报告行业投资评级 - 推荐（维持） [1] 报告的核心观点 - 特斯拉Optimus加速迭代，更新频率缩至月度，量产在即，2025年进入小批量生产阶段，2026年产量增加10倍，目标生产5 - 10万个人形机器人 [1] - Optimus核心技术聚焦车端智能化协同以及灵巧手，车端降本经验有望复用于机器人 [3] - 建议关注特斯拉人形机器人Optimus迭代升级带动的产业链投资机会，推荐拓普集团、贝斯特、双环传动，建议关注三花智控等公司 [3] 根据相关目录分别进行总结 一、特斯拉Optimus加速迭代，量产在即 （一）发展历程：更新频率缩至月度，预计25年小批量产 - 特斯拉人形机器人从2021年概念提出到即将量产进展迅速，2025年将有1000台在工厂运行测试，2026年产量增加10倍，目标生产5 - 10万个人形机器人 [11] （二）纵向对比：硬件成熟度不断提升，更灵巧&更智能 - Gen 1到Gen 2更新迭代集中在大幅度运动方面，如行走速度提升30%、轻量化等 [17] - Gen 2到Gen 3边际迭代核心在精细运动方面，灵巧手自由度从11个提升至22个 [17] （三）横向对比：特斯拉Optimus综合实力引领行业 - AI大模型驱动下头部科技企业布局人形机器人，特斯拉综合实力领先，优势体现在车端AI模型和数据复用能力、工程能力优势及优质应用落地场景 [23] 二、核心技术&部件：聚焦车端智能化协同以及灵巧手 （一）感知&决策：FSD智驾和Optimus大脑智能化协同 - 基于Dojo超算平台，机器人传感器与车端高度相似，车端感知、规划和决策算法具有复用性 [25] （二）灵巧手：Optimus目前最重要的执行端部件 - 灵巧手是成本占比大、边际变化重要、应用落地影响明显的部件，决定人形机器人工作性能 [29] - Gen 3灵巧手自由度提升，电机数量和丝杠用量预计增加，利好相关厂商 [34] 三、大规模量产降本：车端降本经验有望复用于机器人 - 特斯拉预期数百万台量产规模下成本有望下探至2万美元以内，减速器、丝杠和力传感器国产替代空间大 [3][42]