报告行业投资评级 - 机械设备行业评级为“增持”（维持）[6] - 电力设备与新能源行业评级为“增持”（维持）[6] 报告核心观点 - **行业趋势**：具身智能正从实验室走向规模化应用，人形机器人产业朝通用化方向演进，推动电机向高扭矩密度、快速响应、小型轻量及智能集成方向发展，电机作为核心部件将受益于整机量产突破[1] - **市场空间**：预计2030年全球人形机器人电机市场空间有望达到917.6亿元，2026-2030年复合年增长率（CAGR）达119.9%[3][13] - **技术路线**：人形机器人电机技术路线分化，主要包括无框力矩电机、轴向磁通电机、谐波磁场电机、空心杯电机、无刷有齿槽电机和微型无框电机等，市场规模将受益于量产突破与自由度提升的双重驱动[2][14] - **竞争格局**：报告认为机器人电机量产壁垒高，头部企业将具备优势；国内电机企业在人形机器人领域与国外企业处于同一起跑线，具备响应速度和成本管控优势，部分企业产品核心参数已追平海外同类产品[4][15][16] - **投资建议**：建议关注灵巧手电机和关节电机厂家，重点推荐伟创电气、汇川技术、雷赛智能、信捷电气，并提及鸣志电器、兆威机电等产业链相关公司[5][113] 行业与市场分析 - **全球电机市场**：2024年全球电机市场规模已超过1000亿美元，其中工业电机占比42.9%，新能源车驱动电机占比14.7%，交流电机占比73.3%[29]；预计2025-2030年市场规模将从1464.0亿美元增长至2220.2亿美元，CAGR为8.7%[29] - **人形机器人产量预测**：预计2026-2030年全球人形机器人年产量分别为23.8万台、105.3万台、277.8万台、588.2万台、1176.5万台[3][80] - **人形机器人电机市场测算**：预计2026-2030年全球人形机器人电机市场规模分别为39.2亿元、162.9亿元、358.9亿元、609.4亿元、917.6亿元[3][80] - **单机用量与单价假设**：基于特斯拉Optimus Gen2方案，关节电机单台用量为28个，单价中期预计降至200元以内；灵巧手电机单台用量从12个（Gen2）有望增至44-50个（Gen3），单价从约300元逐步降至100元左右[80] - **盈利水平参考**：参考行业规模以上企业，电机相关业务平均毛利率为33.8%-36.1%，平均盈利水平约为6.7%-13.1%[81] 技术路线详解 - **无框力矩电机**：具备体积小、低转速输出大扭矩、高动态响应等特性，采用中空设计优化空间布局，是人形机器人关节驱动的主流电机[2][14][42][44] - **轴向磁通电机**：磁场方向与旋转轴平行，具有高扭矩密度、高功率密度（峰值效率达97%-98%）和高效率特点，适合大旋转关节（如髋、肩）的瞬间爆发力需求，但面临量产难度大、成本高等挑战[2][14][45][48] - **谐波磁场电机**：基于磁场调制现象，新增调制单元，可提升转矩密度并实现低速高转矩特性，应用于关节和灵巧手均可[2][14][53][56] - **空心杯电机**：取消了铁芯结构设计，具备高功率密度、高能效、无齿槽效应、响应速度快等优势，适合应用于灵巧手，其核心壁垒在于线圈设计、绕线工艺及设备[2][14][58][59][67][68] - **无刷有齿槽电机**：优点在于磁流量密度更高、扭矩产生更有效，缺点在于存在齿槽转矩效应，结构相对简单，具备成本优势，能满足机器人降本需求[2][14][73] - **微型无框电机**：定子、转子寄生在丝杠上的高度融合定制化设计，结构上实现绝对紧凑，完全契合手部结构[2][14][76] 国内外主要企业分析 - **国外企业**：在高端电机市场份额领先，例如Kollmorgen（无框力矩电机）、Maxon Motor和Faulhaber（空心杯电机）等占据主导地位，核心专利多被海外垄断[84][89][95] - **国内企业**：在无框力矩电机、空心杯电机等领域加速突破，部分公司技术水平已达国际前列，且产品价格具备优势（为海外同类的50%-70%），进口替代空间广阔[84][86] - **国内整机厂商带动**：预计2025年国内头部人形机器人厂商（如智元、宇树、优必选等）合计占据全球超80%的出货量份额，为上游核心零部件企业创造了确定性需求[86] 重点推荐公司 - **伟创电气**：电机谱系完整，覆盖无框力矩电机、轴向磁通电机、空心杯电机和微型无框电机，并通过成立合资公司布局关节模组、灵巧手业务[5][97] - **汇川技术**：国内工业自动化龙头，工业伺服系统国内市占率第一（2025Q3达30.1%），已展出包括无框力矩电机在内的人形机器人零部件[5][97] - **雷赛智能**：无框力矩电机（FM1、FM2系列）年产能可达30万台，已累计供货超万台；无刷空心杯电机年产能12万台，采用马鞍型全自动绕线技术[5][98] - **信捷电气**：专注于工控自动化，已全面掌握空心杯电机、无框力矩电机等核心技术，无框力矩电机业务已与多家知名企业达成战略合作[5][102] - **其他相关公司**：包括鸣志电器（高端控制电机全球化布局）、兆威机电（聚焦灵巧手微型驱动）、步科股份（无框力矩电机先行企业）、德昌电机控股（全球驱动系统制造商）、信质集团（具备轴向磁通电机技术）、强和电机（布局无框及微型无框电机）等[5][86][103][105][106][109][110]

融资进展 - 2026年3月11日公司收到深交所受理向特定对象发行股票申请文件通知[2] - 公司本次向特定对象发行A股股票需深交所审核通过并获中国证监会同意注册后实施[2] 公告信息 - 公告发布时间为2026年3月13日[4]

发行股票信息 - 本次向特定对象发行股票数量不超过94,242,254股，不超过公司本次发行前总股本的30%[10][160] - 发行对象为不超过35名特定投资者，以现金认购[8][152][155][157] - 发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80%[9][158] - 发行对象认购的股份自发行结束之日起六个月内不得转让[10][162] - 本次发行决议有效期为12个月，自股东会审议通过之日起计算[13][165] - 本次发行募集资金总额不超过114,431.37万元[10][166][173] 募集资金用途 - 智能装备运动控制核心零部件研发及产业化项目投资总额75,804.37万元，拟使用募集资金75,321.37万元[11][174][175][190][191] - 信息化建设及智能仓储项目投资总额14,110.00万元，拟使用募集资金14,110.00万元[11][175] - 补充流动资金项目拟使用募集资金25,000.00万元[11][175] 财务数据 - 报告期各期末应收票据及应收账款账面价值分别为56,022.93万元、58,556.04万元、75,773.11万元和78,823.23万元，占流动资产的比例分别为38.10%、37.20%、44.34%和35.31%[20] - 报告期各期末存货账面价值分别为39,526.23万元、46,323.34万元、37,556.71万元和39,377.12万元，占同期末流动资产的比例分别为26.88%、29.43%、21.98%和17.64%[22] 股权结构 - 截至2025年9月30日，有限售条件股份93,420,192股，占比29.74%；无限售条件股份220,720,655股，占比70.26%[34] - 截至2025年9月30日，前十大股东合计持股155,728,700股，占比49.56%[35][36] - 截至2025年12月31日，李卫平直接持股27.33%，通过雷赛实业间接持股5.52%，合计持股32.85%，为控股股东[37] - 截至2025年12月31日，李卫平与施慧敏夫妻二人合计控制43.84%股份表决权，为实际控制人[38][39][169] 行业数据 - 2022年全球工业自动化市场规模达2058.6亿美元，预计2029年增长至3950.9亿美元，2022 - 2029年复合年增长率为9.8%[48] - 2023年全球伺服系统市场规模为156.11亿美元，预计年均复合增长率4.73%，2029年将达206.04亿美元[50] - 2019 - 2021年国内伺服系统市场规模从139.41亿元攀升至233.27亿元，2022 - 2024年小幅回调，预计2027年达262.27亿元[50] - 2025年前三季度汇川技术在我国伺服系统竞争格局中占比32.0%[54] - 2020 - 2025Q3我国通用伺服内资品牌市场占比从39%提升至61%[56] - 2023年全球PLC市场规模达135亿美元，预计2032年达241亿美元，年均复合增长率6.65%[62] - 中国PLC整体市场规模2021 - 2027E数据分别为157.95、168.44、177.73、188.63、192.55、191.54、178.76亿元[64] - 2025年前三季度我国小型PLC竞争格局中，西门子占比41.2%，信捷电气和三菱均占7.4%等[66] - 2021 - 2025Q3我国小型PLC内外资市场份额占比中，外资品牌份额分别为68%、68%、68%、64%、65%，内资品牌份额分别为32%、32%、32%、36%、35%[68] 公司资产 - 截至2025年9月30日，各类固定资产有相应账面价值及成新率，所有设备合计账面原值52,180.14万元，账面价值40,636.80万元，成新率77.88%[88][90] - 公司拥有土地使用权，宗地面积11,571.00m²，有效期限2016.10.14 - 2036.10.13[91] - 公司多套房屋用于产业研发，建筑面积从269.67㎡到486.86㎡不等，使用期限2017.9.26 - 2067.9.25且均有抵押[92][93] - 雷赛智能多套房产位于南山智谷产业园B座，建筑面积在288.14㎡ - 489.23㎡之间，使用期限为2017.9.26 - 2067.9.25，均已抵押[94] - 雷智赋能位于嘉定区的工厂建筑面积为28202.22㎡，使用期限为2016.10.14 - 2036.10.13，无他项权利[94] 知识产权 - 截至2025年9月30日，公司拥有境内注册商标129项[99] - 截至2025年9月30日，公司拥有境内专利585项，其中发明专利65项、实用新型302项、外观设计218项，境外专利12项[99] - 截至2025年9月30日，公司拥有境内主要计算机软件著作权191项[100] - 截至2025年9月30日，公司拥有其他作品著作权5项[101] - 截至2025年9月30日，公司拥有有效境内域名48项[103] 未来展望与策略 - 公司将聚焦提升设备国产化率，增强竞争力与市场份额[105] - 公司通过“三轮”协同构建“四多六化”产品体系，提升产品性价比加速市场渗透[106] - 公司携手战略性行业和大客户，为客户创造最大价值，提升市场地位[107] - 公司将加大渠道建设，拓展外资品牌合作伙伴，提高产品市占率[108] - 公司紧盯人形机器人爆发，把握行业发展机遇[109] 项目情况 - 智能装备运动控制核心零部件研发及产业化项目建设期为2年，第3年开始逐步投产，至第5年全部达产[192] - 项目预计税后内部收益率为18.63%，税后静态投资回收期为6.61年[194] - 项目未来满产年份预计为公司增加年营业收入162,900.00万元[194] - 公司于2025年12月31日取得项目备案证[195] - 公司于2026年2月10日取得项目环境影响报告表的批复[196][197] - 公司已在东莞取得一宗工业用地用于实施项目[198] 其他 - 2024年公司技术人员达504人，占总员工人数的35.49%[187] - 2023年11月20日，雷智赋能因排水问题被上海市嘉定区水务局罚款15万元并吊销许可证，后于2024年1月4日重新获得许可证[135] - 2024年4月11日，公司因申报出口货物品名不符被中华人民共和国梅沙海关罚款0.2万元[136] - 公司于2024年6月24日和2025年6月20日分别收到深交所对2023年和2024年年报的问询函，并完成回复[139]

财务数据 - 2025年9月30日资产总计282,200.69万元，负债合计115,407.54万元[11] - 2025年1 - 9月营业收入130,040.10万元，净利润16,597.30万元[12] - 2025年1 - 9月经营活动现金流量净额19,073.79万元，投资活动 - 24,120.28万元[13] - 2025年1 - 9月流动比率2.28倍，速动比率1.88倍[13] - 2025年9月30日资产负债率（合并）40.90%[13] - 2025年1 - 9月应收账款周转率2.06次，存货周转率2.06次[13] - 2025年1 - 9月息税折旧摊销前利润22,772.92万元[14] - 2025年1 - 9月归属于上市公司股东扣非净利润15,520.39万元[14] - 报告期各期末应收票据及应收账款账面价值分别为56,022.93万元、58,556.04万元、75,773.11万元和78,823.23万元，占流动资产比例分别为38.10%、37.20%、44.34%和35.31%[22] - 报告期各期末存货账面价值分别为39,526.23万元、46,323.34万元、37,556.71万元和39,377.12万元，占同期末流动资产比例分别为26.88%、29.43%、21.98%和17.64%[24] - 报告期各期销售毛利率分别为37.57%、38.25%、38.45%和39.08%[25] - 报告期内归属于上市公司股东净利润分别为22,030.57万元、13,856.89万元、20,046.46万元及16,015.96万元[26] - 报告期内归属于上市公司股东扣非净利润分别为13,011.77万元、12,444.34万元、19,613.92万元及15,520.39万元[26] 股票发行 - 本次发行股票为境内上市人民币普通股（A股），每股面值1.00元[35] - 发行对象不超过35名特定投资者，均以现金认购股份[37][38] - 发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80%[39] - 发行数量不超过公司本次发行前总股本的30%，即不超过94,242,254股[41] - 本次发行募集资金总额不超过114,431.37万元[42] - 募集资金拟投入智能装备运动控制核心零部件研发及产业化项目75,321.37万元、信息化建设及智能仓储项目14,110.00万元、补充流动资金25,000.00万元[43] - 发行对象认购的股份自发行结束之日起六个月内不得转让[44] - 本次发行前公司滚存未分配利润由新老股东按发行后持股比例共享[45] - 本次向特定对象发行股票决议有效期为自公司股东会审议通过之日起12个月[48] 风险提示 - 公司面临市场竞争、宏观经济波动、原材料进口、研发、核心技术人员流失等风险[16][17][19][20][21] - 公司面临应收票据及应收账款回收、存货跌价或滞销、毛利率下滑、业绩波动等财务风险[22][24][25][26] - 公司面临管理、募集资金投资项目、向特定对象发行股票项目相关风险[27][29][31] - 本次向特定对象发行股票存在审批、发行、摊薄即期回报风险[31][33][34] 其他信息 - 中信建投证券指定胡松、田东阁担任本次发行的保荐代表人[49] - 证券发行项目协办人为姜承宽，项目组其他成员包括于雷、姜川等[51][53] - 截至2026年2月3日，中信建投证券及其重要关联方持有雷赛智能4000股，占比0.0013%[57] - 2025年12月12日，发行人第五届董事会第二十三次会议审议通过向特定对象发行股票预案及相关议案[62] - 2025年12月30日，发行人2025年第二次临时股东会审议通过向特定对象发行股票预案及相关议案[62] - 截至2025年12月31日，李卫平直接持有发行人27.33%的股份，通过雷赛实业间接持有6.90%的控制权[79] - 施慧敏持有发行人7.73%的股份，李卫平、施慧敏通过一致行动人间接持有1.88%的控制权，二人合计控制43.84%股份的表决权[79] - 假设本次发行按上限测算，发行完成后李卫平、施慧敏共持有33.75%的控制权[79] - 中信建投证券认为雷赛智能向特定对象发行上市符合相关法律法规规定[83] - 中信建投证券同意作为雷赛智能本次向特定对象发行上市的保荐人并承担相应责任[83]

公司概况 - 公司成立于2007年1月9日，2020年4月8日上市，注册资本314,140,847元，股票代码002979，上市地为深圳证券交易所[18] - 主营业务为驱动器、电机、运动控制系统及组件等技术开发、生产和销售[18] 证券发行 - 本次发行类型为向特定对象发行股票，数量不超发行前总股本30%，上限94,242,254股[20] - 发行价格不低于定价基准日前二十个交易日公司股票交易均价的80%[39][49] - 募集资金总额不超过114,431.37万元[46] - 发行对象为不超过35名特定投资者[48][71] 股权结构 - 截至2025年9月30日，前十大股东持股155,728,700股，占比49.56%[22] - 截至2026年2月3日，中信建投证券及其关联方持有公司4,000股，占比0.0013%[29] - 截至2025年12月31日，李卫平、施慧敏夫妻合计控制发行人43.84%股份表决权，假设按上限发行，发行后共持有33.75%控制权，仍为实际控制人[52] 财务数据 - 2020年4月首次公开发行股票融资50,960.00万元[22] - 2025年9月30日净资产166,793.15万元[24] - 2025年1 - 9月营业收入130,040.10万元，净利润16,597.30万元[26] - 2025年1 - 9月经营活动现金流量净额19,073.79万元，投资活动净额 - 24,120.28万元，筹资活动净额18,023.89万元[27] - 报告期各期末应收票据及应收账款账面价值分别为56,022.93万元、58,556.04万元、75,773.11万元和78,823.23万元，占流动资产比例分别为38.10%、37.20%、44.34%和35.31%[58] - 报告期各期末存货账面价值分别为39,526.23万元、46,323.34万元、37,556.71万元和39,377.12万元，占同期末流动资产比例分别为26.88%、29.43%、21.98%和17.64%[59] - 报告期各期销售毛利率分别为37.57%、38.25%、38.45%和39.08%[60] - 报告期内归属于上市公司股东净利润分别为22,030.57万元、13,856.89万元、20,046.46万元及16,015.96万元，扣除非经常性损益净利润分别为13,011.77万元、12,444.34万元、19,613.92万元及15,520.39万元[61] - 2024年现金分红9,749.60万元，占净利润48.64%；2023年分红3,644.40万元，占26.30%；2022年现金分红9231.27万元，占净利润41.90%[23][70] 募集资金投向 - 智能装备运动控制核心零部件研发及产业化项目投资总额75,804.37万元，拟使用募集资金75,321.37万元[47] - 信息化建设及智能仓储项目投资总额14,110.00万元，拟使用募集资金14,110.00万元[47] - 补充流动资金25,000.00万元[47] 项目进程 - 项目立项于2025年11月26日获保荐及并购重组立项委员会审批同意[79] - 2026年1月21日至23日投行委质控部对项目现场核查，2月5日出具项目质量控制报告[80] - 2026年2月26日内核委员会召开内核会议审议通过项目并同意推荐[81] 风险提示 - 公司所处工业自动化行业受宏观经济波动影响大，宏观不景气时下游需求可能减少[54] - 主控芯片部分由境外厂商研发生产，采购周期长，原材料价格上涨或供货不及时会影响经营业绩[55] - 本次向特定对象发行股票存在审批、发行、摊薄即期回报风险[66][67][68]

公司基本信息 - 报告期为2022 - 2025年9月[10] - 公司注册资本为31,414.0847万元[42] - 公司业务主营智能装备运动控制核心部件研发、生产、销售与服务[59] - 主要产品有伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类[91] 股权结构 - 截至2025年9月30日，李卫平持股86,130,000股，持股比例27.42%，为第一大股东[74] - 截至2025年12月31日，李卫平直接持股27.33%，间接持股5.52%，合计持股32.85%，为控股股东[76] - 截至2025年12月31日，李卫平与施慧敏夫妻合计控制43.84%股份表决权，为实际控制人[77] - 本次发行完成后，李卫平、施慧敏夫妻控制表决权比例变为33.75%，仍为实际控制人[79][80] 财务数据 - 2025年1 - 9月营业收入130,040.10万元，主营业务收入129,534.71万元，占比99.61%[93] - 2024年度营业收入158,428.33万元，主营业务收入157,838.83万元，占比99.63%[93] - 2023年度营业收入141,536.77万元，主营业务收入140,888.59万元，占比99.54%[93] - 2022年度营业收入133,786.21万元，主营业务收入133,296.34万元，占比99.63%[93] - 截至2025年9月30日，其他应收款余额为7,476,029.15元，其他应付款余额为196,490,854.09元[109] 发行情况 - 2025年度向特定投资者发行A股股票，股票种类为境内上市人民币普通股（A股），每股面值1元[19] - 发行对象不超过35名特定投资者，以现金认购[21][23] - 发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80%[24] - 发行数量不超过94,242,254股[25] - 募集资金总额不超过114,431.37万元，用于三个项目[28] - 发行对象认购股份自发行结束之日起六个月内不得转让[30] 合规情况 - 公司经营符合中国法律法规，已取得经营资质[93] - 关联交易符合规定，已采取措施保护非关联股东利益[96] - 控股股东等未从事与公司相同或相似业务，不存在同业竞争[97][98] - 重大债权债务合同合法有效，不存在重大侵权之债[110] - 公司及其控股子公司执行税种、税率符合要求，依法纳税[121][122][124][125][126][127] 过往事件 - 2020年4月8日，公司首次公开发行5,200万股人民币普通股，扣除费用后募集资金净额44,584.72万元[84][85] - 2022年7月27日公司转让全资子公司上海兴雷100%股权，转让对价13,282.81万元[113] - 2022年12月6日，稳正景明转让盛泰奇股权并增资伺峰科技[114] - 2023年11月子公司雷智赋能因污水排放问题被罚款15万元并吊销许可证，2024年1月重新获证[138] - 2024年4月公司因委托报关货物品名申报不符被罚款0.2万元[139]

业绩总结 - 2024年度公司营业收入为158,428.33万元[9] - 2024年营业总收入15.84亿元，同比增长11.93%[26] - 2024年净利润2.09亿元，同比增长51.06%[26] - 2024年基本每股收益0.65元/股，同比增长44.44%[26] - 2024年经营活动产生的现金流量净额2.11亿元，同比增长138.86%[28] - 2024年投资活动产生的现金流量净额 -0.87亿元，亏损扩大12.99%[28] - 2024年筹资活动产生的现金流量净额 -1.96亿元，亏损扩大120.22%[28] - 2024年末流动资产合计16.42亿元，2023年末为16.38亿元[36] - 2024年末流动负债合计6.96亿元，2023年末为10.72亿元[36] - 2024年末非流动资产合计7.72亿元，2023年末为8.63亿元[36] - 2024年末非流动负债合计2.24亿元，2023年末为2.12亿元[36] - 2024年末所有者权益合计14.94亿元，2023年末为12.16亿元[36] 财务数据细节 - 2024年12月31日公司应收账款余额为68,029.79万元[13] - 2024年12月31日公司应收账款坏账准备金额为3,122.64万元[13] - 2024年12月31日公司应收账款净额为64,907.15万元[13] - 2024年销售商品、提供劳务收到的现金为12.43亿元，同比下降6.13%[28] - 2024年购买商品、接受劳务支付的现金为5.69亿元，同比下降22.84%[28] - 2024年取得借款收到的现金为1.61亿元，同比增长21.22%[28] - 2024年偿还债务支付的现金为2.65亿元，同比增长273.24%[28] 审计相关 - 审计认为公司财务报表在重大方面按企业会计准则编制，公允反映财务状况、经营成果和现金流量[5] - 公司收入确认因存在管理层操纵风险被识别为关键审计事项[9] - 公司应收账款坏账准备计提因余额重大且涉及管理层判断估计被列为关键审计事项[13] 公司发展历程 - 公司前身雷泰控制初始注册资本200万元，首期缴付100万元[47] - 2011年3月雷赛科技整体变更为股份公司，以79,138,477.42元净资产按1.13:1折为7,000万股股本[49] - 2017年12月以7,000万股为基数每10股送红股10股，总股本增至14,000万股，注册资本增至14,000万元[49] - 2020年3月公司向社会公众发行5,200万股A股，注册资本变为20,800万元[50] - 2021年4月以208,000,000股为基数每10股转增4.5股，总股本增至301,600,000股，注册资本增至30,160万元[51] - 2024年11月2022年股票期权激励计划首次授予的股票期权第一个行权期行权99.3647万股，注册资本由30,664.72万元增至30,764.0847万元[53] 会计政策与核算 - 公司以持续经营为基础编制财务报表，对自报告期末起12个月的持续经营能力评估未发现影响事项[56][57] - 同一控制下企业合并，取得资产和负债按被合并方在最终控制方合并报表账面价值计量，差额调整资本公积等[64] - 非同一控制下企业合并，取得被购买方资产和负债按公允价值计量，合并成本与可辨认资产、负债公允价值差额处理不同[66] - 企业合并中中介费用等计入当期损益，权益性或债务性证券交易费用计入初始确认金额[68] - 控制包含拥有对被投资方的权力、享有可变回报、能影响回报金额三要素，合并范围以控制为基础确定[69][70] - 外币交易初始确认采用交易发生日即期汇率或近似汇率折算，资产负债表日外币货币性项目按即期汇率折算[97][99] - 公司成为金融工具合同一方时确认相关金融资产或金融负债[102] - 金融资产满足收取现金流量合同权利终止或已转移且符合条件时终止确认[104][105] - 金融负债现时义务全部或部分解除时终止确认，合同条款实质性修改时终止原负债确认新负债[105] - 公司按管理业务模式和合同现金流量特征将金融资产分类为以摊余成本计量、以公允价值计量且变动计入当期损益、以公允价值计量且变动计入其他综合收益的金融资产[106] - 存货包括产成品、半成品、在产品、材料等，发出时采用加权平均法计价[149][150] - 公司存货采用永续盘存制，每年至少盘点一次，盘盈及盘亏金额计入当年度损益[151] - 资产负债表日存货按成本与可变现净值孰低计量，存货成本高于可变现净值计提跌价准备[152] - 公司根据履行履约义务与客户付款关系列示合同资产或合同负债，同一合同下以净额列示[156] - 公司为履行合同发生的成本，满足与合同直接相关、增加未来履行履约义务资源、预期能收回条件时，作为合同履约成本确认为资产[157] - 公司为取得合同发生的增量成本预期能收回的，作为合同取得成本确认为资产[160] - 与合同成本有关的资产，账面价值高于因转让商品或服务预期能取得的剩余对价与估计将要发生成本的差额时，对超出部分计提减值准备[160] 资产折旧与转固 - 投资性房地产中房屋、建筑物折旧年限20 - 50年，残值率5.00%，年折旧率1.90 - 4.75%；土地使用权折旧年限20年，年折旧率5.00%[179] - 固定资产中房屋及建筑物折旧年限20 - 40年，残值率5.00%，年折旧率2.38 - 4.75%；仪器设备折旧年限5年，残值率5.00%，年折旧率19.00%等[184] - 工程类在建工程转固时点为竣工验收完毕，依据为竣工验收报告或工程竣工验收单；设备转固时点为安装调试完毕，依据为设备验收单[189] 研发支出 - 研发支出归集包括研发人员职工薪酬、试验材料等费用[199]

报告行业投资评级 - **增持（维持）** [1] 报告核心观点 - **缺电带来电网超级周期，户用储能景气向好**：报告认为电力短缺将驱动电网投资进入一个“超级周期”，同时户用储能市场景气度持续向好，预计将持续到2026年 [1] - **储能需求持续旺盛，进入新一轮增长周期**：全球储能装机预计在2026年实现**60%以上**的增长，2027-2029年复合增长率**30-50%**，大储和户储需求均旺盛，户储在政策支持下进入新一轮增长周期 [3] - **人形机器人产业处于0-1爆发前夕**：报告认为当前人形机器人产业相当于2014年的电动车，正处于十年产业大周期爆发的前夜，**2025-2026年是量产元年**，远期市场空间超**1亿台**，对应市场空间超**15万亿元** [9] - **电动车行业盈利拐点临近，固态电池催化不断**：2026年电动车行业需求增速预期**30%+**，当前电池散单价格已调至**0.38元/wh**，材料涨价逐步落地，盈利拐点临近。同时，**2026年第一季度**固态电池催化剂众多，龙头企业加快量产线招标 [3] - **光伏需求暂时偏弱，但太空光伏带来增量想象空间**：当前光伏行业需求明显偏弱，2026年需求可能首次下滑。但太空光伏被视为未来巨大增量空间，马斯克访谈明确提出太空和地面各建**100GW**，相关技术路径将率先受益 [3] - **海风与电网投资高景气**：2026年国内海上风电预计装机**12GW+**，同比增长**50%+**。电网方面，2025年投资增长，变压器出海高景气，特高压等项目建设持续推进 [3] 根据相关目录分别进行总结 一、机器人板块 - **核心观点：星火燎原，势如破竹**：报告继续强推机器人板块，认为其处于产业爆发前夕，远期空间巨大 [6] - **市场空间与阶段**：人形机器人远期市场空间超**1亿台**，对应市场空间超**15万亿元**。当前产业尚处于**0-1阶段**，类比电动车发展历程，后续**1-10**和**10-N**阶段空间更大。当前市场仅按**100万台**的合理份额给相关公司估值 [9] - **投资建议**：首推量产进度最快的特斯拉供应链，并看好各环节优质标的，包括执行器、减速器、丝杆、灵巧手、整机、传感器、结构件等环节的领先公司 [9] 二、储能板块 - **全球需求旺盛**：预计全球储能装机2026年增长**60%以上**，2027-2029年复合增长**30-50%**。国家层面容量补偿电价出台，美国数据中心、欧洲、中东等地项目推动大储需求；澳洲、英国、波兰等地户储补贴加强，推动户储进入新一轮增长周期 [3] - **美国市场**：美国大储需求旺盛，AI催生新需求。2026年预计装机**80GWh**，同比增长**51%**，其中数据中心相关贡献**37GWh**。2025年第三季度美国储能装机**14.5GWh**，同比增长**38%** [6] - **欧洲市场**：德国2025年1-12月大储累计装机**1122MWh**，同比增长**92.28%**。英国2025年第三季度新增并网大储容量**372MW**，同比增长**830%**，全年预计增长**30-50%** [10][20] - **澳大利亚市场**：2025年累计并网**5.1GWh**，截至第三季度有**74个**项目在推进，总规模达**13.3GW/35GWh** [16] - **中国招标情况**：2026年1月储能EPC中标规模为**25.8GWh**，同比增长**190%** [18] 三、电动车板块 - **销量数据**： - 中国：2026年1月国内电动车销量**94.5万辆**，同比**0%**，环比**-45%**。1月电动重卡销量**2.1万辆**，同比增长**191%**，电动化率达**20%** [3][24] - 欧洲：2026年1月欧洲9国合计销量**20.9万辆**，同比增长**23%**，渗透率**29.4%** [3] - 美国：2025年1-12月电动车销量**156万辆**，同比**-3%**。2025年12月注册**11.2万辆**，同比**-31%** [31] - **排产与价格**：2月受春节影响排产环比下降**10%+**，3月排产预计创新高，环比增长**15%+**。电池散单价格已调至**0.38元/wh**，材料价格开始上涨 [3] - **投资建议**：强推电池和隔膜板块，看好具备盈利弹性的材料龙头，同时碳酸锂价格进入底部区间，看好优质资源龙头 [3][31] 四、光伏板块 - **需求与价格**：当前市场需求明显偏弱，处于季节性需求淡季。供应链价格方面： - 硅料：本周致密复投料价格**45-53元/kg**，环比下降**-1.75%** [3][28] - 硅片：N型210R硅片**1.25元/片**，环比**-3.85%**；N型210硅片**1.40元/片**，环比**-3.45%** [3] - 电池：双面Topcon182电池片**0.45元/W**，环比**0.00%** [3] - 组件：双面Topcon182组件**0.87元/W**，环比**+2.35%** [3] - **太空光伏**：被视为未来重要增量，砷化镓、P型HJT、太空钙钛矿等技术路径将率先受益 [3] 五、风电板块 - **招标数据**：本周（报告期）招标**0.15GW**，均为陆上风电。2026年累计招标**8.24GW**，同比**-27.32%** [3][34] - **中标价格**：本周陆风（含塔筒）中标均价**2380.00元/KW** [3] - **行业展望**：2026年国内海上风电预计装机**12GW+**，同比增长**50%+**。陆上风电预计装机**110GW+**，同比增长**30%**，风机价格预计上涨**3-5%**，毛利率逐步修复 [3] 六、电网设备板块 - **投资与招标**：2025年1-11月电网累计投资**5604亿元**，同比增长**5.9%**。2025年第六批招标中，变压器、组合电器等一次设备需求同比增长**10-30%**；继电保护等二次设备需求同比增长**60%** [36][45] - **特高压建设**：多条特高压直流和交流线路正在建设或规划中，如陕西-安徽±800KV预计2026年上半年投运，甘肃-浙江±800KV（柔）预计2027年7月投运 [42] - **出海高景气**：变压器出海需求旺盛，看好相关龙头企业 [3] 七、工控板块 - **宏观数据**：2025年12月制造业PMI为**50.1%**，环比上升**0.9个百分点**。2025年1-12月工业增加值累计同比增长**6.4%** [36][41] - **细分领域**：2025年12月工业机器人产量累计同比增长**28.0%**，金属切削机床产量累计同比增长**9.7%**，显示机器人、机床等领域数据向好 [41] - **行业展望**：工控需求总体弱复苏，锂电、风电、机床等领域需求向好，同时布局机器人第二增长曲线 [3] 八、主要公司业绩与动态摘要 - **海博思创**：2025年营收**116.04亿元**，同比增长**40.32%**；归母净利润**9.49亿元**，同比增长**46.49%** [3] - **天合光能**：2025年度营收**672亿元**，归母净利润预计**-69.9亿元** [3] - **固德威**：2025年营收**88.86亿元**，同比增长**31.88%**，扭亏为盈，归母净利润**1.36亿元** [3] - **宁德时代**：与宝马签署备忘录，洛阳基地四期进入收尾阶段 [3] - **亿纬锂能**：马来西亚二期厂房落成，与中信博签订**12GWh**储能电池和系统合作协议 [3] - **通威股份**：计划购买青海丽豪清能100%股权，股票自2026年2月25日起停牌 [3]

电话会议纪要关键要点总结 一、 涉及的行业与公司 * **行业**：人形机器人行业，特别是中美在该领域的竞争[1][6][7] * **主要公司**： * **本体公司**：宇树、智元、乐聚、优必选[8] * **零部件公司**：众诚科技、雷赛智能[9][14] * **T链（特斯拉供应链）公司**：北特、兆威、安培龙[9][17] 二、 核心观点与论据 1. 春晚机器人表演的技术亮点 * **硬件耐冲击性**：宇树机器人的后滚翻、弹跳等动作对传动件耐瞬间冲击能力要求极高，需要兼具轻量化[1] * **电机瞬时高功率**：电驱机器人完成高难度动作，需要电机能瞬间爆发大功率，这是技术进步的体现[2] * **集群自主协同控制**：十多台机器人在无外部定位辅助下，依靠机载传感器和AI融合定位算法，实现自主规划、协同走位和纠偏，展示了先进的集群控制能力[2][3][4] 2. 表演技术对实际应用的意义 * **人机协同自适应**：机器人与人类协同舞棍，需要关节能自适应不同外力，体现了“自适应关节”技术，可提升作业鲁棒性[5] * **工业场景迁移价值**：集群控制算法可迁移至工业场景（如仓储、分拣、装配），用于多机器人协同和复杂系统处理，提升效率[6] 3. 行业宏观背景：中美战略竞争 * **战略制高点**：人形机器人是继芯片和AI大模型后，中美在科技领域的必争之地[6] * **核心价值**：是物理AI的最佳载体（数据来源）[6]，并可能定义下一代生产力和生产关系（马斯克预言人机比例1:1）[7] * **竞争格局**：美国有算法和芯片优势，中国有供应链、场景、数据和工程师红利优势，双方差距不大[7] 4. 国产机器人产业链投资观点 * **板块整体性**：国产机器人（宇树、智元、乐聚、优必选等）应被视为一个整体，有望获得政府扶持，迭代速度快[8] * **投资优先级**：投资**本体公司**为最佳，但因其多在IPO阶段，易出现“上市即高点”的情况[8][17]。**退而求其次投资零部件公司**，因其在实现低成本后，市场可能比本体更大[17] * **T链与国产链关系**：进入T链（特斯拉供应链）意味着更高的标准[9]，T链供应商（如北特、兆威、安培龙）回头做国产链生意更容易建立信任[17] 三、 重点公司分析 1. 众诚科技 * **主业**：低压变频器与伺服系统，下游为空调压缩机、机床、风电、纺织等，业务稳健[9] * **机器人业务布局**： * 通过收购**贝托**团队（源自新宝）布局减速器[9] * 通过**三木禾**布局模组，并从中大力德引入销售以拓展客户[9] * **客户与预期**： * **智源**：是行星减速器主要客户，预计智源26年有1万台机器人（对应20万台行星减速器），公司预计能拿到30%以上订单（即6万台以上）[11] * **宇树**：正在送样零部件[11] * **优必选**：AGV模组已批量交付，预计26年收入2-3千万元；人形机器人模组在对接中[11] * **整体预期**：26年用于人形机器人的减速器出货量至少**10万只以上**，对应收入**5000万元以上**[11][13] * **其他能力**：开发对标以色列Elmo的驱动器，具有功率密度高、高负载、高响应、大扭矩特点，适用于特种机器人[13] * **财务与估值**：在手现金23亿元，当前市值仅隐含主业价值，未包含机器人业务预期[13] 2. 雷赛智能 * **业务布局**：在电机、减速器、灵巧手等核心零部件均有布局，是少数能直接做灵巧手的上市公司[14] * **26年收入预期**：人形机器人相关业务收入预期**超过3亿元**[15] * **收入拆分**： * **无框力矩电机**：预计出货100万台，已有30万台在手订单；在智源关节中占比70-80%；按智源50万只、单价200多元计，可贡献超1亿元收入[15] * **关节（减速器）**：通过投资公司贴牌供应，单价约1000元，目标出货10-20万个，贡献1亿多元收入[15][16] * **灵巧手**：单价3500元，目标销售2万只，贡献约7000-8000万元收入[16] * **空心杯电机**：单价120-140元，加上驱动器，也能贡献近1亿元收入[16] * **核心能力**：低成本制造与对低层级客户的渗透能力[16] 四、 其他重要信息 * **市场表现回顾**：25年T链标的股价一路走高，但国产链（尤其下半年）表现不佳[7] * **行业催化剂**：春晚机器人表演提振了市场对国产机器人实力的信心[7] * **本体公司出货预期**：提及的几家国产本体公司26年出货规划在数千到1万多台[8] * **零部件公司扩产**：众诚科技的设备（核心设备来自日本）交货周期约3个月，扩产是关键[13]

文章核心观点 - 文章梳理了A股市场中23家与可回收火箭产业链相关的上市公司，覆盖了从测控通信、结构件、动力系统、导航控制到地面保障等多个核心环节 [1][2][3][4] - 核心逻辑在于，随着中国商业航天的发展及可回收火箭技术的商业化落地，产业链相关公司有望因其在细分领域的核心卡位和技术优势而持续受益 [1][2][3][4] - 多家公司已获得具体订单或与头部商业火箭公司建立了独家或主力供应商关系，部分产品已披露明确的配套价值，为未来业绩增长提供了可见度 [1][2][3][4] 产业链细分领域与核心公司 测控通信与导航 - **海兰信**：全资子公司中标海南商发“可重复使用火箭海上回收系统”指挥测控船标段，合同金额4.58亿元，是A股唯一中标该项目的企业，为海上回收提供核心测控支持 [1][25] - **航天电子**：为深蓝航天“星云一号”提供着陆腿作动器，成本较SpaceX同类产品低30%，是国内唯一为可回收火箭提供收放式着陆支腿作动系统的供应商，2026年商业化后单箭配套价值将提升3-5倍 [7][31] - **盟升电子**：为可回收火箭整箭提供导航系统（包括高精度返回导航），合作覆盖航天科技长征十二、蓝箭朱雀、星河动力谷神星、航天科工快舟等全系列核心型号，支撑厘米级定位与精准回收 [8][32] - **航天科技**：为商业航天火箭提供测控通信与数据传输服务，支撑火箭回收过程中的信号传输与状态监测 [22][47] - **宜通世纪**：为火箭发射与回收提供通信保障服务，支撑回收过程中的数据传输与测控通信 [6][30] - **淳中科技**：为星河动力提供地面测发控制设备，支撑火箭发射与回收过程中的测控管理，并拟以3000万元受让星河动力92.758万股股份，占其总股本的0.2143% [18][43] 箭体结构与材料 - **超捷股份**：是蓝箭航天朱雀三号一级尾段、整流罩独家供应商，同时为天兵科技天龙三号提供蜂窝式尾段、贮箱等核心结构件，单套配套价值2500-3000万元，已锁定2026-2028年30枚订单 [3][27] - **泰胜风能**：全资子公司是星河动力唯一排他性箭体结构件供应商，2025年计划覆盖星河动力60%发射任务，双方签署了基于技术研发的战略合作协议 [4][28] - **派克新材**：为蓝箭航天朱雀系列火箭提供箭体主结构、发动机涡轮盘等关键锻件，同时覆盖星河动力、星际荣耀等主流商业火箭企业 [12][36] - **航宇科技**：为蓝箭航天、星河动力、九州云箭等头部火箭厂商供应发动机涡轮盘、箭体钛合金锻件，单箭配套价值数百万元 [13][37] - **斯瑞新材**：开发的高强高导铜合金材料（铬锆铜、铜铬铌）是液体火箭推力室内壁核心材料，客户覆盖蓝箭航天、深蓝航天、九州云箭等 [9][33] - **航天环宇**：参与了星河动力等多家商业航天公司的火箭结构件配套研制工作，产品用于箭体结构与回收系统，支撑箭体轻量化与结构稳定 [15][39][40] 动力系统与关键部件 - **巨力索具**：是国内唯一可量产火箭回收捕获臂的企业，为蓝箭航天朱雀三号、长征十号甲等型号提供拦截网、超高分子纤维拉索等，UHMWPE索具强度是钢的十五倍、重量仅为八分之一，单套捕获臂价值1500-2000万，毛利率40%-50% [2][26] - **国科军工**：为蓝箭航天朱雀三号等型号提供固体发动机动力模块，主要用于火箭回收段，属于关键分系统之一 [11][35] - **雷赛智能**：为蓝箭航天天鹊B系列发动机供应专用电机，单台配套价值4-6万元，支撑发动机推力调节及30%-110%深度节流要求 [14][38] - **航天动力**：为商业航天火箭发动机提供泵阀等关键流体部件，支撑发动机稳定运行与回收复用 [23][48] - **五洲新春**：子公司为箭元科技“元行者一号”火箭供应回收系统轴承，年订单1.2-1.8亿元，是回收系统的核心部件之一 [20][45] 电气连接与能源系统 - **中航光电**：是蓝箭航天在电缆连接器方面的唯一主力供应商，合作覆盖箭载/箭地单机、电缆网等多类关键产品，其连接器是确保火箭数万个信号点可靠传输的“神经网络” [10][34] - **国光电气**：为星河动力等商业火箭公司提供空间行波管、压力容器、传感器等产品，支撑火箭电气系统稳定运行及回收过程中的电气控制 [16][41] - **航天机电**：B轮融资直接入股天兵科技，持股1.5%，并为天兵科技天龙系列液体火箭提供航天级太阳能电池板及电源系统，用于箭体能源管理模块 [19][44] 地面保障与基础设施 - **中衡设计**：先后中标天兵科技运载火箭及发动机智能制造基地、山东箭元航天科技总装总测生产基地等项目，为火箭回收相关基地提供设计与建设服务 [5][29] - **航天晨光**：为商业航天火箭提供发射保障设备与地面支持系统，包括发射台、转运车等关键装备，为火箭回收提供地面保障与转运设备 [21][46] 下游应用与协作 - **航天宏图**：与星河动力等火箭公司存在潜在的发射服务采购或数据应用合作，依托卫星遥感技术为火箭回收提供环境监测与态势感知支持 [17][42]