报告行业投资评级 - 首次覆盖丝杠行业，评级为增持 [6] 报告的核心观点 - 丝杠是人形机器人精密传动的关键，产业化加速预计推动丝杠市场需求增百亿，国内制造商及设备供应商有望受益 [3] - 丝杠在人形机器人领域应用进展显著，带来广阔市场增量空间，但目前从产品端到制造端均严重依赖进口，国产替代需求迫切，国内丝杠生产商及相关设备供应商有望长期受益 [6] - 国内丝杠企业加速技术升级，产能扩张成效显著，在国际市场中的竞争力不断增强 [6] 根据相关目录分别进行总结 1. 丝杠应用广泛，人形机器人领域进展显著，看好行业需求爆发 - 人形机器人核心部件，丝杠市场迎百亿增量机遇：丝杠赋能人形机器人发展，关节处的行星滚柱丝杠和灵巧手中的微型丝杠是人形机器人中的重要部件，具有精确传动等作用；随着人形机器人推广，行星滚柱应用更广泛，其优点与人形机器人运动适配；人形机器人放量有望为丝杠市场带来百亿增量空间，灵巧手所用微型丝杠或将进一步打开需求 [10][11][16] - 丝杠赋能人形机器人发展，国内外企业丝杠项目稳步推进：精密驱动技术核心演变，人形机器人领域丝杠应用增强；国内丝杠企业进行技术升级与产能扩张，在高端制造等领域竞争力增强；舍弗勒为特斯拉依赖的丝杠供应商，在多领域进行技术创新与产业布局 [22][23][24] - 丝杠在工业母机与汽车行业扮演重要角色：高端机床发展加速，导轨与丝杠在工业自动化设备中重要，其应用可提高工作效率和生产质量，预计我国机床领域的丝杠导轨市场规模约两百亿元；智能驾驶技术驱动下，线性执行器中的滚珠丝杠在底盘系统中的应用与需求增长，预计2025年车用丝杠市场规模超70亿元 [27][32][34] 2. 技术壁垒显著，精度是丝杠产品核心竞争力 - 高精度丝杠产品价格昂贵，产品附加值高：丝杠产品价格因精度等因素差异明显，更高精度带来更高利润空间；丝杠产品毛利率普遍维持较高水平，国产丝杠厂商毛利率有提升空间 [39] - 精度是丝杠的核心竞争力，关注螺距与运行精度：丝杠的精度是衡量其性能的关键参数，体现在实际与理论移动距离偏差程度，评估涵盖多种运行精度；丝杠精度核心在于螺距精度把控，机床渐进线误差是主要影响因素；丝杠精度标准众多，不同用途丝杠精度标准和工艺要求不同 [41][42][46] - 丝杠生产流程复杂，热处理、设计与加工环节均是痛点：丝杠制造工艺复杂，生产流程对技术要求高；热处理方面，材料选择及其热处理工艺重要，国产丝杠性能不足与热处理技术工艺差距有关；设计方面，丝杠设计需理论革新与结构创新；加工方式方面，包括螺纹磨削、高速硬车、旋风铣和滚轧成形，各有优缺点，行星滚柱丝杠加工精度要求更高 [49][53][59] 3. 设备是丝杠生产的核心制约因素，国产替代空间广阔 - 热处理：热处理炉、感应淬火设备需求提升：丝杠热处理需多道工序，正火与退火能优化材料组织、改善切削性能，淬火和回火可提升表面硬度与耐磨性；海外热处理设备生产企业规模普遍较大，国内企业处于技术追赶期，有发展空间 [89][90][93] - 校直：丝杠自动校直机具有良好发展前景：校直是保证丝杠精度的关键，可提高机械传动系统精度，高精度滚珠丝杠自动校直机可实现高效、高精度校直 [94] - 磨床：国产化率较高，关注技术升级新机会：国内丝杠加工设备企业众多，部分企业崭露头角，但与海外设备相比，国内设备在精度、稳定性等方面存在差距，有国产替代空间 [85][88] - 检测设备：形成高精度检测完整体系：文档未提及相关具体内容 4. 重点公司及盈利预测 - 重点公司：报告推荐的丝杠类标的为恒立液压、贝斯特、长盛轴承，受益标的有五洲新春、北特科技等；丝杠设备类受益标的为华辰装备、日发精机等 [6] - 重点公司盈利预测：文档未提及相关具体内容