报告行业投资评级 - 强于大市（维持），意味着未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10％以上 [4][10] 报告的核心观点 - 智元GO - 1发布标志具身智能从单一任务向通用化迈重要一步，将具身智能推上新台阶，有望成推动人形机器人迈向AGI核心引擎，加速其在家庭、工业等领域普及 [2] - 2025年人形机器人行业有望迎来“技术突破 + 量产落地”双重驱动，智元GO - 1大模型的开源生态与泛化能力为行业注入新动能，建议关注受益于人形机器人大规模应用的国产零部件优质企业 [4][8] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 3月10日，智元机器人发布智元启元大模型GO - 1，已部署至智元机器人本体，是具身智能领域重要突破 [1] GO - 1架构优势 - GO - 1核心是ViLLA架构，由多模态大模型和混合专家模型组成，较传统VLA架构，通过预测隐式动作标记，解决图像 - 文本输入与机器人动作执行间鸿沟 [2] GO - 1能力特点 - 借助人类和多种机器人数据，让机器人获革命性学习能力，可泛化应用到各类环境和物品，快速适应新任务、学习新技能，支持部署到不同机器人本体，能在实际使用中持续快速进化 [2] GO - 1亮点 - 人类视频学习：通过分析互联网视频和真实示范，机器人可快速掌握复杂任务，能根据环境调整动作意图 [3] - 小样本快速泛化：在极少数据甚至零样本条件下，模型可迁移至新场景与新任务 [3] - 持续进化能力：结合数据回流系统，机器人能从执行错误中实时学习修正 [3] - 一脑多形：GO - 1不局限于单一机器人形态，可快速部署至不同本体，支持群体智能升级 [3] 智元机器人产品线 - 有远征、Genie和灵犀三条主打产品线，生产进程稳步推进 [4] - 远征是商用双足机器人，如远征A1、A2系列；Genie是开放式环境下多任务轮式双臂机器人，如G1；灵犀用于家用场景，已发布X1，预计下半年发布新品X2 [4] 智元机器人产业布局 - 正构建从B端到C端、从功能专精到生态开放的完整机器人产业闭环 [4] - 上海自贸区临港的制造工厂已于2024年10月投产，计划在上海张江建设年产能1万台左右的二期工厂 [4]