报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 报告围绕人形机器人传感器展开，介绍其类型、数量、市场规模、机遇与挑战等，指出传感器是机器人智能化基础，市场前景广阔但中国面临技术差距等问题，还推荐了相关投资标的 [3][4][5] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人具有哪些传感器 - 传感器是机器人感知物理世界窗口和迈向智能化基础，在感知、交互、运动和控制模块中发挥重要作用 [8] - 发展目标是聚焦专用传感器，突破视、听、力、嗅等关键技术，形成产品谱系 [10] - 视觉传感器是功能专门化嵌入式视觉系统，可实现多种功能，主流方案有3D结构光相机、iToF相机等 [12] - 听觉传感器主要为麦克风，有声检测型和语音识别两种应用方式 [14] - 力传感器主要为力矩传感器，能检测扭转力矩，为机器人提供力感信息 [16] - 触觉传感器可覆盖机器人表面，检测多种特性，国内厂商产品性能与国外有差距 [17] - MEMS传感器是复杂系统，在多方面有独特优势，广泛应用于多个领域 [19] 人形机器人大概需要多少传感器 - 以特斯拉人形机器人为例，一台需1套视觉传感器、1套位置传感器等多种传感器，传感器成本占比约30% [4][23] 人形机器人传感器具有哪些机遇与挑战 - 人形机器人有望成为颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广，政策规划了不同阶段的发展目标 [26][27] - 到2025年，需提升力传感器、MEMS传感器、触觉传感器的性能和智能化水平 [29] - 中国传感器产业起步晚、技术积累有限，高端产品卡脖子情况严重，但在市场、政策、技术催化下有望加速国产替代 [30] - 行业存在非标混乱生态、核心技术待突破、法规与伦理等问题，目前处于起步阶段，集中度逐步提高 [31][33] MEMS传感器全球市场规模以及竞争格局是怎样的 - 2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年将达150亿美元，2024 - 2030年CAGR超56%；中国市场规模2024年为21.58亿元，2030年近380亿元，CAGR超61% [39] - 2024年中国智能传感器市场规模将达1551.2亿元，近五年年均复合增长率达15.96% [42] - 全球MEMS传感器代表性企业众多，国内行业处于转型期，主要企业有芯动联科、豪威集团等 [44] - 2025年中国MEMS传感器行业市场规模有望达1550.37亿元，2031年有望达2583.76亿元 [47] 人形机器人MEMS传感器有哪些相关的投资标的 - 柯力传感在力学传感器领域领先，已布局多种传感器并给客户送样 [55] - 坤维展示了人形机器人方向的力传感器产品，为多个人形机器人品牌提供定制化方案 [55] - 鑫精诚开发出小尺寸、高精度的六维力传感器 [56] - 帕西尼开发了多维触觉+AI视觉双模态灵巧手和集成多维触觉传感单元的人形机器人 [60] - 汉威科技构建了纳米敏感材料体系，研发的柔性微纳传感器应用广泛 [60] - 华培动力切入机器人传感器赛道，布局多款传感器，下属子公司车规级MEMS压力芯片已量产供货 [61] - 安培龙组建力传感器研发团队，部分产品已开发完成，六维力传感器处于样品研发阶段 [62] - 苏州固锝旗下苏州明皓在MEMS - CMOS三维集成制造方面有专利，IMU产品已送样量产 [62] - 奥比中光推出的双目3D相机可满足人形机器人视觉应用需求，已与部分客户适配 [64] - 瑞芯微电子完善机器视觉产品梯队布局，推出多种应用解决方案 [66] - 芯动联科形成MEMS惯性传感器产品体系并批量生产应用，技术指标与国际主流厂商同一梯队 [69]