行业与市场分析 - 2024年工业自动化行业规模预计为2900亿，公司主要产品覆盖的市场空间约为500亿，目前占比约为3% [2] - 2024年全球人形机器人市场规模为10亿美元，到2030年将达到150亿美元，未来6年复合年增长率将超过50% [7] - 2024年中国人形机器人市场规模为21亿元，到2030年将达到近380亿元，未来6年复合年增长率将超过60% [7] 公司战略与产品 - 公司围绕"智能装备运动控制"产业方向，制定"智能制造"主航道+"移动机器人"辅航道的第三次创业战略目标 [2] - 公司在机器人领域的定位是核心零部件和解决方案供应商，重点发展高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器等产品 [3] - 公司无框力矩电机已实现年产能30万台，无刷空心杯电机年产能12万台 [3] 财务与业绩 - 公司前三季度实现营业收入11.55亿元，同比增长9.62%，净利润1.44亿元，同比增长56.36% [5] - 公司PLC类产品在上半年实现超过80%的增长 [6] - 经销体系收入占营业总收入超过5成 [6] 技术与研发 - 公司高端伺服L7、L8以及直线伺服性能总体达到国外同类产品技术水平 [6] - 公司自研自产的高端编码器将较大幅度提升产品综合利润率 [6] - 公司无刷空心杯电机采用马鞍型全自动绕线技术，总体上达到世界一流技术水平 [3] 市场表现与客户 - 公司在3C、电子、半导体、特种机床、包装、物流、机器人等行业业务稳步发展，市场表现良好 [2] - 公司无框力矩电机已取得若干规模商业订单，累计供货超万台 [3] - 公司产品在德国展会获得广大客户好评，已有近百家机器人公司测试和试用公司产品 [3] 未来展望 - 公司将继续加大投入，提升产品竞争力和市场地位，与国内外优秀同行共同推进相关产业发展 [7] - 公司未来将聚焦战略市场、价值客户和高附加值产品，保持高研发投入，获取产品和技术的领先性 [6] - 公司预计未来几年内人形机器人在多个下游领域的渗透率将逐步提升 [7]

公司信息 - 深圳市灵巧驱控技术有限公司成立 法定代表人为李卫平 注册资本5000万元 [1] - 公司经营范围包括工业自动控制系统装置制造 电机及其控制系统研发 伺服控制机构制造 微特电机及组件制造等 [1] - 该公司由雷赛智能(002979)全资持股 [2]

核心观点 - 雷赛智能成功研发第二代FM2系列无框电机，具备超低温升、超高密度和超长续航三大优势，推动人形机器人产业商业化应用 [2] 技术优势 - 采用新一代磁路优化和灌封工艺技术，解决国产无框力矩电机的三大痛点 [2] - 对比国际知名T公司的无框电机，铜耗降低15% [4] 生产效率与质量 - 引入高精度自动化生产设备与智能检测系统，实时监控并修正生产过程偏差，保障电机性能参数高度一致，提升生产线整体运行效率与产品质量可靠性 [3] - 制程自动化和溯源方面超过国际知名T公司和K公司 [3]

报告公司投资评级 - 投资评级：买入（维持）[2] 报告的核心观点 - 产品及下游拓展驱动业务增长，盈利能力持续向上[2] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 公司名称：雷赛智能（002979.SZ）[2] - 日期：2024年11月27日[2] - 当前股价：27.16元[3] - 一年最高最低股价：32.98元/11.73元[3] - 总市值：83.30亿元[3] - 流通市值：58.87亿元[3] - 总股本：3.07亿股[3] - 流通股本：2.17亿股[3] - 近3个月换手率：480.71%[3] 业务发展 - 人形机器人业务蓄势待发，产品矩阵拓展支撑市占率提升[7] - 空心杯电机产品可对标全球最优技术水平，年产能12万台[7] - 无框力矩电机累计供货超万台[7] - 机器人赛道布局成果初显[7] - 推出新一代小型PLC、高端型交流伺服系统、多轴总线步进等高端产品[7] - 营销体系已完成重构，产品结构持续优化，新兴下游拓展速度有望加快[7] 财务表现 - 2024Q1-3实现营收11.55亿元，同比增长9.62%[8] - 2024Q1-3归母净利润1.44亿元，同比增长56.36%[8] - 单Q3实现营收3.32亿元，同比减少2.59%，环比减少24.83%[8] - 单Q3归母净利润0.28亿元，同比增长65.60%，环比减少54.80%[8] - 2024Q1-3毛利率38.6%，同比提升1.3个百分点[9] - 2024Q1-3净利率12.8%，同比提升3.9个百分点[9] - 销售、管理、研发、财务费用率分别为7.8%、4.6%、13.4%、0.3%，同比分别下降2.2、1.91、1.21、0.08个百分点[9] 盈利预测 - 预计2024-2026年归母净利润分别为2.04亿元、2.77亿元、3.34亿元[7] - 预计2024-2026年EPS分别为0.66元、0.90元、1.09元[7] - 当前股价对应PE分别为40.8倍、30.1倍、24.9倍[7] 财务指标 - 营业收入：2022年13.38亿元，2023年14.15亿元，2024年预计16.22亿元，2025年预计19.36亿元，2026年预计22.95亿元[11] - 归母净利润：2022年2.20亿元，2023年1.39亿元，2024年预计2.04亿元，2025年预计2.77亿元，2026年预计3.34亿元[11] - 毛利率：2022年37.6%，2023年38.3%，2024年预计38.3%，2025年预计37.8%，2026年预计37.3%[11] - 净利率：2022年16.5%，2023年9.8%，2024年预计12.6%，2025年预计14.3%，2026年预计14.6%[11] - ROE：2022年18.5%，2023年10.4%，2024年预计14.0%，2025年预计16.7%，2026年预计17.3%[11] - EPS：2022年0.72元，2023年0.45元，2024年预计0.66元，2025年预计0.90元，2026年预计1.09元[11] - P/E：2022年37.8倍，2023年60.1倍，2024年预计40.8倍，2025年预计30.1倍，2026年预计24.9倍[11] - P/B：2022年6.9倍，2023年6.3倍，2024年预计5.6倍，2025年预计5.0倍，2026年预计4.3倍[11]

报告公司投资评级 - 报告给予公司"买入"评级（维持） [1] 报告的核心观点 业绩符合市场预期 - 2024年前三季度收入同比增长10%、归母净利润同比增长56%，符合市场预期 [2] - 毛利率和归母净利率均有所提升，主要系公司降本优化措施效果显现 [2] - 费用率显著下降，三线协同互锁模式成效持续兑现 [2] "智能制造"主航道风正时济 - 核心下游3C/物流/机床/半导体等行业复苏较快，公司市占率稳步提升 [3] - 新兴市场积极开拓，成功拓展部分先进制造行业大客户 [3] - 锂电光伏需求大幅下滑，但占公司收入比例不到15% [3] "移动机器人"辅航道砥砺奋进 - 公司已具备无框力矩电机、CD伺服驱动器等产品矩阵，获得多家机器人客户大批量订单 [4] - 无框、空心杯电机及其驱动器在人形机器人应用值得期待 [4] 盈利预测与投资评级 - 考虑到行业需求整体较弱，下调公司2024-2026年归母净利润预测 [4] - 长期来看，工控行业国产替代空间广阔，维持"买入"评级 [4] 风险提示 - 未提及 [4]

报告公司投资评级 - 公司维持"优于大市"评级 [2] 报告的核心观点 营销变革初见成效，盈利能力大幅改善 - 2024年前三季度营收同比增9.62%，归母净利润同比增56.36% [3] - 收入结构变化、降本增效成果显现,毛利率同比提升1.33个百分点 [3] - 营销体系变革升级完成并初见成效,期间费用率同比下降5.37个百分点 [3] 公司坚持"智能制造"和"移动机器人"战略 - 公司坚守"智能制造"主航道+"移动机器人"辅航道的第三次创业战略目标 [4] - 通过"深挖老行业,开拓新行业"的市场营销策略,在传统优势行业不断深耕,同时积极开拓新兴市场 [4] 管理措施持续落地,精细化管控效果显现 - 公司在产品设计优化、生产自动化、原材料供应和流程性组织建设等方面推出一系列管理措施 [6] - 前期为实施变革而额外支付的部分成本费用减少,股份支付成本下降,进一步改善盈利能力 [6] 财务数据分析 主要财务数据 - 2024年前三季度营收11.55亿元,同比增9.62%;归母净利润1.44亿元,同比增56.36% [3] - 2024年第三季度营收3.32亿元,同比下降2.59%;归母净利润0.28亿元,同比增长65.60% [3] - 2024年前三季度期间费率26.13%,同比下降5.37个百分点 [3] 资产负债表分析 - 2024年前三季度末应收账款5.72亿元,同比增17.46% [8] - 2024年前三季度末存货3.78亿元,同比下降7.11% [8] 盈利能力预测 - 预计2024-2026年归母净利润分别为2.26亿元、2.92亿元、3.73亿元 [6] - 预计2024-2026年每股收益分别为0.74元、0.95元、1.22元 [6] 估值分析 - 基于同业估值水平,给予公司2024年PE37-42X,对应合理价格区间27.38-31.08元 [6] 风险提示 - 经济波动导致工控产业需求不达预期 - 市场竞争激烈导致产品盈利水平下降 [6]

财务数据 - 营业收入为11.55亿元，同比增长9.62%[3] - 归属于上市公司股东的净利润为1.44亿元，同比增长56.36%[3] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为1.42亿元，同比增长83.12%[3] - 经营活动产生的现金流量净额为1.18亿元，同比增长24.16%[3] - 应收款项合计为7.55亿元，同比增长20.97%[7] - 应付款项合计为3.28亿元，同比下降11.01%[7] - 销售费用和管理费用同比分别下降14.15%和22.71%[8] - 研发费用为1.55亿元，同比增长0.56%[8] - 信用减值损失为3,999,175.04元，同比增加160.26%[8] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润增长83.12%，主要系营业收入增长及费用下降所致[8] - 2024年前三季度GDP同比增长4.8%，三季度GDP同比增长4.6%，经济运行总体平稳[10] - 公司所处的OEM自动化行业需求比较疲软，2024年上半年国内OEM自动化市场下降7.2%[10] - 公司在新能源行业的销售收入大幅下降，第三季度实现营业收入3.32亿元，同比略降2.59%[10] - 公司营销变革初见成效、在其他行业的业务拓展取得初步成效，弥补了新能源行业下滑的影响，年初至报告期末实现营业收入11.55亿元，同比上升9.62%[10] - 公司实现归属于上市公司股东净利润0.28亿元，同比上升65.60%，年初至报告期末实现归属于上市公司股东净利润1.44亿元，同比上升56.36%[10] - 公司2024年第三季度营业收入为11.55亿元，同比增长9.6%[34] - 公司2024年前三季度净利润为14.75亿元，同比增长58.1%[34] - 公司2024年第三季度末货币资金余额为2.79亿元，较年初减少21.9%[31] - 公司2024年第三季度末应收账款余额为5.72亿元，较年初增长11.6%[31] - 公司2024年第三季度末存货余额为3.78亿元，较年初下降18.3%[31] - 公司2024年第三季度末资产总额为22.72亿元，较年初下降1.4%[31,33] - 公司2024年第三季度末负债总额为8.45亿元，较年初下降13.3%[31,33] - 公司2024年前三季度研发投入为1.55亿元，占营业收入的13.4%[34] - 公司2024年前三季度销售费用为9.06亿元，较上年同期下降14.2%[34] - 公司2024年前三季度管理费用为5.27亿元，较上年同期下降22.7%[34] - 公司2024年第三季度持续经营净利润为147,474,891.52元[35] - 归属于母公司股东的净利润为144,280,371.32元[35] - 公司销售商品、提供劳务收到的现金为948,774,725.95元[36] - 公司收到的税费返还为19,665,329.12元[36] - 公司购买商品、接受劳务支付的现金为470,220,007.18元[36] - 公司支付给职工及为职工支付的现金为263,868,977.08元[37] - 公司支付的各项税费为70,647,900.44元[37] - 公司收回投资收到的现金为50,030,000.00元[37] - 公司购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金为10,311,306.75元[37] - 公司取得借款收到的现金为137,500,000.00元[37] 股权激励 - 公司前10名股东中，李卫平和施慧敏为公司共同控制人，持股比例分别为28.08%和7.94%[11][12][13] - 公司通过股份回购专用证券账户以集中竞价方式回购公司股份1,696,800股，占公司总股本比例的0.55%[13] - 公司于2022年5月26日审议通过了《2022年限制性股票激励计划》[14] - 公司于2022年6月13日召开2022年第一次临时股东大会，审议通过了2022年限制性股票激励计划[3] - 公司于2022年7月15日向激励对象首次授予限制性股票，预计未来限制性股票激励成本为8,542.50万元[4] - 公司于2023年6月2日向激励对象预留授予限制性股票，预计未来限制性股票激励成本为651.50万元[6] - 公司于2023年8月14日审议通过了2022年限制性股票激励计划首次授予部分第一个解除限售期解除限售条件成就[8] - 公司于2023年8月31日召开2023年第二次临时股东大会，审议通过了回购注销部分限制性股票的议案[9] - 公司于2024年4月25日审议通过了2022年限制性股票激励计划首次授予第二个解除限售期、预留授予第一个解除限售期解除限售条件未成就的议案[10] - 公司于2024年7月10日召开董事会审议通过了调整2022年限制性股票激励计划业绩考核指标的议案[12] - 公司于2024年7月26日召开2024年第一次临时股东大会，审议通过了调整2022年限制性股票激励计划业绩考核指标的议案[13] - 公司于2024年8月26日审议通过了调整2022年限制性股票激励计划回购价格的议案[14] - 公司于2022年9月13日召开2022年第三次临时股东大会，审议通过了2022年股票期权激励计划[20] - 公司完成了2022年股票期权激励计划首次授予登记工作，授予股票期权总量为533.20万份[21] - 公司完成了2022年股票期权激励计划预留授予登记工作，授予股票期权数量为26.20万份[22] - 公司211名激励对象完成了2022年股票期权激励计划首次授予第一个行权期的自主行权，实际行权股票期权数量为1,003,300份[23] - 公司注销了8名激励对象已获授但尚未行权的股票期权合计104,700份[24] - 公司注销了2022年股票期权激励计划首次授予第二个行权期、预留授予第一个行权期未满足行权条件的股票期权共1,616,750份[24] - 公司调整了2022年股票期权激励计划的部分业绩考核指标[25] - 公司调整了2022年股票期权激励计划的行权价格，由20.07元/股调整为19.95元/股[25] - 公司拟设立2022年员工持股计划，参与人数不超过270人，资金总额不超过4,590.08万元[26] - 公司2022年股票期权激励计划的授予对公司相关年度的财务状况和经营成果将产生一定影响[21,22] - 公司2022年股票期权激励计划的股份支付费用预计在2022-2025年间摊销[21,22,23,24] - 公司完成了非交易过户工作，前述股份已划转至公司员工持股计划专户，过户价格为 17.63 元/股，过户股数为 122,000 股，过户股份数量占公司目前总股本的 0.0394%[5] - 2023 年 11 月 29 日,2022 年员工持股计划首次授予第一个锁定期届满，解锁股票数量为 476,800 股,截至报告期末，前述股份以集中竞价方式已全部出售，本期员工持股计划持股数据由 2,506,000 股降至 2,029,200 股[6] - 2024 年 4 月 25 日,公司审议通过未解锁的持股计划权益和份额累计 776,200 股，由管理委员会予以收回，并于锁定期满后出售该部分标的股票，以出资金额加上银行同期存款利息之和与售出收益孰低值返还持有人，剩余资金（如有）归属于公司[7] - 公司完成了非交易过户工作，前述股份已划转至公司员工持股计划专户，过户价格为 26.90 元/股，过户股数为 1,155,000 股，过户股份数量占公司目前总股本的 0.37%[3] - 截止至报告期期末，2023 年员工持股计划锁定期届满，存储于"深圳市雷赛智能控制股份有限公司-2023 年员工持股计划"专户中管理，专户持股数量为 1,155,000 股[10]

投资评级和目标价格 - 报告给予雷赛智能(002979)增持评级,上调目标价至32.50元 [3] - 考虑公司在经销模式下逐步打开华东市场,参考可比公司估值,给予2024年43.9X PE估值 [8] 公司业绩表现 - 2024年上半年营收8.23亿元,同比增长15.46%;归母净利润1.16亿元,同比增长54.29%;扣非净利润1.14亿元,同比增长77.23% [8] - 2024年第二季度营收4.42亿元,同比增长10.91%,归母净利润0.62亿元,同比增长54.86%,公司营收和利润呈现强劲增长能力 [8] 人形机器人业务发展 - 据GGII测算,2024-2030年,全球人形机器人市场规模将由10.5亿美元增长至36.8亿美元,年复合增长率达19.6%;中国人形机器人市场规模将由2.1亿美元增长至9.2亿美元,年复合增长率达23.8%,市场空间广阔 [8] - 公司专注于高密度无框力矩电机、空心杯电机及配套的微型伺服系统等人形机器人零部件及模组的研发、生产和销售,FM系列高密度无框力矩电机年产能达30万台 [8] - 公司与约七成人形机器人头部企业展开技术交流、样品验证和产品试用 [8] 销售渠道拓展 - 2023年公司从"直销为主、经销为辅"逐步改为"直销经销并重",经销营收占比由2021年7.04%稳步提升至2023年28.01% [8] - 2024年H1伺服业务营收3.40亿元,同比增长38.2%;控制技术业务营收1.21亿元,同比增长40.7%,其中控制PLC营收同比增长81.9% [8] - 公司在全球分布有50多个销售服务网点,设立15个区域办事处和服务网点,24H1华南/华东区域国内营收占比分别为57.1%/34.1%,20-23年华东地区年均增长率31.4% [8]

游戏游艺设备销售 - 公司上半年游戏游艺设备销售强劲，与宝可梦等具全球影响力的IP和开发商建立了长期战略合作关系[1] - 公司机器人控制方案已用于多个机器人设备商，深度绑定英伟达Jetson Orin系列产品，有望开启第二增长曲线[2] 空悬业务 - 公司空悬业务下半年产量有望提升，年底空气供给单元（ASU）将实现量产落地，空悬自制率持续提升[3] 市场反弹预期 - 策略分析师判断A股市场有望启动一轮日线级反弹[1][2] 个股投资机会 - 华立科技2024-26年EPS预计为0.6/0.9/1.1元，给予2025年25.7倍PE，目标价23.13元[1] - 智微智能2023-25年归母净利润预计为1.51/2.31/2.62亿元，给予2025年40倍PE[2] - 保隆科技2024-26年归母净利润预计为4/5.8/7.7亿元，给予2024年20倍PE[3] - 水晶光电2024-26年归母净利润预计为9.23/11.04/12.33亿元，对应PE为26/22/19倍[5] - 雷赛智能2024-26年归母净利润预计为2.32/3.20/3.69亿元，对应PE为26/19/16倍[5]

人形机器人领域布局加快 - 公司去年年底成功研发出多款核心产品，包括高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等，经过数十家客户测试、验证和试用，已获得数家机器人客户的大批量订单[1][3] - 公司与德国知名自动化公司联合开发的机器人关节模组产品获得成功，并获得多家客户试用、验证[5] - 公司人形机器人布局加速，有望受益于行业需求增长[1][3] 工控产品业务表现 - 公司上半年实现归母净利润1.2亿元，同比增长54.3%[1] - 伺服业务上半年实现收入3.4亿元，同比增长25.9%[5] - 控制业务上半年实现收入1.2亿元，同比增长35.4%，其中PLC相关产品销售收入同比增长81.9%[7] - 公司持续加大对控制技术类产品的研发投入，尤其是大/中/小型PLC和远程IO模块等产品系列[8] 财务数据预测 - 预计2024-2026年归母净利润分别为2.3/2.98/3.66亿元，同比增长66.2%/29.5%/22.8%[3] - 预计2024-2026年PE分别为26/20/17倍[3]