报告行业投资评级 - 增持（维持） [5] 报告的核心观点 - 国内多家人形本体企业宣布2025年进入量产阶段，行业景气度持续攀升，商业化落地进程有望于2025年步入加速期；海外多家企业发布人形机器人最新动态，性能提升明显，更多海外企业加入赛道将推动全球产业发展；随着人形机器人更新迭代和降本，国内商业化落地进程将提速，产业链相关企业将受益，海外发展也将推动全球产业加速发展 [7] 根据相关目录分别进行总结 行业表现 - 近十二个月，行业1个月相对收益-3.97%、绝对收益-7.19%，3个月相对收益12.9%、绝对收益7.98%，12个月相对收益-8.38%、绝对收益4.44%（相对收益与沪深300相比） [3] 国内企业动态 - 2024年12月26日，矩阵超智发布MATRIX - 1，计划2025年下半年量产，2026年达5000 - 10000台规模，单机价10 - 15万；广汽集团发布GoMate，计划今年在车间和园区应用，2026年小批量生产并扩大至量产 [7] - 2024年12月25日，魔法原子完成1.5亿元天使轮融资，预计2025年交付数百台MagicBot，2026年达千台级别交付 [7] - 2024年12月24日，众擎发布PM01，起售价8.8万元，向量产目标更进一步 [7] 海外企业动态 - 2024年12月31日，三星电子增资2670亿韩元（约1.81亿美元），将Rainbow Robotics持股提至35%成最大股东，未来加强智能机器人领域投入 [7] - 2024年12月25日，OpenAI讨论开发人形机器人 [7] - 2024年12月24日，波士顿动力发布Atlas后空翻视频，展示技术显著进步；Figure AI的Figure 02交付并投入使用，公司转为盈利；特斯拉发布Optimus走路下坡视频展示运动控制能力 [7] 投资建议 - 建议关注减速器（绿的谐波、中大力德），电机（鸣志电器、兆威机电、步科股份、雷赛智能），传感器（汉威科技、柯力传感），丝杠（五洲新春、北特科技、双林股份、长盛轴承、捷昌驱动），本体（禾川科技、埃斯顿、埃夫特、博实股份），设备（日发精机、华辰装备、沃尔德） [8]