报告行业投资评级 - 机械设备行业评级为看好 [4] 报告的核心观点 - 2025年2月20日Figure公司推出的Helix模型对自身和人形机器人行业意义重大 [1][11] - Helix模型有全新双系统、高效训练、低算力需求、多机器人协作等创新之处 [2][12][15] - Helix模型支撑Figure估值短时间快速上涨，资本涌入将加速产业发展；需重新审视数据壁垒高度；从具身智能角度，自动驾驶已不远 [3][14] 根据相关目录分别进行总结 事件描述 - 2025年2月20日，人形机器人公司Figure宣布推出自主研发的通用视觉—语言—动作（VLA）大模型Helix [1][11] 模型创新之处 - 全新双系统模型，实现200Hz的频率输出轨迹，系统2以7 - 9Hz频率运行用于场景和语言理解，系统1将系统2内容转化为200Hz机器人动作 [2][12] - 高效训练，使用500小时高质量监督数据，不足以前收集的VLA数据集大小的5% [2][12] - 低算力需求，在低功耗GPU上运行 [2][15] - 多机械人协作，第一次展示了2个人形机器人协作处理任务的场景 [2][15] Helix与理想汽车双系统异同 - 最核心差异是系统1和系统2的信息交互模式不同，理想汽车通过prompt问题库交互，Helix通过潜在向量交互 [2][13] - 理想汽车“快思考和慢思考”对行业有启发意义，双系统有优化空间 [13] Helix对产业投资逻辑的影响 - Figure AI正在洽谈新一轮15亿美元融资，公司估值达395亿美元，上次融资估值为26亿美元，Helix模型支撑其估值快速上涨，资本涌入加速产业发展 [3][14] - Helix训练数据少，引发思考大量数据需求中互联网数据和机器人/汽车行驶数据占比，是否需重新审视数据壁垒高度 [3][14] - 从Helix模型看到自动驾驶VLA模型潜力，随着下一代Thor芯片上车和新一代VLA模型部署，车辆应对corner case能力将大幅提升，L3级别自动驾驶近在咫尺，L4级别也不遥远 [3][14]