报告行业投资评级 - 行业评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 政策推动高阶智驾功能持续渗透，智能驾驶与智能网联发展进入共振阶段 [3] - 智驾快速普及，车企全力争取市场份额，传感器套件方案收敛，软件迭代进入3.0时代，行车和泊车端均有发展 [4] - 智驾功能成为车企销量与经营的市场竞争力，特斯拉FSD或入华，国内车企也有新进展和新车型获市场反馈 [5] - 高阶智驾带动核心零部件渗透率提升，激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头和智驾域控等市场均有增长 [6] - 2025年是基础智能驾驶体验普及阶段，投资主线在于智驾标签提振车企销量、带动传感器套件放量，建议关注相关车企和零部件公司 [7] 根据相关目录分别进行总结 政策推动高阶智驾功能持续渗透 - 智能化网联化指数波动上行，2024年智能化和网联化标准调整，指数呈趋同性和波动性，部分车型推动网联化指数走高，但部分车型不符合智能化条件 [18][19][22] - 政策推进高阶智驾试点落地，智能驾驶和智能网联政策相辅相成，车企获L3测试牌照，国家公布智能网联试点区域“联合体” [27][28] - 自动驾驶政策分为规范性指南和准入通行试点两类，通过试点工作逐步完善 [31] - 智能网联政策在行业标准规范和城市基建方面给予支持，发布阶段性总纲和强制性国家标准，同步推出试点和道路测试政策 [33][36] 智驾快速普及，车企全力争取市场份额 - 车企事件近况，特斯拉、鸿蒙智行、理想、蔚来、小鹏等车企在2024年有OTA升级、新品发布等事件，并对未来有展望 [41] - 传感器套件方案收敛，智驾基础版进一步普及，车企技术创新和产品迭代，软件进入3.0时代，不同车企在智能驾驶系统和硬件配置上有差异 [42][44] - 智驾系统端到端大模型为行业确定性趋势，传统模块化系统为主流，端到端模型实现从感知到规控无损信息传递，各车企投入研发，云端算力是关键资源，国内车企与特斯拉有差距但在提升 [46][48] - 投资代替自研推动智驾研发创新，主机厂通过投资控股与智驾解决方案供应商合作，加速技术成果产业化应用 [53] - 行车Robotaxi推进高阶智能驾驶商业化落地，北美和国内市场均有进展，主流厂商采用多传感器融合方案，特斯拉坚持纯视觉方案 [57][58][62] - 泊车APA市场以豪华品牌和新势力为主，自动泊车技术迭代，APA标配渗透率提升，高阶智能泊车处于发展初期，不同品牌在标配和高配泊车功能车型中占比不同 [66][67] 智驾功能：车企销量与经营的市场竞争力 - 特斯拉FSD或于2025Q1入华，FSD功能迭代至V13.2，硬件平台升级，价格下调，累计行驶里程增长，若在中国与欧洲落地将促进订阅数量和渗透率提升 [74][75][85] - 小鹏汽车智驾功能下沉提振全系销量，推出新车型和技术，AI天现系统升级 [41] - 鸿蒙智行合作生态持续加码，OTA升级，发布新车型，预计尊界S800将于2025年上半年交付 [41] - 理想汽车端到端落地超预期，发布新系统和模型，预计2025年发布纯电车型 [41] - 蔚来汽车发布下沉市场新品牌萤火虫，发布新系统和车型，萤火虫首款产品计划2025年上半年交付 [41] 智能驾驶带动核心零部件渗透率提升 - 激光雷达技术降本与出货量突破临界点，预计2024年Q4交付量突破50万颗，全年达150万颗，供应商期待实现规模效应盈利 [6] - 毫米波雷达4D毫米波雷达新上量，搭载量稳步上升，2024年H1达1067.9万颗，同比+11.5%，3R&5R方案搭载占比提升 [6] - 摄像头高像素摄像头迭代升级，市场规模持续扩大，2024年Q1 - Q3安装量为6421.3万颗，同比+32.6%，高像素车载摄像头下探至10 - 20万元车型 [6] - 智驾域控器智驾功能下沉将带动域控增量，2024年8月渗透率为14.6%，同比+4.9pct [6] 智驾赛道相关零部件公司 - 报告建议关注速腾聚创、禾赛科技、德赛西威、经纬恒润等相关零部件公司，但文档未详细阐述这些公司具体内容 [7]