报告行业投资评级 - 报告研究的公司中，Sanhua Intelligent、Leader Drive、Hengli Hydraulic评级为OW（跑赢大市）；Ningbo Tuopu、Ningbo Joyson、Robosense评级为N（中性）；Hiwin评级为UW（跑输大市）；Mirle Automation未覆盖 [73] 报告的核心观点 - 机器人尤其是人形机器人受投资者关注，中国的人形机器人行业有望显著增长，或复制新能源汽车和机械行业的成功 [3][11] - 人口结构变化导致劳动力短缺，为机器人行业带来机遇，政策支持和技术进步将推动人形机器人发展，预计未来五年快速普及，长期需求或与人口1:1 [6][11][34] - 中国先进的制造能力为供应链提供基础，关键组件如减速器、滚柱丝杠、传感器和电机驱动器等市场价值高，行业成熟后成本有望降低 [6][61] - 执行器供应链进入壁垒高，传感器和滚柱丝杠进入门槛最高，减速器和执行器组装等细分领域有投资机会 [69][70] 根据相关目录分别进行总结 利用机器人应对劳动力挑战与机遇 - 机器人尤其是人形机器人受投资者关注，报告对相关话题深入分析，关注覆盖范围内的公司 [3][11] - 中国劳动力人口预计到2100年减少70%，2024年底60岁以上人口达3.1亿，占比22%，带来劳动力供应收缩等挑战 [13] - 机器人可填补劳动力缺口，全球机器人密度上升，应用领域不断扩大，各国政策支持机器人技术发展，带来经济和社会效益 [18][19] 中国的人形机器人行业增长路线图 - 中国在新能源汽车和金融科技领域快速采用新技术，新能源汽车市场预计2030年销量达2800万辆，人形机器人行业有望复制成功 [17][20] - 中国的人形机器人行业处于起步阶段，政府支持和完善的供应链将推动其发展，2025年春节联欢晚会展示人形机器人体现政府战略重点 [25] AI增强加速人形机器人起飞 - 技术进步尤其是AI将加速人形机器人商业化量产，自2025年起由特斯拉等公司引领，投资增加拓展应用场景和训练 [30] - DeepSeek R1模型有望缓解中国芯片挑战，但向世界基础模型过渡仍面临挑战，若其效率技术得到验证和采用，将推动创新 [30] 蓝天情景：人形机器人采用愿景 - 行业领先者对人形机器人生产快速增长持乐观态度，特斯拉预计2026/2027年产量增长十倍，外部销售从2026年下半年开始 [29] - 蓝天分析显示，人形机器人总潜在市场为50亿台，可在多个行业替代或补充人力，随着生产规模扩大和技术进步，将快速被消费者接受，预计未来五年采用曲线加速 [33][34] 借鉴智能手机和电动汽车市场的历史模式，预计人形机器人快速增长 - 智能手机市场2009 - 2011年复合年增长率为65%，新能源汽车市场2020 - 2022年复合年增长率为85%，预计人形机器人将超越这些增长趋势 [41] - 工业机器人需求上升，AI和多模态算法进步使产品迭代加快，降低成本，消费、医疗等领域对人形机器人的需求将刺激其采用 [41] 协作机器人和AGV在人形机器人发展中起关键作用 - 协作机器人和AGV在广义上可视为子集，与人形机器人有相似技术和特点，AGV出货量增加凸显创新对机器人行业的重要性 [50] 供应链与物料清单（BOM）分析 关键组件和市场价值主张 - 减速器、滚柱丝杠、传感器和电机及驱动器等组件对人形机器人功能和性能至关重要，执行器占BOM比重高，不同制造商设计理念导致成本差异 [61] 当前格局和未来定价动态 - 人形机器人行业处于早期，组件成本高、可扩展性有限，随着大规模商业化，执行器成本预计从目前的每台5000 - 10000元降至2000 - 3000元，特斯拉的定价策略将使执行器在BOM中的占比增加 [60][62][63] 执行器价值链的进入壁垒 - 进入执行器供应市场存在资本密集型研发、技术复杂、先进制造和质量保证、认证成本、供应链和分销网络等障碍 [70] 投资机会和竞争格局 - 传感器和滚柱丝杠进入壁垒最高，减速器和执行器组装等细分领域有投资机会，与客户关系强的公司有竞争优势 [69][73][74] 亚洲人形机器人供应链公司 Sanhua Intelligent - 是全球领先的热管理系统组件供应商，预计2025年销售双位数增长，自2022年向特斯拉发送执行器样品，有望在特斯拉人形机器人执行器供应中获得份额 [76][77] - 蓝天情景分析显示，人形机器人业务2026/2027年可能为公司带来7%/35%的收入增长 [78] Leader Drive - 是中国领先的谐波驱动器供应商，市场份额约25%，业务向人形机器人扩展自然，2024年开始向两大工业机器人公司大规模供货，市场份额有望增加 [81] - 虽未收到特斯拉订单，但特斯拉已接触其准备产能，UBTech是其确认客户，2025年产量将达1000台，人形机器人订单自2024年第四季度开始增加 [84] - 蓝天情景分析显示，人形机器人业务2026/2027年可能为公司带来26%/168%的收入增长 [86] Hengli Hydraulic - 是中国挖掘机液压缸领先供应商，市场份额超40%，2022年起多元化业务，进入线性运动产品领域，传统挖掘机业务也在改善 [93] - 特斯拉已接触其准备产能，2024年12月和2025年1月已发送样品，预计在2026 - 2027年获得特斯拉人形机器人约20%的市场份额，业务有望使收入增长40% [92][94][97] Ningbo Tuopu - 是领先的汽车零部件供应商，2025年预计收入增长35%，2022年下半年开始向特斯拉发送执行器样品，2023年和2024年上半年分别实现收入190万元和630万元 [97] - 预计2025/2026年特斯拉执行器业务贡献1%/6%的收入 [99] Ningbo Joyson - 是全球第二大汽车安全组件供应商，2024年基本面受全球汽车需求疲软影响，自2023年开始开发人形机器人组件，与国内AI芯片制造商合作，计划拓展机器人域控制器业务 [102][103] - 向两家国内制造商小批量供应传感器和充电系统，向特斯拉提供测试样品，现阶段优先研发，无重大资本支出计划和确认订单 [103][104]