报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 城市NOA元年到来推动激光雷达行业爆发，2021 - 2024年国内车用激光雷达交付量快速增长，2024年交付超150万台，前装搭载率升至6% [2][89] - 需求端，2023年是城市NOA元年，L3试点政策落地，2025年有望成L3元年，特斯拉FSD入华将加快高阶智驾布局；激光雷达优势明显，智能驾驶重要性提升，市场进入爆发期 [2][89] - 供给端，2023年激光雷达中国平均价格低于500美元，预计未来持续下降，国内供应商有优势，具备较大市场空间 [2][89] - 预计到2025年国内车用激光雷达市场规模达105亿元，23 - 25年复合增速63%，2030年达336亿元，23 - 30年复合增速36% [2][89] - 相关标的为整机板块头部标的，如禾赛科技、速腾聚创等 [2][89] 根据相关目录分别进行总结 激光雷达的概念 - 激光雷达是光探测与测距技术，利用激光束发射和接收信号的时间差、相位差确定相对距离，通过扫描测量物体角度获取高度信息，构建数据模型实现环境实时感知 [6] 激光雷达的分类 - 按扫描方式分机械式、混合固态和纯固态激光雷达。机械式难量产；混合固态可靠性高、成本低，含MEMS振镜、转镜式、棱镜激光雷达；纯固态无机械运动部件，含OPA光学相控阵和Flash闪光激光雷达 [9][12][15] - 按线束分16线、32线等，线数越高性能越强，激光雷达将进入千线时代 [21] - 按测距原理分ToF和FMCW，ToF应用广泛，FMCW处于发展初期 [24] 激光雷达的市场格局 - 全球车载激光雷达2023年禾赛科技、速腾聚创排名TOP2，合计占比58%；ADAS激光雷达禾赛科技、速腾聚创、图达通排名前三，合计占比71%；L4自动驾驶激光雷达禾赛科技占绝对优势 [27] - 国内2021 - 2024年激光雷达交付量快速增长，2024年交付超150万台，按搭载车型问界、理想、蔚来位列TOP3；2023 - 2024年速腾聚创、禾赛科技等市场份额高且集中度提升 [30] 不同种类环境感知传感器对比 - 与摄像头、毫米波雷达相比，激光雷达受环境光线影响小、无需深度算法学习、测量精度和分辨率更高，能提升自动驾驶系统可靠性 [32][33] 激光雷达爆发元年 - L3使用激光雷达必要性在于其在目标检测等关键指标上有优势，针对城市NOA场景有高检测置信度、高距离精度、低延迟优势 [36] - 城市NOA渗透率提升，国内多个品牌车型开通该功能，2023 - 2024年高阶智能驾驶渗透率上升，预计2025年达10% + ，NOA功能成消费者决策因素 [40] - 2025年汽车智驾平权爆发，传统车企引领智能化渗透率提升，特斯拉FSD入华将加快高阶智驾布局，L3立法有望提速 [44] - Robotaxi元年到来，其优势明显，政策频出市场认可度提升，2024Q4百度萝卜快跑订单增长，Waymo付费出行服务增长，特斯拉2026年将量产Robotaxi车型，且使用激光雷达成标配 [49] - 预计到2025年国内车用激光雷达市场规模达105亿元，24 - 25年复合增速63%，2030年达336亿元，24 - 30年复合增速36% [50] 激光雷达产业链 - 收发系统占比超60%，是激光雷达最核心部件，光电系统成本约占整机成本70% [59] - 收发系统国产化程度较低，激光雷达在部分上游光学部件和整机模组方面有国产替代能力 [60][63] - 国内厂商激光雷达模组全球领先，市场参与者包括传统Tier 1、创业公司、科技巨头，国内厂商出货量和规模领先，市场集中度提升，部分龙头盈利在即 [67] 激光雷达行业趋势 - 芯片化、集成化，芯片化使激光雷达元器件减少、成本降低、生产效率提高，性能提升，未来发展空间大 [72] - 技术路线从机械式向半固态、固态发展，半固态中期主流，固态长期前景好 [73] - 价格下降，芯片化等使成本降低，国内供应商有价格优势，千元机时代来临 [77] 激光雷达其他应用场景 - 机器人领域，用于人形机器人和机器狗，提供精准定位和环境感知能力 [79] - 消费类领域，用于割草机、扫地机、吸尘器，提升设备环境感知和作业能力 [82] - 工业和物流领域，用于无人配送车、无人清扫车、AGV、物料监视，提高物流效率和管理水平 [85] - 智慧交通与安防领域，用于市政、工厂、测绘、安防，实现交通优化、车辆调度、地形测绘和安全监控 [88] 相关标的 - 禾赛科技：产品丰富，盈利能力好转，2024年盈利，预计2025年营收和出货量增长 [92] - 速腾聚创：产品发展良好，盈利能力好转，2024年出货量增长，市场占有率高，机器人领域订单规模超出预期 [98][101] - 图达通：与蔚来合作，2025年拟借壳上市，2022 - 2024年市占率变化，2024Q1 - 3亏损同比收窄 [104] - 华为：激光雷达业务发展快，2024年市占率排名第二，客户群体扩大，2024Q1扭亏为盈 [106] - 炬光科技：国内激光器领先企业，拓展至中游应用模块 [107] - 永新光学：光学精密制造龙头，为多家公司供应激光雷达相关产品，2023 - 2024年激光雷达业务向好 [109][110]