场规模与增长 - 全球MEMS惯性传感器市场规模预计从2024年的55 2亿美元增长至2029年的155 5亿美元 CAGR达23% [2] - 中国MEMS惯性传感器市场规模从2020年的118 5亿元增长至2023年的178 8亿元 CAGR达14 7% [2] - 全球CIS市场规模预计从2023年的218亿美元增长至2029年的286亿美元 CAGR达4 6% 其中工业领域CAGR达9 5% [80] - 中国CIS市场规模预计从2023年的53亿美元增长至2029年的99 5亿美元 CAGR达11% [80] - 全球功率器件市场规模预计从2022年的198亿美元增长至2026年的262亿美元 CAGR达7 3% [62] - 全球IGBT市场规模预计从2023年的71亿美元增长至2026年的84亿美元 CAGR达6 3% [63] - 中国IGBT产量预计从2018年的1115万只增长至2023年的3624万只 CAGR达26 6% [66] - 全球GaN市场规模预计从2023年的2 6亿美元增长至2029年的20 1亿美元 CAGR达40 6% [68] - 全球MCU市场规模2023年约为242 5亿美元 中国MCU市场规模2023年约为420亿元 [72] - 全球机器视觉市场规模预计从2024年的139亿美元增长至2028年的185亿美元 CAGR达7 4% [73] - 中国机器视觉市场规模预计从2024年的352亿元增长至2028年的837亿元 CAGR达24 2% [73] - 全球激光雷达市场规模预计2024年达到521亿元 同比增长126% [98] - 中国激光雷达市场规模预计从2024年的140亿元增长至2026年的432亿元 CAGR达75% [98] - 全球MEMS压力传感器销售额预计从2023年的21 6亿美元增长至2027年的26 4亿美元 CAGR达5% [100] - 全球MEMS压力传感器出货量预计从2023年的18亿颗增长至2027年的25 4亿颗 CAGR达9% [100] - 中国MEMS压力传感器市场规模预计从2021年的161亿元增长至2025年的289亿元 CAGR达15 75% [106] 技术路径与应用 - 特斯拉Optimus采用多目视觉方案 全身搭载8个摄像头 [78] - 国内人形机器人多采用3D相机+激光雷达方案 如优必选Walker S1采用四目视觉+四RGBD 达闼采用3D深度相机+RGB单目摄像头+TOF相机+激光雷达综合方案 宇树采用3D激光雷达+深度相机方案 [78] - MEMS传感器可用于测量和感知机器人的加速度 角速度 磁场 光照等环境参数 帮助机器人定位 导航和识别物体 [99] - MEMS压力传感器主要用于机器人的手或脚 起内部压力检测 触觉反馈等作用 [99] - MEMS惯性传感器中的IMU可帮助人形机器人实现姿态控制 平衡维持 导航定位等需求 [93] 公司进展与规划 - 特斯拉Optimus预计2025年开始小规模量产 主要用于特斯拉工厂 2026年开始大规模量产并交付给其他客户 [8][25] - Figure AI于2024年8月推出第二代人形机器人Figure 02 并于11月发布其在宝马工厂的工作视频 [8][39] - 优必选Walker S系列预计2024年底进行小批量生产 目前已进入众多车厂应用 [56] - 智元机器人远征系列预计2024年开始商用量产 出货量预计在几百台 [56] - 宇树科技和开普勒预计2024年实现量产 [56] - 傅利叶智能规划2024年小批量生产 生产量约几百台 2025年将有望起量 [56] 产业链与投资机会 - 人形机器人产业链上游主要包括传感器 电机 减速器 电池 控制器等部件 中游主要为研发 生产及系统集成 下游应用涵盖教育 物流 养老 巡检等领域 [36][37] - 建议关注CIS SoC 功率半导体 存储芯片 模拟芯片 结构件 微型传动 传感器 PCB等行业 [110][115] - 具体公司包括韦尔股份 思特威 格科微 全志科技 瑞芯微 斯达半导 时代电气 士兰微 兆易创新 北京君正 圣邦股份 纳芯微 思瑞浦 领益智造 长盈精密 蓝思科技 兆威机电 柯力传感 奥比中光 世运电路 胜宏科技 崇达技术等 [20][110][115]