行业投资评级 - 行业评级为“推荐”（维持）[1] 核心观点 - 供需两端改善明显，智驾爆发拐点将至 [2] - 2024年L2+级别自动驾驶渗透率达到13.8%，NOA（导航辅助驾驶）渗透率从2023年的2.2%提升至2025年的14.9% [3] - 2025年城区NOA车型销量预计达到347万辆，高速NOA车型销量预计达到579万辆 [30] - 2025年高阶智驾硬件市场规模预计达到1314亿元，其中SoC芯片市场规模为252亿元 [30] 供给端 - 2024年高阶智驾渗透率较低，配套车型价格带偏高，L2+级别自动驾驶渗透率为13.8%，NOA渗透率为3.9% [7] - 2024年NOA方案成本较高，ADAS（高级驾驶辅助系统）BOM（物料清单）成本占比为3-5%，NOA方案成本在30万元以上 [10] - 2025年低成本方案供给增加，比亚迪等车企加速智驾落地，预计2025年城区NOA车型价格带下沉至20-30万元 [11] - 2025年高速NOA车型价格带预计为10-20万元，NOA功能将成为中高端车型标配 [12] 需求端 - 特斯拉引领One Model端到端智驾模型，提升智驾模型上限，2024年FSD V12版本将进一步提升智驾能力 [14][15] - 智驾法规与保险推进，营销赋能智驾“破圈”，2024年L3级别自动驾驶法规有望落地 [19] - 2023年智驾功能在高速公路、城市高架和自动泊车场景的渗透率显著提升 [21] 展望 - 2025年高阶智驾渗透率有望快速提升，城区NOA渗透率预计从2023年的6.9%提升至2025年的24.8%，高速NOA渗透率预计从2.2%提升至14.9% [27] - 2025年高阶智驾硬件市场规模预计达到1314亿元，其中SoC芯片市场规模为252亿元，域控制器市场规模为782亿元 [30] 机会 - 主机厂通过数据、算力和仿真体系构筑高阶智驾技术壁垒，中阶智驾竞争核心在于产品落地速度 [35][38] - SoC芯片市场放量，2025年SoC芯片市场规模预计达到536亿元，地平线J6E/J6M芯片有望成为主流 [43][45] - 激光雷达降本落地叠加营销赋能，2025年激光雷达出货量预计超过300万套，市场规模达到65亿元 [62][63] 投资建议 - 关注具备高阶智驾技术壁垒的主机厂，如小鹏、理想、比亚迪等 [74] - 关注SoC芯片厂商，如地平线、英伟达等 [74] - 关注激光雷达厂商，如速腾聚创、禾赛科技等 [74]