报告行业投资评级 - 推荐(维持) [1] 报告的核心观点 - 政策与需求共振使高阶智驾迈入爆发期，地平线机器人市场份额及ASP持续增长，L3级智驾功能上车量将提升且可能商业化，政府对L3技术态度积极 [6] - 2024年地平线营收结构优化，量利双升突破业绩纪录，盈利水平显著提升，展现竞争力和增长潜力 [6] - 地平线在ADAS市场份额超40%，与全球顶尖企业合作推动自驾解决方案全球化，产品交付量可观，新技术预计2025年三季度量产，芯片市占率预计超50% [7] - 汽车解决方案业务高速增长，非车解决方案市场专注智能产品且与汽车业务有协同效应，地平线在智能驾驶领域保持领先 [9] - 地平线以“征程6芯片+天工开物工具链+踏歌中间件”构建技术护城河，被认为是车企实现智驾平权的公约数 [9] - 建议投资者关注地平线机器人在智能驾驶领域的进一步布局，也可关注谷歌和微软在智能驾驶产业的增长 [10] 根据相关目录分别进行总结 行业相对表现 - 计算机(申万)1M表现为-9.5%，3M为6.1%，12M为21.4%；沪深300 1M表现为-0.9%，3M为-1.2%，12M为11.0% [2] 投资要点 政策与需求共振 - 汽车行业发展，政策与需求为地平线机器人提供市场环境，城市NOA解决方案部署和高速公路NOA规模扩张使其市场份额及ASP增长，L3级智驾功能上车量预计从2024年的197.47万辆（搭载率8.62%）提升至2025年的500 - 600万辆（搭载率30%），L3级别自动驾驶可能年底或明年商业化，9家车企获上路测试许可，部分城市试点L3技术 [6] 收入结构优化 - 2024年地平线营收结构优化，实现营业收入23.84亿元，同比增长53.6%，三年复合增速72.19%；毛利润18.41亿元，同比增长68.3%，三年复合增速77.18%；毛利率从2021年的70.88%提升至2024年的77.3%；调整后经营亏损15亿元，同比下降11.4% [6] 市场份额与合作 - 地平线在ADAS市场份额超40%，与全球顶尖企业合作推动自驾解决方案全球化，全年产品交付量290万套，累计770万套，推出的Horizon SuperDrive预计2025年三季度规模化量产，J6M芯片市占率预计超50% [7] 双轮驱动战略 - 汽车解决方案市场：智能驾驶解决方案业务2024年收入同比增长57.2%至23.12亿元，产品解决方案业务收入同比增长31.2%至6.64亿元，毛利润3.08亿元；授权&服务业务收入同比增长70.9%至16.47亿元，毛利润15.16亿元 [9] - 非车解决方案市场：专注制造家庭服务场景智能产品，与汽车解决方案有协同效应，家用机器人业务首年创收0.72亿元，累计出货约500万套，赋能超10万名开发者及200余家创业公司，产品覆盖多垂直领域 [9] 软硬一体技术 - 地平线以“征程6芯片+天工开物工具链+踏歌中间件”构建技术护城河，征程6芯片能效比5.6TOPS/W，BEV模型支持单一硬件全栈处理任务，是国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的系列计算方案，被认为是车企实现智驾平权的公约数 [9] 投资建议 - 建议关注地平线机器人在智能驾驶领域进一步布局，也可关注谷歌（GOOGL.0）和微软（MSFT.0）在智能驾驶产业的增长 [10] 重点关注公司及盈利预测 | 公司代码 | 名称 | 2025 - 03 - 24股价 | 2023 EPS | 2024 EPS | 2025E EPS | 2023 PE | 2024 PE | 2025E PE | 投资评级 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | MSFT.O | 微软 | 391.26 | 9.68 | | 11.80、12.79 | 34.99 | 37.69、30.55 | 买入 | | GOOGL.0 | 谷歌A | 166.25 | 5.80 | 8.04 | 8.93 | 23.90 | 23.28、18.56 | 买入 | [12]