报告行业投资评级 - 对Sanhua Intelligent Controls评级为Buy，对Best、Leader Harmonious Drive Systems Co.、Moons' Electric评级为Neutral [15] 报告的核心观点 - 人形机器人技术拐点仍不明确，因处理多通用任务能力不足 [8] - 预计到2027E/2032E全球人形机器人出货量为76k/502k台，增速慢于市场预期 [8] - 现阶段投资机会在于供应链组件企业，更看好执行器组装商和谐波齿轮供应商 [8] 根据相关目录分别进行总结 Unitree公司情况 - 展示H1人形机器人，具备行走和跳舞能力，硬件性能强且有自主平衡能力，但自由度仅19个，无法处理复杂精细任务，2 - 3年难以达到人类工人效率，5 - 10年或有有意义应用，目前出货量几百台 [2] - 展示GO2机器狗，在机器狗步态控制算法上技术领先，每年交付数千台机器狗，主要用于巡逻检查和替代危险任务，在全球四足机器人市场份额60 - 70%，海外收入贡献50% [3] - 已为机器狗配备LLM API，有人声控制能力，但无法完全自主运行，人形机器人硬件设计仅采用旋转执行器，需软硬件迭代，其人形机器人每年技术迭代有显著改进，机器狗每代运动性能可提升2 - 3倍 [4][7]