行业竞争格局 - 智驾计算芯片市场马太效应显现，头部优势高度集中，优势玩家借助软硬一体切入高阶智驾市场，增速明显 [1] - 在ADAS前视一体机及小域控计算芯片领域，地平线以47.66%的市占率排名第一，与第二名Mobileye合计占据约75%的市场份额，第三到第五名厂商瓜分不到20%的市场份额 [1] - 在支持城市NOA的高阶智驾计算芯片市场，英伟达、华为、地平线前三名合计占据90%的市场份额，头部集中态势更为突出 [2] 主要公司表现 - 地平线在自主品牌ADAS市场份额连续两年蝉联榜首，其征程6B芯片正加速渗透ADAS市场，基于该芯片的产品已获博世、知行科技等多家企业定点，累计定点超10余家品牌 [1] - 地平线在城区NOA市场依托征程6M/6P在2025年集中量产上车，成为市场份额增长最快的厂商之一，与华为市场份额差距不大 [2] - 英伟达在城区NOA计算芯片市场保持领跑，领先第二名华为约26%的市场份额 [2] 市场趋势与增长 - 2025年中国市场乘用车前装标配城区NOA车型交付量达207.09万辆，同比激增155.83%，渗透率升至15.18% [1] - 城市NOA功能正逐步向中高端主流价格带渗透，有效拉动高阶智驾计算平台放量 [1] - 随着地平线HSD持续量产交付，及携手国内外Tier1厂商共同推进基于单征程6M的城区NOA量产渗透至10万元级国民车市场，或将引发2026年高阶智驾市场更为激烈的竞争 [2] 未来展望 - 随着端到端技术成熟、产品体验突破，叠加成本下降趋势，2026年高阶智驾市场或将迎来大变局 [2] - 在车企自研占比仍然有限的背景下，坚持软硬一体路线的玩家，凭借芯片、算法、系统与生态的协同能力及量产优势，更具长期市场竞争力，其市场份额有望持续攀升 [2]

行业整体竞争格局 - 智驾计算芯片市场马太效应显现，头部优势高度集中，优势玩家借助软硬一体切入高阶智驾市场，增速明显 [1] - 在ADAS前视一体机及小域控计算芯片领域，地平线以47.66%的市占率位居第一，与第二名Mobileye合计占据约75%的市场份额，第三到第五名厂商合计份额不足20% [1] - 支持城市NOA的高阶智驾计算芯片市场在2025年迎来大爆发，中国市场乘用车前装标配城区NOA车型交付量达207.09万辆，同比激增155.83%，渗透率升至15.18% [1] 主要公司市场表现与策略 - 地平线在ADAS市场连续两年蝉联自主品牌市场份额榜首，其征程6B芯片加速渗透，基于该芯片开发的产品已获博世、知行科技等采用，并与四维图新、大陆等头部Tier1合作，累计获得超10余家品牌定点 [1] - 在城区NOA计算芯片市场，英伟达、华为、地平线前三名合计占据90%的市场份额，其中英伟达领先第二名华为约26个百分点 [2] - 地平线依托征程6M/6P在2025年集中量产上车，成为城区NOA市场份额增长最快的厂商之一，与华为市场份额差距不大 [2] - 地平线正通过HSD量产交付及携手Tier1推进基于单征程6M的城区NOA方案渗透至10万元级市场，可能引发2026年高阶智驾市场更激烈竞争 [2] 行业未来发展趋势 - 城市NOA功能正逐步向中高端主流价格带渗透，有效拉动高阶智驾计算平台放量 [1] - 随着端到端技术成熟、产品体验突破及成本下降，2026年高阶智驾市场或将迎来大变局 [2] - 在车企自研占比有限的背景下，坚持软硬一体路线的玩家凭借芯片、算法、系统与生态的协同能力及量产优势，更具长期市场竞争力，市场份额有望持续攀升 [2]

机器人概念股市场表现 - 2025年1月27日，机器人概念股表现分化，卧安机器人股价大幅上涨18.71%，港仔机器人上涨4.44%，优必选上涨2.34%，地平线机器人微涨0.23% [1][2] - 同期部分机器人概念股下跌，云迹股价下跌3.17%，微创机器人下跌1.62%，速腾聚创与三花智控跌幅超过1%，越疆下跌0.8% [1][2] 行业估值与竞争力观点 - 腾讯集团高级执行副总裁汤道生公开表示，中国机器人公司理应在资本市场获得更高估值 [1][2] - 汤道生指出，中国激烈的竞争环境促使企业加速技术迭代与应用落地，在“真实场景”中打磨出的核心竞争力尚未被市场充分定价 [1][2] 人形机器人产业发展预期 - 国金证券指出，2026年是人形机器人产业从0到1兑现的重要节点 [1][2] - 特斯拉供应链方面，预计2026年第一季度发布第一代量产产品，2026年上半年供应链大批量产线建设完成，2026年8月开启大规模量产 [1][2] - 国产供应链头部公司的人形机器人出货量规模，有望从数千台跨越至数万台级别 [1][2] - 初期的应用场景主要来自于二次开发、导览、巡检等领域 [1][2] - 在此发展阶段，龙头公司的供应链与技术路线预计将趋于收敛 [1][2]

核心观点 - 基于地平线单征程®6M芯片的端到端城市NOA方案由理想汽车与轻舟智航共同打造，并于2026年1月21日随理想L系列智能焕新版AD Pro车型正式推送交付，标志着行业首个此类方案实现量产上车[1] - 该方案以128TOPS的极致算力实现了越级的城市NOA体验，旨在推动城区辅助驾驶向规模化、普及化发展，并已为进入10万元级国民车市场奠定基础[1][4][8] 技术方案与产品特性 - 系统基于单颗地平线征程6M芯片打造，算力为128TOPS，并通过软硬件深度协同实现了对该算力的极致利用，在同等配置下实现了更优的安全与通行效率[2][4] - 征程6M内置新一代BPU纳什架构，支持多模态传感器融合，并能高效支持Transformer等先进算法模型，单颗芯片即可实现轻量级城区辅助驾驶与记忆行车功能[4] - 该系统具备拟人化防御性驾驶能力，能提前预判和减速以应对高频风险场景，全面覆盖日常城区多元出行场景，提供舒适且高效的体验[2] - 通过算法与硬件的深度协同设计，该方案实现了计算性能与功耗的大幅优化，同时有效降低了系统复杂度与整体成本[4] 合作模式与产业生态 - 此次方案交付是地平线、轻舟智航与理想汽车三方强强联合的成果，完成了从技术研发到规模交付的完整闭环[7] - 地平线与轻舟智航合作紧密，自2022年5月达成战略后，共创多项行业纪录，包括基于征程5的方案率先量产，以及高效完成基于征程6方案的全栈开发与部署[7] - 理想汽车是地平线的长期紧密合作伙伴，地平线的征程3、征程5均由理想汽车全球首发搭载，而理想L9、L8、L7、L6的AD Pro车型已标配搭载征程6M[7] - 地平线还与博世、电装、酷睿程、智驾大陆等伙伴合作，共同推进基于单征程6M的城区辅助驾驶方案量产，并计划推向10万元级国民车市场[8] - 地平线秉持“全维利他 开放共赢”的生态理念，通过与生态伙伴深度协同，加速技术落地与商业场景拓展[10] 市场影响与行业意义 - 该方案的量产交付标志着城区辅助驾驶迈入规模化普及新阶段[1] - 征程6M为城区NOA的规模化落地奠定了坚实的技术与成本基础，推动高阶辅助驾驶向主流大众普及[4] - 基于征程6M的合作方案陆续量产交付，预计将带动地平线迎来新一轮规模化量产爆发[8]

文章核心观点 - 地平线单征程6M芯片驱动的端到端城市NOA方案由理想汽车与轻舟智航合作研发并正式量产交付，标志着城区辅助驾驶进入规模化普及新阶段 [1][6] 产品与技术方案 - 理想汽车于2026年1月21日向L系列智能焕新版AD Pro车型推送了AD Pro 4.0，这是行业首个基于单颗地平线征程6M芯片的端到端城市NOA方案 [1] - 该系统专为城市出行设计，以128TOPS的极致算力实现了越级的城市NOA体验 [1] - 征程6M内置地平线新一代BPU纳什架构，支持多模态传感器融合，并高效支持Transformer等先进算法模型，单颗芯片即可实现轻量级城区辅助驾驶与记忆行车功能 [3][4] - 通过算法与硬件的深度协同设计，该方案实现了计算性能与功耗的大幅优化，同时降低了系统复杂度与整体成本 [4] 性能与用户体验 - 该系统具备拟人化防御性驾驶能力，能在高频风险场景下提前预判和减速防御 [1] - 系统全面覆盖用户日常城区出行的多元场景，在各种公共道路和复杂道路拓扑结构中表现出“恰到好处”的节奏感与“游刃有余”的舒适性 [1] - 在同等配置下，通过对128TOPS算力的极致利用，实现了更优的安全与通行效率 [3] 产业合作与生态 - 此次方案交付是地平线、轻舟智航与理想汽车三方强强联合的成果，完成了从技术研发到规模交付的完整闭环 [6] - 地平线与轻舟智航自2022年5月达成战略合作，共创多项纪录：基于征程5的方案率先量产；仅用两周完成基于征程6方案的全栈功能开发与实车部署；如今首发量产基于单征程6M的城市NOA方案 [6] - 理想汽车是地平线的长期合作伙伴，地平线的征程3、征程5两代产品均由理想汽车全球首发搭载 [6] - 理想L9、L8、L7、L6四款车型的AD Pro版本辅助驾驶硬件升级，均标配搭载地平线征程6M芯片 [6] - 地平线还与博世、电装、酷睿程、智驾大陆等伙伴合作，共同推进基于单征程6M的城区辅助驾驶方案量产落地，并计划推向10万元级国民车市场 [7] 行业影响与意义 - 基于征程6M的合作方案量产交付，将加速推进城区辅助驾驶迈入规模化普及新阶段 [1] - 征程6M为城区NOA的规模化落地奠定了坚实的技术与成本基础，推动高阶辅助驾驶向主流大众普及 [4] - 地平线将迎来新一轮规模化量产爆发，产业生态协同被证实是推进全民智驾普及的关键路径 [7]

2025胡润中国人工智能企业50强榜单核心观点 - 胡润研究院发布《2025胡润中国人工智能企业50强》，榜单显示中国人工智能行业价值整体大幅跃升，上榜企业平均价值达540亿元人民币，是去年的2.4倍 [1][3][10] - AI芯片（算力硬件）企业成为榜单主导力量，上榜数量显著增加至14家，较去年增加9家，并包揽榜单前三名 [2][9] - 中国头部算力企业价值与全球巨头英伟达相比仍有巨大差距，寒武纪、摩尔线程、沐曦股份三家企业价值合计约1.2万亿元，仅为同期英伟达市值的4%，但预计未来五年差距将大幅收窄 [3][10] 榜单前十名企业价值与排名 - **寒武纪**以6300亿元人民币的企业价值位居榜首，价值比去年增长165% [1][8] - **摩尔线程**排名第二，企业价值为3100亿元人民币 [1][8] - **沐曦股份**排名第三，企业价值为2500亿元人民币 [1][8] - **科大讯飞**排名第四，企业价值为1300亿元人民币 [1][8] - **地平线**排名第五，企业价值为1200亿元人民币 [1][8] - **稀宇极智**排名第六，企业价值为960亿元人民币 [6][12] - **商汤科技**排名第七，企业价值为900亿元人民币 [6][12] - **芯原股份**排名第八，企业价值为890亿元人民币 [6][12] - **瑞芯微**排名第九，企业价值为790亿元人民币 [6][12] - **壁仞科技**排名第十，企业价值为730亿元人民币 [6][12] 人工智能细分领域分布 - **算力硬件**领域上榜企业数量最多，达到14家，较去年增加9家 [3][11] - **数据分析决策**领域上榜企业11家，较去年增加4家，代表企业包括晶泰科技 [3][10] - **内容生成**领域上榜企业8家，数量与去年持平，代表企业为稀宇极智 [3][10] - **视觉识别**领域上榜企业8家，较去年减少5家，代表企业为商汤科技 [3][10] - **自动驾驶**领域上榜企业8家，较去年减少3家，代表企业为小马智行 [3][10] - **语音识别**领域上榜企业3家，较去年减少3家，代表企业为科大讯飞 [3][10] 行业趋势与财富影响 - AI正在重塑中国财富格局，胡润百富榜上榜企业家中，涉及AI领域并以AI为主导方向的占比9% [4][11] - 寒武纪董事长陈天石财富比上一年增长近1500亿元，进入胡润百富榜前20 [4][11] - 瑞芯微董事长励民财富增长300多亿元 [4][11] - Kimi创始人杨植麟以73亿元财富首次上榜 [4][11]

公司股份激励计划 - 地平线机器人-W于2026年1月15日根据首次公开发售后股份激励计划条款授出奖励 [1] - 奖励授予对象为178名承授人 [1] - 授出奖励股份数量相当于1279.67万股相关B类普通股 [1] - 奖励需待承授人接纳后方可作实 [1]

公司股权激励计划 - 地平线机器人-W于2026年1月15日宣布，根据首次公开发售后股份激励计划向178名承授人授出奖励 [1] - 授出的奖励相当于1279.67万股相关B类普通股 [1] - 奖励需待承授人接纳后方可作实 [1]

股份奖励授予 - 2026年1月15日向178名承授人授出相当于12,796,690股相关B类普通股的奖励[3] - 授出日期股份收市价为每股9.38港元[5] - 接纳获授的奖励时，各承授人将支付1.00港元[7] 归属情况 - 奖励总归属期介乎约45个月至47个月，第一批授予雇员承授人的奖励可于授出日期起12个月内归属[5] - 授出的奖励的归属不受任何绩效目标所规限[6] 计划限制 - 授出相关B类普通股总数及授予服务提供商的相关B类普通股总数合共不得超B类普通股开始买卖当日已发行股份总数的5.0%或1.0%[12] - 公告及授出奖励后，503,239,724股及128,798,660股相关B类普通股将分别根据计划授权及服务提供商分项限额用于日后授出[12] 其他情况 - 概无承授人是董事等相关人士，也无承授人获授予及将获授予的购股权及奖励超相关限额[12] - 授出奖励无需经股东批准[12] - 公司于2024年10月8日采纳首次公开发售后股份激励计划[16]

沪港通与深港通南向资金整体成交概况 - 2026年1月12日，沪港通（南向）成交额前三名分别为阿里巴巴-W（87.76亿元）、腾讯控股（35.90亿元）和小米集团-W（28.02亿元）[1] - 同日，深港通（南向）成交额前三名分别为阿里巴巴-W（68.30亿元）、腾讯控股（34.16亿元）和美团-W（21.00亿元）[1] 沪港通（南向）十大活跃成交公司资金流向分析 - 阿里巴巴-W成交额最高，达87.76亿元，但呈现净卖出状态，净卖出额为7451.44万元[2] - 腾讯控股成交额35.90亿元，获得显著净买入，净买入额达11.84亿元[2] - 美团-W成交额24.50亿元，但遭遇大幅净卖出，净卖出额为8.75亿元[2] - 中国移动成交额16.38亿元，净卖出额高达10.30亿元，是榜单中净卖出额最大的公司[2] - 快手-W成交额19.49亿元，获得9.48亿元的净买入[2] - 小米集团-W成交额28.02亿元，获得2.89亿元的净买入[2] - 中芯国际成交额24.27亿元，净卖出2187.50万元[2] - 晶泰控股成交额20.19亿元，净卖出5050.83万元[2] - 金风科技成交额18.82亿元，净买入6195.06万元[2] - 地平线机器人-W成交额14.40亿元，净买入1.79亿元[2] 深港通（南向）十大活跃成交公司资金流向分析 - 阿里巴巴-W成交额68.30亿元，获得2.78亿元的净买入[2] - 腾讯控股成交额34.16亿元，获得8.28亿元的净买入[2] - 美团-W成交额21.00亿元，获得3.93亿元的净买入[2] - 快手-W成交额19.90亿元，获得12.98亿元的净买入，是深港通榜单中净买入额最高的公司[2] - 小米集团-W成交额18.69亿元，获得4.84亿元的净买入[2] - 中芯国际成交额17.04亿元，净买入4521.87万元[2] - 中国平安成交额12.49亿元，净卖出3.42亿元[2] - 南方恒生科技ETF成交额8.85亿元，获得8.58亿元的净买入[2] - 晶泰控股成交额8.65亿元，净买入9255.58万元[2] - 金风科技成交额8.47亿元，净卖出8126.88万元[2] 重点公司跨市场资金流向汇总 - 阿里巴巴-W在沪港通和深港通合计成交额达156.06亿元，但沪港通呈现净卖出，深港通呈现净买入，综合资金流向需合并计算[1][2] - 腾讯控股在两个市场合计成交额达70.06亿元，且均获得大幅净买入，沪港通净买入11.84亿元，深港通净买入8.28亿元，合计净买入超20亿元[1][2] - 美团-W在两个市场合计成交额达45.50亿元，沪港通净卖出8.75亿元，而深港通净买入3.93亿元，资金流向出现市场分化[1][2] - 小米集团-W在两个市场合计成交额达46.71亿元，且均获得净买入，沪港通净买入2.89亿元，深港通净买入4.84亿元[1][2] - 快手-W在两个市场合计成交额达39.39亿元，且均获得大幅净买入，沪港通净买入9.48亿元，深港通净买入12.98亿元，合计净买入超22亿元[2] - 中芯国际在两个市场合计成交额达41.31亿元，沪港通净卖出2187.50万元，深港通净买入4521.87万元[2]