关于回购公司股份的进展公告 雷赛智能于2024年2月2日召开会议审议通过了《关于回购公司股份方案的议案》，计划使用自有资金以 集中竞价交易方式回购公司股份，用于后续实施员工持股计划或者股权激励。回购资金总额不低于人民 币6,000万元且不超过人民币12,000万元，回购价格不超过人民币25.00元/股。2025年1月9日，公司再次 召开会议，同意将回购期限延长6个月至2025年8月1日止。 截至2025年3月31日，公司通过股份回购专用证券账户以集中竞价方式回购公司股份1,696,800股，占公 司总股本比例的0.55%，最高成交价为17.14元/股，最低成交价为16.82元/股，支付的总金额为 28,799,972.65元（不含交易费用），回购均价16.97元/股。本次回购股份资金来源为公司自有资金，回 购价格未超过回购方案中拟定的价格上限，符合相关法律法规的要求。 截至2025年3月28日收盘，雷赛智能（002979）报收于52.13元，较上周的48.77元上涨6.89%。本周，雷 赛智能3月27日盘中最高价报56.39元。3月24日盘中最低价报47.65元。雷赛智能当前最新总市值140.5亿 元，在自动 ...

股份回购计划 - 拟用6000万至1.2亿元自有资金回购股份，价格不超25元/股[2] - 回购期限延长至2025年8月1日[2] 回购进展 - 截至2025年3月31日，回购1696800股，占比0.55%[4] - 最高成交价17.14元/股，最低16.82元/股，均价16.97元/股[4] - 支付总金额28799972.65元[4] 后续计划 - 公司将继续实施回购并及时披露信息[5]

公司接待概况 - 投资者关系活动类别为特定对象调研和现场参观 [2] - 参与单位有中信建投证券、华福证券、申万菱信基金 [2] - 时间为2025年3月20日，地点在深圳市南山区西丽街道曙光社区智谷研发楼B栋会议室 [2] - 上市公司接待人员有董事会秘书向少华先生和证券事务代表左诗语女士 [2] 公司介绍 - 介绍公司及子公司发展历程、主营业务、近年主要经营情况、核心优势及未来发展规划 [2] 行业趋势 - 尽管国内外环境复杂、行业内卷加剧，但以AI为核心的科技革命加速，政府出台“新质生产力”和具身智能机器人相关政策，创新驱动将引领工控自动化行业可持续发展，推动行业需求回暖，为公司带来结构性发展机遇 [2][3] 公司战略与应对措施 - 公司制定坚守“智能制造”主航道 +“移动机器人”辅航道的第三次创业战略目标，坚持“成就客户、共创共赢”经营理念，推进重点突破实现业务稳定增长 [3] - 深挖既有业务创新潜力，交流伺服产品线搭建“四多”产品架构，PLC类产品全面升级，在人形机器人领域研制多款创新产品 [3] - 深耕国内运控领域，布局多元产品体系，借助“工艺 + 工控”营销模式和解决方案式营销思路，推进渠道深度变革，贯彻“渠道为主、直销为辅”战略 [3] - 构建高效流程，以“客户更满意、运营更高效、人效更提升”为目标，激发组织活力，汇聚优秀人才 [3] 产品进展 - 深圳市灵巧驱控技术有限公司专注灵巧手组件与解决方案研发应用，产品可用于多类机器人场景，最新发布的DH系列灵巧手解决方案有五大比较优势，3月底将在深圳工业展展出 [4] - 公司基于运动控制技术深耕和相关产品经验，通用机器人运动控制系统（“小脑”）相关产品在研发中 [5] 风险提示 - 新兴领域如AI技术、机器人行业成长周期长，初期需大规模投入，中后期发展和市场开拓有不确定性，存在较大投资风险 [5][6]

报告公司投资评级 - 继续给予“买入”评级 [4][8][32] 报告的核心观点 - 公司发布DH系列灵巧手解决方案，首款“普及型”灵巧手2025Q2起试产试销，其应用范围不止人形机器人，远期市场规模超千亿 [1] - 相比现有工控产品，灵巧手发挥公司运控优势，附加值和单价高，更接近终端，对渠道依赖度低，市场空间广阔 [1][2] - 公司“关节模组+灵巧手+小脑”模式升级工业版“步进+伺服+PLC”模式，有望打开成长空间 [1][7][30] 根据相关目录分别进行总结 发布首款“普及型”灵巧手，面向工业自动化等大批量、低成本应用场景，后续将持续推出系列新品 - 2025年3月13日发布DH系列灵巧手，含11、20、24自由度等多款型号，覆盖多类应用场景 [11] - 首款“普及型”DH116灵巧手具11自由度、标配6个触觉传感器，最大负载40Kg，自重490克，适合工业与商业自动化场景 [11] - DH系列灵巧手标配100MHz的EtherCAT通讯，兼容传统通讯接口，硬件采用无刷空心杯伺服电机等，抓握寿命超100万次 [12] - “普及型”DH116灵巧手2025Q2试产试销，后续还将推出高端型、通用型、旗舰型等灵巧手 [15] - 相比现有工控产品，灵巧手附加值和单价高，更接近终端，对渠道依赖度低，潜在客户明确，市场空间广 [18] 灵巧手应用范围不止人形机器人，远期市场规模超千亿 - 灵巧手是高度灵活的末端执行器，分工具类和抓手类，多指灵巧手模仿人手结构功能 [19] - 以Optimus Gen - 3为例，预计三个阶段灵巧手单只成本分别为3.34万元、2.00万元、1.20万元，人形机器人整机产量达500万台时，灵巧手市场规模达1087.3亿元 [21] - 灵巧手可安装在人形机器人、工业机器人等多种具身智能体，应用于生产、商业服务和家庭服务领域，场景广泛 [25] 从“步进+伺服+PLC”，到“关节模组+灵巧手+小脑”，公司深度布局人形机器人 - 公司以步进驱动器起家，2024年交流伺服产品市占率提升至3.8%，国产第二，在机器人领域定位为核心零部件等供应商 [26] - 布局包括无框力矩电机及关节模组、空心杯电机及灵巧手、运动控制（通用机器人运动控制系统“小脑”研发） [7][26][28] - 公司无框力矩电机已量产，年产能30万台，取得商业订单，供货超万台；空心杯电机达世界一流水平，已量产，年产能12万台 [28] - “关节模组+灵巧手+小脑”模式升级“步进+伺服+PLC”模式，有望赋能toC领域和“泛人形”机器人市场，打开成长空间 [7][30] 盈利预测与投资建议 - 预计公司2024 - 2026年归母净利润分别为2.15、2.78、3.55亿元，同比分别增长54.85%、29.48%、27.62%，对应PE分别为71x、55x、43x [8][32] - 考虑公司行业领先地位和人形机器人领域布局，继续给予“买入”评级 [8][32]

员工持股计划股份情况 - 2023年3月14日，115.5万股非交易过户至专户，价格26.90元/股，占总股本0.37%[2] - 截至公告日，尚持72.03万股，占总股本0.23%[3] 员工持股计划时间安排 - 2023年员工持股计划原2025年3月13日届满，延期至2027年3月13日[1][3][4] 员工持股计划后续操作 - 延期后管理委员会可择机出售股票，全部出售可提前终止[5]

员工持股计划 - 公司2023年员工持股计划延期24个月[1] - 存续期延长至2027年3月13日[1] - 《关于2023年员工持股计划延期的议案》7票同意通过[2]

公司基本信息 - 证券代码为 002979，证券简称为雷赛智能 [1] - 2025 年 3 月 12 日，长江证券、工银瑞信基金等单位人员对公司进行特定对象调研并现场参观 [2] 未来规划 - 以“坚守运动控制主航道，深淘滩，低作堰”为指引，冲刺销售与利润高速增长 [2] - 紧抓五大机遇，包括抢占进口份额、开拓中低端市场、深耕战略行业、扩张渠道网络、布局人形机器人 [3] 机器人业务进展 - 上海雷赛机器人科技有限公司专注人形机器人零部件及模组研发等，FM1、FM2 系列高密度无框力矩电机已量产，年产能 30 万台，已获若干规模商业订单，累计供货超万台 [4] - 深圳市灵巧驱控技术有限公司重点研发无刷空心杯电机等，空心杯电机已量产，年产能 12 万台，预计订单稳步增长 [5] - 通用机器人运动控制系统相关产品进入研发阶段 [5] 研发优势 - 以知识产权管理体系认证为基础，研发经费占比高，围绕下游需求提供高附加值产品 [6] - 布局前沿技术研发，掌握多项国内领先技术，积累数百项知识产权 [6] 未来发展驱动力 - 挖掘已有业务创新增长机会，推出交流伺服、PLC 类、人形机器人等新品 [8] - 深度耕耘国内运动控制领域，构建丰富产品体系，推动渠道变革 [8] - 构建高效流程架构，开启流程再造，凝聚人才和人心 [8] 资本运作 - 密切关注上下游行业动态，学习并购重组政策，未来是否融资将依自身需求和市场环境审慎决策 [9] 灵巧驱控公司进展 - 专注灵巧手组件与解决方案研发应用，产品可用于多类机器人场景，与公司业务高度协同 [10][11] - 预计 3 月底发布相关产品、组件和解决方案 [11]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][8] 报告的核心观点 - 雷赛智能是运动控制龙头，打造“智能制造”主航道与“移动机器人”辅航道，2019 - 2023 年营收/归母净利 CAGR 分别为 21%/7%，预计 24 年起利润增速大幅修复 [8] - 运动控制市场空间近 300 亿元，公司从步进、控制卡起家，拓品类至伺服、PLC 成运控平台型公司，新品类进入收获期，预计主业营收 CAGR 20%+ [8] - 机器人电机发展良好，公司是无框&空心杯新龙头，董事长为行业资深专家，产品思路递进，产能可观，已与近百家机器人公司合作，机器人小脑潜力无限 [8] - 预计公司 24 - 26 年归母净利润为 2.10/2.82/3.68 亿元，同比 +52%/+34%/+31%，对应现价 PE 分别为 73x、55x、42x ，维持“买入”评级 [8] 根据相关目录分别进行总结 运动控制全面布局，底蕴深厚，成长可期 - 步进/运动控制器/伺服龙头，布局机器人：公司成立于 1997 年，覆盖运动控制主要领域，有控制器、步进系统、伺服系统三大主业，是通用运动控制器及步进系统龙头，稳步进军 PLC/伺服系统市场，新增机器人业务进展顺利 [16][17][19] - 股权集中，员工持股比例高：李卫平夫妇合计持有 43.11%股份为实际控制人，股权集中；2022 年发布激励计划，涉及 1333 万股占总股本 4.4%，2024 年调整回购及行权价格 [21][24] - 持续变革，研发&管理能力不断增强：董事长李卫平博士带队，核心团队经验丰富；2012 年引入 IPD 理念拓展为 IPDPI 流程；2021 年聘请向少华协助变革，已具备“平台型”体系；吸纳头部企业核心成员梳理迭代流程 [26] - 管理模式再变革，协同实力不断增强：2021 年打造“行业线+区域线+产品线”三线协同互锁共赢模式；行业线聚焦新兴行业提供定制方案；区域线依托网络复制成功案例；产品线互锁行业线、协同区域线提升营销效率 [31] - 营收稳定增长，盈利能力修复：2019 - 2023 年营收从 6.63 亿增至 14.15 亿元，CAGR 为 21%，归母净利润从 1.08 亿增至 1.39 亿元，CAGR 为 7%，预计利润增速大幅提升；毛利率、净利率稳定，2023 - 2024 年费用率下降，未来盈利能力将回升；董事长为行业专家，团队研发实力雄厚，研发费用率稳定在 10%+ [32][36][38] 工控：市场广阔，进口替代持续 - 运动控制：工控核心场景：工控利用多种技术使生产更自动化等，运动控制是工控核心场景，运动控制系统由控制、驱动、执行层构成，步进系统控制简单成本低，伺服系统定位精度高更高端 [42] - 工控：兼具周期性和成长性：2008 年以来有 3 轮上行周期，行业增长与制造业景气度、固投关系明确；24Q4 处于需求筑底阶段，多个传统行业已现复苏态势，预计 25 年多数行业触底回升，行业转正恢复至 0 - 3%增长 [43][46] - 内资工控：拓展至解决方案商，国产替代推进：内资厂商靠“解决方案+性价比+服务”拓展客户，除汇川外多数厂商有“伺服+变频+PLC”三件套；行业解决方案拓展到一定体量后，龙头或迈向“数字化系统方案竞争”；内资厂商行业覆盖度高，经营稳健性增强 [49][51] - 运动控制：先进制造与机器替代的核心场景：运动控制是工控自动化先进制造与机器替代核心场景，2024 年国内行业需求 206 亿，同比 -2%，预计 25 年增速恢复至 0~5%，市场空间约 300 亿元 [54] - 伺服系统：成长空间大、国产替代势不可挡：伺服在先进制造领域应用多，需求有望复苏，预计增速回升至 5%左右；市场格局上国产替代不可阻挡，长期内资占比将超 80%；公司 2003 年开始研发伺服，产品性能领先，电机&编码器自研自产，营收和市占率持续提升 [55][57] - 控制器：运控大脑，进口替代加速：PC - based 运动控制器向高性能等方向发展，内资已占主导份额；小型 PLC 下游与伺服接近，内资替代容易，市场规模增长，内资逐步挤占外资份额；公司运动控制卡根基深厚、性能领先，PLC 产品进展顺利，控制技术类产品营收增长 [60][61][64] - 步进系统：规模趋稳，集中度高：步进系统用于低负载低速工况，性能差但价格低；市场稳定，集中度高，内资品牌占 90%以上，预计未来应用扩展，规模增速 0 - 5%；公司自研算法性能领先，步进系统营收稳定增长 [66][68][70] 机器人电机风正时济，无框&空心杯新龙头 - 人形机器人主要应用无框&空心杯电机：人形机器人有旋转、线性执行器和空心杯电机模组三类执行器，无框电机是旋转&线性执行器优选，空心杯电机是灵巧手主流方案 [74] - 无框电机：海外起步早，国产份额高：无框电机市场规模小，应用 80%集中于机器人，预计随人形机器人爆发市场规模将增长；国内产品可对标海外龙头，国产市场份额已超 50% [75][76] - 空心杯电机：集中度高，内资加速布局：空心杯电机市场集中度高，主要应用于医疗、航空等领域，中国市场规模扩大；海外头部企业地位高，国内企业生产效率及线圈质量有差距 [78] - 人形机器人为无框&空心杯电机带来增量：预计 2030 年全球人形机器人用无框/空心杯电机市场规模分别为 578/540 亿元 [81] - 机器人电机展露锋芒，打造完备产品矩阵：公司产品思路递进，具备完善产品矩阵；无框&空心杯电机性能比肩国际；成立子公司分别专注无框&空心杯电机研发生产，产能分别达 30/12 万台；技术底层通用，已累计供货超万台；PC - Based 积累深厚，启动通用机器人运动控制系统规划；无框&空心杯电机为公司带来巨大利润弹性 [83][84][87][89][90] 投资建议 - 预计公司 2024 - 2026 年营收分别为 17.0/20.7/26.0 亿元，同比 +20%/+22%/+26%，归母净利润分别为 2.1/2.8/3.7 亿元，同比 +52%/+34%/+31% [94] - 控制技术类业务预计 2024 - 2026 年收入分别为 2.6/3.4/4.3 亿元，同比 +48%/+28%/+29%，毛利率分别为 62.2%/60.4%/58.9% [94] - 步进系统类业务预计 2024 - 2026 年收入分别为 6.9/7.4/7.8 亿元，同比 +5%/+6%/+6%，毛利率分别为 40.1%/40.2%/40.5% [94] - 伺服系统类业务预计 2024 - 2026 年收入分别为 6.9/9.4/13.1 亿元，同比 +30%/+35%/+40%，毛利率分别为 26.0%/27.5%/30.0% [95]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][8] 报告的核心观点 - 雷赛智能是运动控制龙头，打造“智能制造”主航道与“移动机器人”辅航道，2019 - 2023 年营收/归母净利 CAGR 分别为 21%/7%，预计 24 年起利润增速大幅修复 [8] - 运动控制市场空间近 300 亿元，公司从步进、控制卡起家拓展至伺服、PLC，新品类进入收获期，预计主业营收 CAGR 20%+ [8] - 机器人电机发展态势良好，公司是无框&空心杯新龙头，董事长为行业专家，产品矩阵完备，产能可观，已与近百家机器人公司合作，机器人小脑潜力无限 [8] - 预计公司 24 - 26 年归母净利润为 2.10/2.82/3.68 亿元，同比+52%/+34%/+31%，对应现价 PE 分别为 73x、55x、42x，维持“买入”评级 [8] 根据相关目录分别进行总结 1. 运动控制全面布局，底蕴深厚，成长可期 - 步进/运动控制器/伺服龙头，布局机器人：公司成立于 1997 年，深耕运动控制领域 20 余年，产品覆盖主要领域，2023 - 24 年打造“移动机器人”辅赛道，开启第三次创业；拥有控制器、步进系统、伺服系统三大主业，是通用运动控制器及步进系统龙头，稳步进军 PLC/伺服系统市场，新增机器人业务进展顺利 [16][17][21] - 股权集中，员工持股比例高：李卫平夫妇合计持有 43.11%股份，为实际控制人，股权集中；公司 2022 年发布激励计划，涉及 1333 万股，占总股本 4.4%，2024 年调整回购及行权价格 [23][26] - 持续变革，研发&管理能力不断增强：董事长李卫平博士带队，核心团队经验丰富；2012 年引入 IPD 理念拓展为 IPDPI 流程；2021 年聘请向少华协助变革，已具备“平台型”经营管理体系；吸纳头部企业核心成员梳理迭代流程 [28] - 管理模式再变革，协同实力不断增强：2021 年打造“行业线+区域线+产品线”三线协同互锁共赢模式；行业线聚焦新兴行业提供定制方案，区域线依托网络复制成功案例，产品线互锁行业线、协同区域线提升营销效率 [33] - 营收稳定增长，盈利能力修复：2019 - 2023 年营收从 6.63 亿增长至 14.15 亿元，CAGR 为 21%，归母净利润从 1.08 亿增长至 1.39 亿元，CAGR 为 7%，预计利润增速大幅提升；毛利率、净利率相对稳定，2023 - 2024 年费用率显著下降，未来盈利能力将回升；董事长为行业专家，团队研发实力雄厚，研发费用率稳定在 10%+ [34][38][40] 2. 工控：市场广阔，进口替代持续 - 运动控制：工控核心场景：工控利用多种技术使工厂生产更自动化等，运动控制是工控核心场景，运动控制系统由控制、驱动、执行层构成，步进系统控制简单、成本低，伺服系统定位精度高、更高端 [44] - 工控：兼具周期性和成长性：2008 年以来有 3 轮上行周期，行业增长与制造业景气度、固投关系明确；24Q4 处于需求筑底阶段，多个传统行业已现复苏态势，预计 25 年多数行业触底回升，行业转正恢复至 0 - 3%增长 [45][48] - 内资工控：拓展至解决方案商，国产替代推进：内资厂商在品类拓展上进展顺利，依靠“解决方案+性价比+服务”拓展客户；内资厂商行业覆盖度较高，经营稳健程度更高 [51][53] - 运动控制：先进制造与机器替代的核心场景：运动控制是工控自动化先进制造与机器替代的核心场景，2024 年国内行业需求 206 亿，同比 - 2%，预计 25 年增速有望恢复至 0~5%，市场空间约 300 亿元 [56] - 伺服系统：成长空间大、国产替代势不可挡：伺服在先进制造领域应用多，行业需求有望复苏，预计增速回升至 5%左右；市场格局上国产替代不可阻挡，长期预计内资占比超 80%；公司伺服系统产品性能领先，营收和市占率持续快速提升 [57][59] - 控制器：运控大脑，进口替代加速：PC - based 运动控制器向高性能等方向发展，内资已占据主导份额；小型 PLC 内资替代更为容易，预计未来几年行业维持 3% - 5%的增长，内资逐步挤占外资份额；公司运动控制卡根基深厚、性能领先，PLC 产品进展顺利 [62][63][66] - 步进系统：规模趋稳，集中度高：步进系统用于低负载/恒负载低速工况，市场稳定，行业集中度较高，预计未来应用领域扩展，市场规模增速保持在 0 - 5%；公司步进系统性能领先，营收稳增 [70][72] 3. 机器人电机风正时济，无框&空心杯新龙头 - 人形机器人主要应用无框&空心杯电机：人形机器人主要有旋转、线性执行器和空心杯电机模组三类执行器，无框电机是旋转&线性执行器优选，空心杯电机是灵巧手主流方案 [76] - 无框电机：海外起步早，国产份额高：无框电机市场规模、应用范围较小，预计随人形机器人爆发市场规模将增长，目前国产市场份额已超 50% [77][78] - 空心杯电机：集中度高，内资加速布局：空心杯电机市场集中度高，主要应用于医疗、航空等领域，中国市场规模不断扩大；海外头部企业地位较高，国内企业生产效率及线圈质量有差距 [80] - 人形机器人为无框&空心杯电机带来增量：预计 2030 年全球人形机器人用无框/空心杯电机市场规模分别为 578/540 亿元 [83] - 机器人电机展露锋芒，打造完备产品矩阵：公司产品思路递进，具备完善产品矩阵；无框&空心杯电机性能比肩国际，关键指标领先；成立子公司分别专注无框&空心杯电机研发生产，产能分别达 30/12 万台；技术底层通用，已累计供货超万台；PC - Based 积累深厚，机器人小脑潜力无限；无框&空心杯电机为公司带来巨大利润弹性 [85][86][91][92] 4. 投资建议 - 预计公司 2024 - 2026 年营收分别为 17.0/20.7/26.0 亿元，同比+20%/+22%/+26%，归母净利润分别为 2.1/2.8/3.7 亿元，同比+52%/+34%/+31% [96] - 控制技术类业务预计 2024 - 2026 年收入分别为 2.6/3.4/4.3 亿元，同比+48%/+28%/+29%，毛利率分别为 62.2%/60.4%/58.9% [96] - 步进系统类业务预计 2024 - 2026 年收入分别为 6.9/7.4/7.8 亿元，同比+5%/+6%/+6%，毛利率分别为 40.1%/40.2%/40.5% [96] - 伺服系统类业务预计 2024 - 2026 年收入分别为 6.9/9.4/13.1 亿元，同比+30%/+35%/+40%，毛利率分别为 26.0%/27.5%/30.0% [97]

公司经营情况 - 2024年前三季度，公司围绕“智能制造”主航道 +“移动机器人”辅航道战略目标，通过“深挖老行业，开拓新行业”策略，实现营业收入11.55亿元，同比增长9.62%，净利润1.44亿元，同比增长56.36% [2] - 受下游行业需求回暖等因素影响，2024年Q4订单较快恢复，全年经营情况待后续公告 [2][3] 行业形势与公司战略 - 2025年国内外环境复杂、行业内卷加剧，但以AI为核心的科技革命及相关政策将推动工控自动化行业需求回暖，为公司带来结构性机遇 [4] - 公司围绕“智能装备运动控制”产业方向，坚守“智能制造”主航道 +“移动机器人”辅航道战略目标，推进重点突破实现业务增长 [4] 新公司情况 - 深圳灵巧驱控公司2024年12月成立，专注灵巧手组件与解决方案研发应用，产品可用于多类机器人场景，与公司业务高度协同 [5] - 该公司聚焦灵巧手核心零部件等，预计3月底发布相关产品、组件和解决方案 [5] 公司技术研发 - 公司基于运动控制技术深耕和相关产品经验，通用机器人运动控制系统（“小脑”）相关产品正在研发中 [6] 公司降本措施 - 公司通过事前优化设计和工艺、优化供应链管理等，事中加强精细化管理，事后严格控制业务成本等方式降本增效 [6]