报告公司投资评级 - 继续给予“买入”评级 [4][8][32] 报告的核心观点 - 公司发布DH系列灵巧手解决方案，首款“普及型”灵巧手2025Q2起试产试销，其应用范围不止人形机器人，远期市场规模超千亿 [1] - 相比现有工控产品，灵巧手发挥公司运控优势，附加值和单价高，更接近终端，对渠道依赖度低，市场空间广阔 [1][2] - 公司“关节模组+灵巧手+小脑”模式升级工业版“步进+伺服+PLC”模式，有望打开成长空间 [1][7][30] 根据相关目录分别进行总结 发布首款“普及型”灵巧手，面向工业自动化等大批量、低成本应用场景，后续将持续推出系列新品 - 2025年3月13日发布DH系列灵巧手，含11、20、24自由度等多款型号，覆盖多类应用场景 [11] - 首款“普及型”DH116灵巧手具11自由度、标配6个触觉传感器，最大负载40Kg，自重490克，适合工业与商业自动化场景 [11] - DH系列灵巧手标配100MHz的EtherCAT通讯，兼容传统通讯接口，硬件采用无刷空心杯伺服电机等，抓握寿命超100万次 [12] - “普及型”DH116灵巧手2025Q2试产试销，后续还将推出高端型、通用型、旗舰型等灵巧手 [15] - 相比现有工控产品，灵巧手附加值和单价高，更接近终端，对渠道依赖度低，潜在客户明确，市场空间广 [18] 灵巧手应用范围不止人形机器人，远期市场规模超千亿 - 灵巧手是高度灵活的末端执行器，分工具类和抓手类，多指灵巧手模仿人手结构功能 [19] - 以Optimus Gen - 3为例，预计三个阶段灵巧手单只成本分别为3.34万元、2.00万元、1.20万元，人形机器人整机产量达500万台时，灵巧手市场规模达1087.3亿元 [21] - 灵巧手可安装在人形机器人、工业机器人等多种具身智能体，应用于生产、商业服务和家庭服务领域，场景广泛 [25] 从“步进+伺服+PLC”，到“关节模组+灵巧手+小脑”，公司深度布局人形机器人 - 公司以步进驱动器起家，2024年交流伺服产品市占率提升至3.8%，国产第二，在机器人领域定位为核心零部件等供应商 [26] - 布局包括无框力矩电机及关节模组、空心杯电机及灵巧手、运动控制（通用机器人运动控制系统“小脑”研发） [7][26][28] - 公司无框力矩电机已量产，年产能30万台，取得商业订单，供货超万台；空心杯电机达世界一流水平，已量产，年产能12万台 [28] - “关节模组+灵巧手+小脑”模式升级“步进+伺服+PLC”模式，有望赋能toC领域和“泛人形”机器人市场，打开成长空间 [7][30] 盈利预测与投资建议 - 预计公司2024 - 2026年归母净利润分别为2.15、2.78、3.55亿元，同比分别增长54.85%、29.48%、27.62%，对应PE分别为71x、55x、43x [8][32] - 考虑公司行业领先地位和人形机器人领域布局，继续给予“买入”评级 [8][32]