报告行业投资评级 - 行业评级为增持 [3] 报告的核心观点 - 政策持续加码，整机进展不断，具身智能有望成为经济增长新引擎，2025年1 - 2月人形机器人指数累计上涨39%，头部整机厂出货量均在千台以上，更多整车厂入局有协同优势 [4] - 软件端大模型技术驱动具身智能应用落地，高质量场景数据集、物理AI虚拟训练场助力人形机器人高效训练 [4] - 硬件端灵巧手环节边际变化较大，控制器、电池仍需根据场景迭代，电子皮肤带动感知新革命，高分子材料受益于腱传动方案，小脑PC - based路线成主流，电池容量密度提升与换电或将并行发展 [4] - 应用端苹果研发智能台灯，情绪价值将重新定义智能家居 [4] - 2025年为人形机器人量产元年，建议关注国内外头部人形机器人产业链 [4] 根据相关目录分别进行总结 板块行情回顾 - 2025年1 - 2月人形机器人指数累计上涨39%，灵巧手、减速器、传感器涨幅靠前，其中灵巧手累计上涨64.33%，减速器累计上涨64.03%，传感器累计上涨60.98% [6] 近期产业进展 政策 - 近期具身智能相关政策密集发布，2025年人形机器人进入规模化量产元年，国内政策持续出台将加速产业完成从0到1、从1到100的裂变，具身智能有望成为国内经济增长的新引擎 [16] 整机 - 2月宇树、Figure、1X、优必选、星动纪元等整机进展不断，如Figure发布Helix模型，宇树机器人在京东线上平台发售等，具身智能有望加速落地 [19] 整车 - 汽车主机厂布局人形机器人，技术同源下具有协同优势，全球近20家车企布局该领域，加速产业化进程 [21] 软件端 - Figure官网推出端到端VLA模型Helix，实现视觉 - 语言 - 动作模型首次在成熟人形机器人产品中落地，采用双层解耦架构分工协作 [23] - 微软开源多模态AI Agent基础模型Magma，自变量机器人宣布完成融资用于下一代具身智能通用大模型训练与场景落地，高质量场景数据集是核心壁垒，物理AI虚拟训练场推动机器人高效训练 [27] 硬件端 - 电子皮肤的结构与人体生物皮肤结构相似，随着人形机器人步入精细操作时代，电子皮肤需求将愈发凸显 [29] - 腱传动是机器人传力、传动的主要方式之一，PE纤维等高分子材料成为当前产业关注的重点材料 [32] - 人形机器人运动控制器主要选择PC - based路线，Helix VLA大模型发布加速端对端模式落地，第三方控制器企业更受国内中小企业青睐 [37] - 电池容量制约人形机器人续航能力，远期固态电池路线最具潜力，快充技术为中短期主要迭代方向，消费类电池厂商或率先切入机器人供应链 [38] 应用端 - 苹果研发的家用机器人可以是各种形态，智能台灯专注于通过动作实现情感表达和实用功能结合，情绪价值将赋予智能家居新定位 [43] 投资建议 - 2025年人形机器人进入量产元年，建议关注国内外头部人形机器人产业链，包括特斯拉链、华为链、宇树链、Figure链、1X链以及细分环节领先布局企业 [46]