投资评级 - 报告首次覆盖地平线机器人，给予买入评级 [1][4][6] 核心观点 - 地平线机器人通过软硬件一体化的解决方案，覆盖高、中、低全阶自动驾驶市场，具备显著的市场竞争优势 [4][9][17] - 端到端自动驾驶技术有望推动全球智驾市场向万亿级空间增长，地平线在该领域具备先发优势 [4][9][17] - 地平线在国产智驾芯片领域对海外龙头形成追击之势，市场份额快速提升 [9][17][75] 公司概况 - 地平线机器人成立于2015年，专注于边缘人工智能芯片领域，累计交付量突破700万套 [17][18] - 公司主要产品包括Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive，覆盖从低阶到高阶的自动驾驶解决方案 [20][21] - 地平线已与27家OEM合作，覆盖285款车型，价格区间为8.68万元至42.98万元 [21][22] 行业趋势 - 端到端自动驾驶技术正在取代传统模块化设计，特斯拉FSD v12的推出标志着行业向端到端技术升级 [9][44][49] - 2023年全球L1、L2、L3L5级自动驾驶渗透率分别为38.8%、31.0%、0.01%，预计2028年将分别达到25.0%、54.3%、8.6% [9][58][60] - 20232030年全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模有望从619亿元增长至10172亿元，CAGR约49% [9][61][63] 市场竞争 - 英伟达Orin-X和特斯拉FSD在中国智驾域控芯片市场占据主导地位，地平线征程5和征程3分别以21.6万颗和10.1万颗的装机量紧随其后 [66][69] - 地平线J6P芯片综合算力达到560Tops，超越英伟达Orin-X和特斯拉FSD 4.0，处于国产阵营第一梯队 [73][74] - 2024年上半年地平线在中国本土OEM高级辅助驾驶解决方案市场份额达到35.9%，位居第一 [75][78] 财务表现 - 地平线2024/2025/2026年营业收入预计分别为23.75/35.61/59.54亿元，同比增长53%/50%/67% [6][8][90] - 2024/2025/2026年PS分别为19.1/12.7/7.6倍，低于可比公司平均值84.7/44.5/29.2倍 [6][93][94] - 公司毛利率保持在较高水平，2024H1毛利率为79.0%，主要得益于授权和服务业务的高毛利率 [29][30][90] 未来展望 - 地平线通过软硬件一体化解决方案，有望在智驾市场下沉趋势中占据主导地位，特别是在20万元以下车型市场 [83][84][85] - 公司规划巨量算力支持端到端大模型，预计未来算力将翻40倍至7320PFLOPS [80][81] - 地平线作为第三方供应商，能够为主机厂提供性价比解决方案，降低开发成本，加速智驾产品普及 [82][83][85]