报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 未提及 各公司动态总结 Meta - 今年财报披露600亿美金整体性布局含机器人领域基金 定位或为做机身领域安卓系统 软件系统和生态场景布局值得关注 [3] - 在Reality Labs硬件部门内成立新团队专注AI人形机器人研发 今年计划招聘约100名工程师 [3] - 人形机器人初期聚焦能执行家庭日常任务的智能机器人 更大野心是为机器人制造底层人工智能、传感器和软件供其他公司制造和销售 已与包括Figure AI在内的机器人公司讨论计划 [3] 谷歌 - 参投人形机器人企业Apptronik 25亿元A轮融资 卖掉波士顿动力后再度进入人形机器人领域 [4] - Google Deepmind宣布和Apptronik合作 将Gemini2.0植入机器人Apollo上 [4] Figure - 宣布与OpenAI终止合作 在完全自研的端到端人工智能机器人方面取得重大突破 接下来30天内将展示新成果 已签约第二个商业客户 有10万台人形机器人潜力 并已在新客户现场运行端到端神经网络 [5] - 自22年成立后快速发展 获英伟达、亚马逊、微软、OpenAI等公司融资 24年7月Figure01在宝马工厂试点 8月发布Figure02硬件升级 目前估值达395亿美元 [5] 蚂蚁集团 - 旗下上海蚂蚁灵波科技有限公司开放具身智能人形机器人系统和应用等岗位招聘 该公司于2024年底注册成立 注册资本1亿元 [6] 优必选 - 大模型和训练方面试用DEEPSEEK 主要用强化学习和深度学习、meta的lama开源大模型 若DS试用好可能更换 正在研究与真实物理世界交互 [6] - 架构为大模型预训练 强化模型调优 量化蒸馏模型瘦身 数据来自真实+仿真数据 19年左右的walker已能实现下肢步态行走 [6][7] 宇树科技 - 老板参加民营企业家见面会 官方发布最新机器人舞蹈视频 称“算法升级 任意舞蹈任意学” [8] - G1人形机器人完成高难度舞蹈动作 关节运动流畅度误差小于0.1毫米 连续表演中未出现重心偏移 a股相关供应链股票大涨 [8] 汇川技术 - 2023年搭建人形机器人团队 2024年确定做标准化通用零部件平台 围绕驱动类、电机类和模组类产品发挥技术优势 预计今年推出相关产品 [9] - 战略为先推出标准化产品树立行业标杆 再针对客户需求做二次开发和定制化生产 近期接受央视采访展示业务布局 [9] - 是人形机器人领域稀缺的具有旋转关节、直线关节、灵巧手模组的全系列布局的供应商 机电类部件与工控业务有较高通用性 [9]