报告行业投资评级 - 推荐（维持）[1] 报告的核心观点 - 人形机器人产业进入“技术突破→量产降本→场景渗透”黄金周期，上游高壁垒零部件厂商和垂直整合能力强的整机企业有望优先受益，建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，跟踪特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放、国内华为和宇树链等新进展，把握2025年产业扩张期红利[1][19] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 2025年2月17日至21日，人形机器人指数上涨9.88%，同期沪深300上涨0.82%，上证综指上涨1.16%，深成指上涨2.45%[1][5] - Wind人形机器人概念指数含87支个股，期间涨幅前五为固高科技（+67.16%）、长盛轴承（+67.16%）、江苏雷利（+61.42%）、新时达（+61.18%）、中大力德（+51.13%）；涨跌幅后五为广汽集团（-0.22%）、晶品特装（+0.47%）、今天国际（+1.17%）、北方稀土（+1.71%）、航天智装（+1.77%）[6] 产业动态 - 2025年2月20日，Figure推出Helix，是首个通过自然语言直接控制类人上半身的视觉-语言-动作模型，能在无特定任务演示或大量手动编程下实时生成长时程、协作、灵巧操作，有很强物体泛化能力[1][7][10] - 2025年2月22日，1X科技公司推出仿人机器人原型NEO Gamma，可做家务、充当移动音响系统，由多种人工智能控制语音、物体操作和移动，运行安静[1][10][11] - 波兰Clone Robotics公司推出新型机器人Protoclone V1，100%复刻人类肌肉骨骼，采用柔软人造肌肉技术，动作流畅自然，噪音和能耗低，内部有仿生合成系统[1][13] - “天工”机器人提升具身小脑能力，实现基于视觉的感知行走，奔跑时速提至12km/h，能在雪地高速奔跑，抗干扰能力强，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人[15] 公司动态 - 2025年2月17 - 19日，双环传动监事李瑜减持166.75万股[15] - 新时达公告增发预案，拟增发152,504,097股，预计募集资金12.1851亿元[15] - 众辰科技公告股权激励预案，拟授予25.00万股限制性股票，激励对象6人，有效期最长48个月，授予价格20.36元/股[16][17] - 绿的谐波股东李谦拟减持不超450,000股，占公司股份总数0.25%，减持期为2025年3月11日至6月10日[18] - 2025年2月17 - 20日，步科股份董事池家武减持50.5万股[18] 投资建议 - 关注特斯拉链：三花智控、拓普集团、峰岹科技、绿的谐波、五洲新春、鸣志电器、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份[19] - 关注宇树链：长盛轴承、曼恩斯特、道通科技、奥比中光 - UW[19] - 关注华为链：兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特 - U、拓斯达[19] - 关注智元链：卧龙电驱、蓝思科技、中大力德、富临精工[19]