报告行业投资评级 - 未提及相关内容 报告的核心观点 - 高阶智能辅助驾驶已成畅销新车型必备条件，配合科技品牌或价格优势才能成畅销款，2025年全面普及到10 - 15万车型将大幅提升智能驾驶系统需求，激光雷达等相关传感器和智驾辅助设备需求会较大增长，看好相关产业投资机会 [4] 根据相关目录分别进行总结 2月份长安、比亚迪、吉利等乘用车大厂全面普及高阶辅助驾驶 - 2024年10月奇瑞宣布2025年高阶智驾从20万元车型区间降至13万元以上车型区间；2025年2月9日长安宣布8月在10万元级别车型搭载激光雷达；2月12日比亚迪宣布2025年从10万元级到百万级豪华车普及智能驾驶；3月3日吉利发布智驾解决方案，2025年新能源车标配；3月6日广汽丰田铂智3X顶配激光雷达车型售价13.98万元 [4][5] - 长安推出三种智驾方案，适配不同车型，支持高速NOA及远程泊车；比亚迪“天神之眼”智驾分三个版本，可实现高速NOA等功能；吉利“千里浩瀚”智驾系统分5个层级，标配高速NOA等功能；广汽丰田铂智3X智驾版本具备高速NOA等功能，是最便宜的车位到车位NOA辅助驾驶功能汽车 [6] - 2024年比亚迪新能源汽车总销量427万辆，同比增长41%，搭载智驾系统车型销量占比不到20%，高阶智驾占比不到5%；长安新能源车销量73.46万辆，同比增长52.8%；吉利新能源车销量88.8万辆，同比增长92%；奇瑞新能源车销量58.36万辆，同比增长232%。几家将高速NOA普及到10万及以上车型可带来近650万辆以上配置需求，相当于2024年中国新能源乘用车销量的50% [9] 2025年国内中高端车型也大力升级智能辅助驾驶功能 - 2月27日小米SU7 Ultra发布，标配带激光雷达高阶辅助驾驶，发布后2小时大定订单超万台；3月5日华为发布问界M9 2025款，发布后84小时订单超2.3万台，问界M8发布后84小时小定超4.7万台，新款高端车3天半订单量超7万台，远好于问界M9上市半年订单数据 [10] - 小米SU7 Ultra、问界M9 2025款和问界M8都配置带激光雷达的高阶智能辅助驾驶系统，华为M9新款传感器数量和性能参数全面升级 [14] - 近期小鹏新款G6、G9，理想汽车I8、L系列车型，小米SUV车型YU7将更新或上市，高阶智能辅助驾驶是畅销新车型必备条件，2025年普及到10 - 15万车型将提升智能驾驶系统需求 [18] 相对2024年国内销售的乘用车 今年智驾车型占比将大幅提升 - L2智能辅助驾驶标志性定义为单车道全速域车道保持功能，L2+为多车道监控全速域车道保持及人工或辅助变道功能，L2++为高速NOA功能，L2+++为城市NOA功能 [19] - 2024年L2及以上乘用车销量超1200万辆，渗透率55.8%，具备高阶辅助驾驶功能车型销量占比不到21%；2025年宣布智驾升级厂商要实现10万元售价以上车型至少高速NOA功能，智能辅助驾驶系统销量将成倍提升 [21] - 本轮智能辅助驾驶升级摄像头、控制器及算力芯片和激光雷达类受益大，摄像头单车用量增幅超1倍，预计2025年乘用车用摄像头销量增长4倍 [25] - L2辅助驾驶控制器以一体机为主，算力需求不超50TOPS，实现高速和城市NOA算力需求超100TOPS，华为、小米等高端车型算力超400TOPS，以域控制器为主，智驾升级有利于国产零部件厂商 [28] - 地平线芯片市占率在控制一体机和域控制器领域是国内品牌第一，基本覆盖国内主流整车大厂，将受益本轮升级；其J6M能满足高速NOA功能，J6P算力超560Tops，2025年上市，芯擎科技、辉義智能高算力芯片研发进度也靠前 [32][33] - 2024年国内乘用车主要由国内激光雷达厂商配套，禾赛科技、速腾聚创、华为等市场份额相差不大，都会受益行业高景气 [36] - 禾赛科技2024年第四季度营收7.2亿元，同比增长28%，全年营收20.8亿元，同比增长10.7%；第四季度净利润1.47亿元，同比扭亏为盈，首次实现全年Non - GAAP净利润1370万元；第四季度交付量22.21万台，同比增长153.1%，全年交付50.19万台，同比增长126%，ADAS激光雷达占比90.9%，年底产能达200万台。预计2025年营收30 - 35亿元，出货量120 - 150万台，营收增长超50%，交付量增长1.4倍 [38]