行业投资评级 - 报告对汽车行业给予“买入”评级 [2] 核心观点 - 报告认为，通用AI赋能通用机器人的时代已经开启，为中国汽车行业带来了新的增长空间 [7] - 人形机器人的量产元年即将到来，2024年是产业化进程的重要一年，全球大部分头部产品已取得阶段性成果并投入试点测试 [7] - 整车企业因底层技术相通和拥有天然应用场景，正加速入局人形机器人，其需求或将加速商业化落地 [7] - 汽车零部件公司可复用车企供应链优势，基于下游客户逐步发包的机器人增量业务，具备拓展人形机器人业务的潜在能力和客户资源优势 [7] - 在投资上，考虑到技术路径和竞争格局的动态变化，倾向于更多做好逻辑侧推演，并结合跟踪到的事实进行组合投资 [7] 人形机器人概览 - 海内外人形机器人产业主要分为车企、机器人企业和互联网公司三大势力 [16] - 人形机器人包括硬件层和软件层，其中一体化关节模块约占整体成本的50% [19] - 根据测算，目前人形机器人BOM成本预估约为316,200元/台 [22] - 特斯拉Optimus人形机器人身体共有28个自由度，包括14个旋转关节和14个直线关节 [32] - 旋转关节主要由无框力矩电机、谐波减速器等组成，直线关节主要由无框力矩电机、行星滚柱丝杠等组成 [33] - 机器人双手采用人体工程学设计，特斯拉灵巧手单手共有11个自由度和6个执行器，驱动装置为空心杯电机 [36] 整车企业布局 - 车企在人形机器人的制造与应用上具备天然优势，汽车总装环节（涉及多配件组装、操作非程序化）将成为人形机器人落地的最佳场景 [7][42] - 人形机器人核心技术和车企智能驾驶高度重合，涉及环境感知、人机交互和运动控制三大模块 [45] - 多家国内车企正加速布局：广汽集团计划2026年实现人形机器人量产 [49]；小米正推进人形机器人在自家制造产线上的分阶段落地 [49]；小鹏汽车的人形机器人已在其广州工厂进行生产实训 [50]；赛力斯已开始招聘并着手布局人形机器人产业 [50] 零部件公司机遇 - 报告建议关注原有业务头部客户重叠程度高、底层技术路径相通、原有业务专注度高和自身应用场景较丰富的汽车零部件公司 [7][53] - 报告通过四项指标（客户重叠、技术相通、业务专注度、自身应用场景）梳理了部分公司，其中拓普集团、银轮股份、爱柯迪、敏实集团、旭升集团在多项指标上表现突出 [54] - 投资建议重点关注主营业务静态具备相对优势的拓普集团、银轮股份、爱柯迪、敏实集团等，以及主营业务静态不具备相对优势但原有业务专注度较高和原有技术相通度较高的贝斯特、北特科技等 [7][55] 重点公司估值 - 报告列出了多家重点公司的估值与财务数据，例如：拓普集团最新收盘价为59.93元，2025年预计EPS为2.16元 [8]；银轮股份最新收盘价为32.53元，2025年预计EPS为1.52元 [8]；敏实集团最新收盘价为22.35港元，2025年预计EPS为2.52元 [8]；爱柯迪最新收盘价为19.56元，2025年预计EPS为1.29元 [8]