报告公司投资评级 报告未提及理想汽车的投资评级相关内容 报告的核心观点 - 理想汽车的MindVLA引领汽车迈向物理智能体时代，实现技术跨越，使传统车辆转变为有高度智能与自主决策能力的综合体 [2][7] - 下一代VLA模型比端到端+VLM系统更强，能为自动驾驶系统注入更高自主决策能力，推动自动驾驶形态演进 [3][9] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 3月18日英伟达GTC2025大会上，理想汽车智驾负责人首次展示MindVLA进展；上周全年业绩会公司表示已启动VLA技术架构研发，计划与今年纯电SUV理想I8同时发布 [1][6] 点评 - MindVLA将视觉、语言和行动智能融合，以3D高斯中间表征为核心刻画空间信息，依托MoE架构与稀疏注意力机制确保端侧推理高效运算 [2][7] - 借助自监督学习及“快思考”与“慢思考”结合策略，车辆在复杂交通情境能精准判断并迅速做安全决策 [2][7] - 扩散模型配合常微分方程采样器优化驾驶轨迹预测，提升系统实时响应和环境适应性 [2][8] - 引入“重建+生成”一体化世界模型及闭环强化学习机制，使车辆在虚拟仿真中自我迭代和升级 [2][8] - 配备MindVLA的汽车能捕捉周边动态、应对情况，理解用户指令、主动交互和制定个性化驾驶策略，实现全维度智能交互 [2][8] VLA大模型与端到端+VLM对比 - 端到端+VLM系统依靠视觉与语言信息融合完成环境感知和决策处理，但动作执行不足 [3][9] - 下一代VLA模型引入动作反馈模块，实现从感知到执行的全流程闭环优化 [3][9] - VLA模型通过分层数据融合与智能决策算法整合路况等信息，选定最佳行动方案，缩短响应时延 [3][9] - VLA依靠实时反馈和多任务协同学习，在复杂交通环境主动预判风险并调整策略，提升整体鲁棒性和安全性 [3][9]