报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 中国人形机器人行业从萌芽走向快速发展，2024年融资事件数量及金额创新高，2025年1月融资总额下降但头部企业仍有大额融资，反映出投资者对优质项目的青睐 [6][7][12] - 研发阶段人形机器人价值量高，量产推进后将下降，传动系统价值量占比最高，减速器和丝杠价值量突出 [16][17][18] - 产业链各环节涌现出一批国产厂商推动零部件国产化，但部分产品与国际企业仍有差距 [22][24][25] - 行业商业化进程受技术、价格、法律法规和供应链等因素限制，可通过降本、建立供应链等方式突破 [30] 根据相关目录分别进行总结 Q1：人形机器人行业近年来在一级市场表现如何？能够成为市场热点有哪些关键因素？ - 2015 - 2018年行业初步呈现发展潜力，2019 - 2021年受经济环境影响投融资下降，2022年特斯拉项目公布使行业热度攀升 [6] - 2024年融资金额突破125亿元，行业步入高速发展阶段，技术进步和产业商业化进程加快是关键因素 [7] - 2024年获融事件集中在天使轮、Pre - A轮，新兴企业竞争推动行业创新和多元化发展 [7] - 2025年1月总融资额33.41亿元，环比下降67%，傅利叶公司获8亿元融资，头部企业仍受资本青睐 [12] Q2：从产品价值链看，人形机器人各零部件价值量的分布情况如何？ - 研发阶段人形机器人价值量几十万到几百万，量产初期约8 - 16万元，2030年有望控制在10万甚至5万以内，高端产品可能超10万 [17] - 传动系统价值量占比最高，其中减速器和丝杠价值量最高，其余部件在不同技术路线下占比不同 [16][18] Q3：从产业链各环节看，哪些企业值得关注？ - 减速器包括谐波、RV、行星减速器等类型，国产厂商有绿的谐波、双环传动等，努力推动国产化 [21][22] - 丝杠市场中国行星滚柱市场由国际企业主导，南京工艺和济宁博特位列TOP10但性能有差距 [23][24] - 电机方面，无框力矩电机中国企业产品性能接近国际水平，空心杯电机国际厂商主导，中国企业有价格优势 [25] Q4：行业当前商业化进程推进过程中存在的问题及解决方案？ - 限制因素包括技术限制、价格昂贵、法律法规缺乏和供应链需成长 [30] - 解决方案有降本（研发到量产转变、技术性降本、供应链降本）、建立供应链（主机厂转移供应商、企业合作）和进入标准件时代 [30]