报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][6][60] 报告的核心观点 - 奥比中光是全球3D视觉感知龙头，产品在机器人领域持续放量，有望拉动营收高速增长并扭亏 [6] - 受益于机器人行业订单增长，2024 - 2026年营收将快速增长，利润有望2025年扭亏为盈，上调该时间段营业收入预测，当前市值对应PS分别为49/24/18倍 [6][60] 根据相关目录分别进行总结 视觉模组龙头，提供“研发 + 制造”一体式服务 - 奥比中光是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，基于自研芯片和全栈式系统技术，为多行业客户及开发者提供产品和服务，具备百万级量产能力，在中国服务机器人市场占有率超70% [9] - 主营业务有3D视觉传感器、消费级和工业级应用设备，已全面布局六大3D视觉感知技术，构建系统级开发设计能力，产品应用广泛，未来在人形机器人等赛道潜力大 [10][12] - 股权结构清晰稳定，实控人黄源浩合计持股27.53%，蚂蚁集团旗下公司持股12.21%，还有美的旗下投资公司持股，另有15个员工持股平台 [13] - 3D视觉传感器是基石业务，2023年营收2.22亿元，占比61.6%，各业务逐步均衡发展；近五年营收波动，利润亏损但逐步收窄，新场景落地有望拉动业绩增长；研发投入大，费用率待规模效应摊销 [16][19][22] 3D传感为核心，场景knowhow为核心竞争力 - Tof是视觉“革命性”技术，机器人视觉模组通过“采集 - 解析 - 决策 - 执行”链路实现环境感知与决策控制，Tof在低光照等场景性能稳定，已成为智能机器人迭代升级核心驱动力 [26][28][29] - 视觉传感的软硬件技术成熟度高，图像捕捉从二维到三维、传感器从单一到多维度信息融合、算法从手工规则到自我学习智能推理 [31][32][33] - 视觉模组研发周期6个月至2年，包括技术攻关、系统集成与场景验证，场景适配依赖厂商垂直领域knowhow能力，核心壁垒是生物力学模型与机械控制融合经验 [35][36] 下游百花齐放，AMR\3D\人形产业趋势起量 - AMR市场规模预计2024年达38.8亿美元，2029年增至80.2亿美元，CAGR 15.6%，受制造业自动化、劳动力短缺和长期投资回报推动 [37] - 3D打印市场规模2023年预计达197亿美元，打印机成本下降推动渗透率提升，带有3D扫描功能的打印机将放量 [39] - 人形机器人市场增速突出，2023年规模24.3亿美元，预计2032年达660亿美元，2024 - 2032年CAGR 45.5%，中国2029年市场规模或突破750亿元，2024 - 2029年CAGR超90%，政策、资本、技术和市场需求是驱动力 [6][44][45] 产品完全国产化，先进团队均已合作和采用公司产品 - 奥比中光在中国服务机器人市占率超70%，3D视觉从芯片到模组完全国产化，在产业链中占关键地位 [49][50] - 与英伟达、微软等行业龙头合作，产品成熟度高，李飞飞团队的空间智能模型采用其相机，产品可靠性和高效性得到验证 [52][56] 盈利预测与估值 - 预计生物识别2024 - 2026年收入为2.3/4.4/5.8亿元，同比增速17%/89%/31%；AIoT为1.4/4.2/6.1亿元，同比增速12%/201%/46%；工业三维测量为0.4/0.5/0.5亿元，同比增速31%/13%/11% [58] - 预计2024 - 2026年营收为5.62/11.52/15.1亿元，同增58%/105%/31% [59]