报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 2025年为人形机器人量产元年，成本下降、经济性临界点到来及地缘竞争催化行业发展，未来全球和国内人形机器人产业将高速增长，前景广阔 [3][5][14] - 宇树科技在机器人领域表现突出，技术突破和商业策略协同创新使其领先 [7] - 优必选已上市，商业化有先发优势，但存在技术稳定性、价格劣势等风险 [9][10] - 产业链新兴标的包括小米集团、比亚迪电子等，各有优势和发展潜力 [17] 根据相关目录分别进行总结 行业催化 - 2025年为人形机器人量产元年，多家企业有产品规划，如特斯拉Optimus Gen2 2025Q4量产，目标产能1万台/年等 [3][4] - 成本下降，2023年特斯拉Optimus原型机单台成本＞50万美元，工业级人形机器人价格降至50万元以内，消费级降至10万元级 [5] - 经济性临界点到来，人形机器人单台日使用成本降至200元 [5] - 地缘竞争催化，中美欧将人形机器人视为“下一代生产力工具”，政策与资本双重加码 [5] 为什么是宇树“遥遥领先” - 技术路线上，宇树采用电机直驱+AI大模型，自研核心部件，国产化率＞90%，从研发到量产周期＜6个月，消费级优先兼顾工业场景 [7] - 宇树2015年率先选择电机直驱方案，自研M107关节电机实现360N·m扭矩密度，成本仅为波士顿动力同类产品的1/10，降低故障率，提升响应速度 [7] - 宇树全栈自研与国产替代，自研关节电机等核心部件，微型谐波减速器成本仅为进口产品的1/3，适配高精度力控需求 [7] - 宇树产品演进路径清晰，以四足机器人Go1打开民用市场，B系列切入工业巡检、救援场景，累计销量超万台 [7] 已上市人型机器人标的 - 优必选2012年成立于深圳，2023年12月29日于香港交易所主板挂牌上市，布局人形机器人全栈式技术，开展智能服务机器人解决方案业务 [10] - 优必选商业化落地多场景取得突破，工业领域有比亚迪AGV订单，公共服务领域有沙特NEOM智慧城市项目等，教育领域Alpha系列覆盖全国80%中小学人工智能实验室 [10] 行业规模 - 全球人形机器人行业发展迅猛，2024年市场规模达21.6亿美元，预计2029年达206亿美元，年复合增长57% [14] - 我国人形机器人市场潜力巨大，2024年市场规模达27.6亿元，预计2029年达750亿元，年复合增长超90% [14] 产业链新兴标的 品牌扩张赛道至人型机器人 - 小米集团2022年推出人形机器人CyberOne及四足机器人CyberDog，通过顺为资本投资宇树科技等企业，2021至2025年计划累计投入1050亿元用于核心技术研发 [17][19] - 比亚迪电子代工小米结构件，可拓展机器人整机组装业务，2024年推出全系自主移动机器人，业务广泛布局多领域，预计2024 - 26年归母净利润44.5/55.9/63.5亿元 [17][26] - 舜宇光学为全球手机镜头龙头，业务可为机器人提供3D视觉模组 [17] - 瑞声科技的微型电机及触觉反馈模组业务可用于机器人关节和交互系统 [17] 汽车电子产业链拓展至机器人赛道 - 小鹏汽车内部孵化“鹏行智能”，新一代人形机器人Iron已投入使用，24 - 25年营业收入为431/966亿元，对应PS为3.9/1.6倍 [17][30] - 敏实集团是零部件全球百强企业之一，为机器人Tier1供应商，产品包括电子皮肤和结构件，24 - 26年净利润为22.0/25.1/31.5亿，对应PE为11.3倍/9.9倍/7.7倍 [32] - 速腾聚创为激光雷达龙头，供应机器人环境感知模组 [17]