报告行业投资评级 报告未提及行业投资评级相关内容 报告的核心观点 - 看好报告研究的具体公司长期技术优势和未来人形机器人起量后其核心供应商地位，虽短期财务数据压力大，但新签订单不断改善，相信业绩将走出低谷，走向正向业绩周期，建议积极关注 [4] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 报告研究的具体公司是Harmonic Drive Systems Inc.（简称HDSI、哈默纳科），是整体运动控制领军企业，生产的Harmonic Drive组合型谐波减速器具有轻量化、无齿轮间隙、高转矩容量等特点 [4] - 公司历史可追溯到20世纪50年代，2010年代推出多种新型减速器和执行器产品，2020年代继续推动技术创新，开发用于人形机器人的微型减速器RSF系列，拓展在航空航天、医疗设备等领域应用 [4] - 公司产品全球销售，2024财年日本、北美、欧洲收入占比分别为46.5%、23.8%和29.6%，2025财年前三季度公司减速器产量为300亿日元，日本、北美、欧洲产量占比分别为66%、11.6%和22.5%，未来不排除在中国新建产能 [4] 财务状况 - 2024财年公司收入为558亿日元，减速器收入占比约70%，整体毛利率约28%，经营利润为1.25亿日元，但因资产减值损失284亿日元，导致公司亏损248亿日元 [4] - 公司维持2026财年900亿日元、经营利润率15%的目标，订单数据逐步走出低谷期，已连续几个季度增长，预期收入将随订单逐步增长 [4] 业务结构 - 2024财年公司未合并口径收入构成中机器人、汽车、半导体占比分别为31%、23%和15%，为前三大行业，机器人业务主要包含工业机器人、协作机器人和人形机器人 [4] - 公司预期工业机器人行业进入平稳期，未来几年CAGR增速为4%，而中国机器人市场发展迅猛，行业销量从2019年的14万台增加到2023年的27.7万台，公司供应给中国本地机器人的减速器数量从2019年的几万台迅速增长到2023年约50万台，预期中国机器人行业迎来蓬勃发展期，公司在中国的供应数量也将大幅提升，25财年前三季度公司中国区的减速器订单同比增长129.4%至39亿日元 [4] - 23H2、24H1、24H2、25H1财年公司机器人新签订单分别为19.62、25.47、43.26、60.93亿日元，呈现环比不断提升态势 [4] 订单数据 - 从下游行业季度订单数据看，2023 - 2025财年各行业订单有不同程度变化，如半导体设备、机器人等行业订单整体呈增长趋势 [10] - 2025财年前三季度公司分地区新签订单和在手订单显示，减速器新签订单合计386.88亿日元，同比增长22.3%，在手订单合计195.79亿日元，同比下降15.7%，其中中国区减速器新签订单同比增长129.4% [11]