报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 智元发布首个通用具身基座模型GO - 1，其开创性提出ViLLA架构，将具身智能推上新台阶，加速具身智能普及，关注智元产业链相关机会 [1] - GO - 1大模型可泛化应用到各类环境和物品，支持部署到不同机器人本体，能在多领域发挥更大作用，通向更通用全能的智能未来 [3] - 建议重点关注国产机器人整机厂和零部件公司，包括整机厂、执行器和电机、减速器、传感器、丝杠类 [3] 根据相关目录分别进行总结 GO - 1模型发布情况 - 3月10日，智元发布首个通用具身基座大模型GO - 1，提出Vision - Language - Latent - Action (ViLLA) 架构，由VLM（多模态大模型）+ MoE（混合专家）组成，实现利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低具身智能门槛，并部署到智元多款机器人本体 [1] GO - 1架构及优势 - 为利用高质量数据集和互联网大规模异构视频数据，增强策略泛化能力，智元提出ViLLA架构，推理时VLM、Latent Planner和Action Expert协同工作，LAM用于获取Latent Actions的Groundtruth，Latent Planner预测离散的Latent Action Tokens，引入Action Expert，相比已有最优模型，GO - 1平均成功率提高32%（从46%提升到78%） [2] GO - 1的意义和作用 - GO - 1的推出标志具身智能向通用化、开放化、智能化加速迈进，可泛化应用到各类环境和物品，支持部署到不同机器人本体，能从单一任务到多种任务、从封闭环境到开放世界、从预设程序到指令泛化，加速具身智能普及，在多领域发挥更大作用 [3] 投资建议 - 重点关注国产机器人整机厂和零部件公司，包括整机厂、执行器和电机、减速器、传感器、丝杠类 [3]