报告行业投资评级 报告未提及行业投资评级相关内容 报告的核心观点 - 人形机器人成为未来趋势，但因量产时间不确定投资者持谨慎态度，技术壁垒高且有望进入美国领先新能源汽车/人形机器人生产商供应链的关键执行器/关节组件制造商受关注，偏好顺序为双环传动（002472.SZ；RV 减速机）>恒立液压（601100.SS）>绿的谐波（688017.SS；谐波减速机） [1] - 虽投资者对优必选科技（9880.HK）核心竞争力存疑，但因其股东背景及与中国领先新能源汽车原始设备制造商合作，人形机器人业务有望成功 [1] 根据相关目录分别进行总结 行业趋势 - 自 2023 年无模型强化学习广泛用于训练人形机器人且大语言模型使用增多，未来人形机器人可能趋同，硬件/组件稳定性和耐用性是品牌脱颖而出关键，中国组件供应商长期投资价值或优于人形机器人品牌 [2] 经济可行性 - 业内人士认为，受训练进展改善和生产成本降低推动，简单工业应用（如搬运、分拣）未来 2 - 3 年有望实现经济可行性，在此之前，资本支持和与潜在客户的战略合作伙伴关系至关重要，优必选科技（9880.HK）与包括比亚迪在内的中国新能源汽车原始设备制造商的合作是其发展人形机器人业务的充分条件 [3] 关节选择 - 基于特斯拉 Optimus 当前设计，谐波减速机（旋转）和行星滚柱丝杠（线性）分别是人形机器人上半身和下半身最理想关节，前者高精度、紧凑尺寸和近乎零背隙，后者高负载能力和卓越耐用性；部分公司采用行星减速机主要因其成本较低，绿的谐波（688017.SS）和恒立液压（601100.SS）在人形机器人供应链中更具优势，双环传动（002472.SZ）正与中美人形机器人制造商开发新旋转关节解决方案 [4] 公司对比 |公司名称|代码|评级|当前价格（本地）|目标价格|涨跌幅|市值（百万美元）|市盈率（X）（24E - 26E）|市净率（X）（24E - 26E）|市销率（X）（24E - 26E）|净资产收益率（%）（24E - 26E）|股息收益率（%）（24E - 26E）| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |优必选科技|9880.HK|1H|HKD 90.35|142.00|57%|5,131|n/a|11.8 - 13.2|23.8 - 10.1|n/a|n/a| |双环传动|002472.SZ|1|CNY 37.18|42.00|13%|4,326|30.9 - 19.7|3.6 - 2.8|3.4 - 2.5|12.2% - 15.1%|0.4% - 0.6%| |恒立液压|601100.SS|1|CNY 79.40|62.00|-22%|14,616|43.1 - 33.2|7.8 - 6.0|11.2 - 8.8|17.7% - 19.4%|0.9% - 1.1%| |绿的谐波|688017.SS|3|CNY 153.70|90.00|-41%|3,866|n/a|12.7 - 11.9|66.1 - 46.2|3.9% - 6.5%|0.2% - 0.3%| |三花智控|002050.SZ|1|CNY 30.32|30.00|-1%|15,537|36.2 - 26.1|5.6 - 4.5|4.2 - 3.0|16.4% - 18.1%|1.1% - 1.5%| |拓普集团|601689.SS|1|CNY 63.16|65.70|4%|14,620|35.8 - 23.4|6.7 - 4.9|4.1 - 2.6|20.0% - 22.7%|0.8% - 1.3%| |兆威机电|003021.SZ|NR|CNY 141.30|NR|n/a|4,660|156.7 - 102.4|10.4 - 5.2|22.6 - 15.3|6.7% - 9.5%|0.2% - 0.5%| |奥比中光|688322.SS|NR|CNY 65.96|NR|n/a|3,622|n/a|8.9 - 8.5|45.9 - 22.7|n/a|n/a| |柯力传感|603662.SS|NR|CNY 79.13|NR|n/a|3,060|71.4 - 51.6|8.1 - 6.7|17.7 - 12.9|11.4% - 12.9%|0.4% - 0.6%| |速腾聚创|2498.HK|NR|HKD 43.05|NR|n/a|2,490|n/a|5.8 - 6.3|10.7 - 4.9|n/a|n/a| |中大力德|002896.SZ|NR|CNY 104.64|NR|n/a|2,172|180.4 - 127.6|13.3 - 11.1|12.4 - 8.6|7.3% - 9.1%|0.1% - 0.2%| |达闼机器人|2432.HK|NR|HKD 31.50|NR|n/a|1,637|n/a|n/a|30.4 - 17.7|n/a|n/a| |特斯拉|TSLA.O|NR|USD 292.98|NR|n/a|942,375|121.1 - 78.4|12.9 - 10.4|9.6 - 7.1|12.5% - 13.7%|0.0%| |英伟达|NVDA.O|1|USD 124.92|163.00|30%|3,059,291|n/a|38.6 - 19.9|51.1 - 14.9|100.3% - 98.3%|0.1%| |汇川技术|300124.SZ|1|CNY 72.15|70.00|-3%|26,668|39.3 - 25.7|7.0 - 5.0|5.0 - 3.3|19.2% - 21.2%|0.6% - 1.0%| |埃斯顿|002747.SZ|3|CNY 24.73|10.60|-57%|2,952|n/a|8.3 - 7.5|4.0 - 2.8|n/a|n/a| [13] 供应链公司 |关键组件|特斯拉（TSLA.O）Optimus 潜在供应商|优必选科技（9880.HK）供应商|宇树科技供应商|智元供应商|拥有此类技术的公司| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |谐波减速机|绿的谐波（688017.SS）、中大力德（002896.SZ）、科茂机器人（科达利（002850.SZ）和盟立自动化（2464.TW）的合资企业）、来福艾尔（未上市）|绿的谐波（688017.SS）|/|双环传动（002472.SZ）|/| |行星减速机|/|/|/|/|中大力德（002896.SZ）、双环传动（002472.SZ）| |行星滚柱丝杠|恒立液压（601100.SS）|/|/|/|贝斯特（300580.SZ）、新坐标（603667.SS）| |GPU|/|英伟达（NVDA.O）|英伟达（NVDA.O）|/|华为（未上市）、地平线机器人（9660.HK）| |3D 视觉系统|特斯拉（TSLA.O）|奥比中光（688322.SS）|/|/|先临三维（688583.SS）、奥普特（688686.SS）、联赢激光（688400.SS）、海康威视（002415.SZ）| |旋转执行器集成/线性执行器集成|三花智控（002050.SZ）、拓普集团（601689.SS）|/|/|/|/| |电池|/|比亚迪/弗迪电池（1211.HK）|/|/|宁德时代（300750.SZ）| |轴承|/|/|长盛轴承（300718.SZ）|/|新坐标（603667.SS）| |6 轴力传感器|/|坤维科技（未上市）、斯里传感器（未上市）|/|/|柯力传感（603662.SS）| |灵巧手指/无刷电机|兆威机电（003021.SZ）|/|/|/|明月镜片（603728.SZ）、鼎智科技（873593.BJ）、德赛电池（002139.SZ）| [11]