报告行业投资评级 - 行业评级为买入 [2] 报告的核心观点 - 人形机器人量产元年即将到来，2024 年全球大部分头部人形机器人产品取得阶段性成果并投入试点测试 [7] - 车企因底层技术相通和有天然应用场景，加速入局人形机器人，其需求或加速商业化落地 [7] - 建议关注原有业务头部客户重叠程度高、底层技术路径相通、原有业务专注度高和自身应用场景较丰富的零部件公司 [7] - 通用 AI 赋能带来新增长空间，投资倾向逻辑侧推演结合事实进行组合投资，重点关注拓普集团、银轮股份等公司 [7] 各部分总结 人形机器人概览 - 海内外头部企业研发进展顺利，部分产品 24 年进入试点阶段，产业主要有车企、机器人企业和互联网公司 3 大势力 [13][16] - 人形机器人包括硬件层和软件层，软件层配有特斯拉 AI，硬件含控制、感知等模块，一体化关节模块约占整体成本 50%，目前 BOM 成本预估约为 316,200 元/台 [16][18][19][22] - 身体有 28 个自由度，包括 28 个执行器，关节采用仿生设计，6 类执行器复用实现自由度 [32] - 双手有 22 个自由度，包括 12 个关节，采用人体工程学设计，灵巧手有相关特性 [36] 整车 - 从应用场景看，车企需求或加速人形机器人商业化落地，汽车总装等环节需人形机器人破局 [41][42] - 从底层技术看，人形机器人核心技术和车企智能驾驶高度重合 [45] - 多家车企加速布局，如广汽集团计划 26 年量产，小米推进分阶段落地等 [49] 零部件 - 汽车零部件公司复用车企供应链优势，具备拓展机器人业务的潜在能力和客户资源优势 [53] - 推荐关注满足特定指标的零部件公司，如爱柯迪、伯特利等 [53][54] 投资建议 - 通用 AI 赋能带来新增长空间，投资倾向逻辑侧推演结合事实进行组合投资，重点关注拓普集团、银轮股份等公司 [55]